第五章 LED的魔性操作

想必大家都见过城市里漂亮的led广告牌吧，这一节我将带大家学习这些LED广告牌最基本的实现原理。

初识LED

接线方法：D1~D8从接23~37号数字端口，v1和前面的针头分别接41号和39号数字端口，v2接负极。

#include <LNDZ.h>
twled led(,,);//定义led灯端口从23号开始，39号和41号分别为红色和绿色
void init()
{
   B_start();
   led.sw(,red);//1号亮红灯
   delay();  //亮0.5s
   led.sw(,);  //1号红灯熄灭
   led.sw(,green);
   delay();
   led.sw(,);
   led.sw(,orange);
   delay();
   led.sw(,);
}
void repeat()
{   

}

上传代码运行起来的效果是1号灯亮红灯0.5s，熄灭后，2号灯亮绿灯0.5s，熄灭后，3号灯亮黄灯0.5s。如果没有这种效果要么就是没插稳，要么就是接线错误。

在成功运行前面的程序后，大家应该对led灯有所了解，那么下面我来教大家写一下从头亮到尾的走马灯效果。

#include <LNDZ.h>
twled led(,,);//定义led灯端口从23号开始，39号和41号分别为红色和绿色
void init()
{
   B_start();
}
void repeat()
{
  for(int i=;i<=;i++){
   led.sw(i,red);//1号亮红灯
   delay();  //亮0.5s
}
}

上面的两个程序都是在别人封装函数的基础上进行的对led的操作，当你需要更高的特效时你就不能用这个函数，因为这个函数虽然帮助你快速的写出了简单特效，但是效率很低，我们学习机器人的目的不是为了学习怎么使用别人写好的东西，而是要学习机器人的原理和思维，所以下面我重点阐述如何才能做出更高级的、更有特效的的led灯的思维方法。

Led灯进一步学习

上面是led灯的原理图

大家都知道灯泡要同时连接正负极才能发光。图中的DP1就可以看成发红光的灯泡，DP2可以看成发绿光的灯泡，当D1(23)和J2-1(39)同时输电，DP1就会亮起来，当D1(23)和J2-2(41)同时输电，DP2就会亮起来，当DP1和DP2同时亮起来时红绿光加在一起就会变成橙光，这就是led的基本原理。

有的人可能会问那8个灯同时亮是怎么实现的呢。其实8个灯同时亮是人眼的一种错觉，举个例子说明可能你更能理解，1号灯亮起来1s，熄灭，然后2号灯亮起1s，熄灭，再1号灯亮起来1s。。。不停，你可以看到1号灯亮再2号灯亮。然后我们把灯亮的时间减为1ms，1号灯亮起来1ms，熄灭，然后2号灯亮起1ms，熄灭，再1号灯亮起来1ms。。。不停，1号灯亮lms，2号灯亮起来了，但是在短时间内1号灯的残影还在大脑中，残影消失之前再亮起1号灯就达到了人眼看起来1号和2号灯同时亮的状态。同理8个灯同时亮你只需要交替八个灯每个亮1ms，不停切换就可以了，这就是程序的神奇之处。

三色齐亮的效果

#include <LNDZ.h>
int i;
void init()
{
   B_start();
}
void repeat()
{
  for(i=;i<=;i=i+)
   {
       DO(i);DW(i,);//向i号端口输入1(1就是输电，0就是不输电)
       if(i==)
       {
         DO();DW(,); //向39号端口输入1，
         DO();DW(,); //向41号端口输入0，i号红灯亮起
         delay();
       }
       if(i==)
       {
         DO();DW(,); //向39号端口输入0
         DO();DW(,); //向41号端口输入1，i号绿灯亮起
         delay();
       }if(i==)
       {
         DO();DW(,); //向39号端口输入1，
         DO();DW(,); //向39号端口输入1， i号黄灯亮起
         delay();
       }
       DO(i);DW(i,);
   }
}

LED灯动画特效

下面是我写的两个酷炫led灯动画特效。

实例1：

#include <LNDZ.h>
int t = , i = ;
void init()
{
  B_start();
}
void repeat()
{
  //逐个慢亮
  for (i = ; i < ; i++, i++) {
    DO(i); DW(i, true);
    green_();
    delay();
  }
  while (true) {
    for (t = ; t < ; t += )
      for (int l = ; l < ; l++) {
        for (i = ; i < ; i += ) {
          DO(i); DW(i, true);
          if (i <= t) orange_();
          else   green_();
          delay();
          DO(i); DW(i, false);
        }
      }
    for (t = ; t < ; t += )
      for (int l = ; l < ; l++) {
        for (i = ; i < ; i += ) {
          DO(i); DW(i, true);
          if (i <= t) red_();
          else   orange_();
          delay();
          DO(i); DW(i, false);
        }
      }
          for (t = ; t < ; t += )
      for (int l = ; l < ; l++) {
        for (i = ; i < ; i += ) {
          DO(i); DW(i, true);
          if (i <= t) green_();
          else   red_();
          delay();
          DO(i); DW(i, false);
        }
      }
  }
}

void red_()
{
  DO(); DW(, true);
  DO(); DW(, false);
}

void green_()
{
  DO(); DW(, false);
  DO(); DW(, true);
}

void orange_()
{
  DO(); DW(, true);
  DO(); DW(, true);
}

实例2：

#include <LNDZ.h>

//对代码进行宏，增加代码可读性

#define Red();         DO(39); DW(39, true); DO(41); DW(41, false);

#define Green();     DO(39); DW(39, false);DO(41); DW(41, true);

#define Orange();   DO(39); DW(39, true); DO(41); DW(41, true);

//输入端在指定在x端口输电，但是在实际使用中必须放在灯颜色控制宏之后，目的是为了关闭前面那个灯执行完效果后关闭显示。

#define InPut(x);     DO(x); DW(x, true);delay(1);DO(x); DW(x, false);

long long d;

void init()

{

  B_start();

}

void repeat()

{

  int t;

  for (t = ; t <= ; t++)//8个灯每个灯都实现动画

    for (int j = ; j <= ( - t * ); j += ) {//过渡效果

      d = millis();

      while ((millis() - d) <= ) {//控制每一帧的时间

        Green(); InPut(j);

        for (int i = ; i > ( - t * ); i--, i--) {Green();InPut(i);}//计算每一帧的效果

      }

    }   

  d = millis();

  while((millis() - d) <= ){

    for(int i=;i<;i+=){Green(); InPut(i);}

  }

  for (t = ; t >= ; t--)

    for (int j =  + t * ; j < ; j += ) {

      d = millis();

      while ((millis() - d) <= ) {

        Green(); InPut(j);

        for (int i = ; i < ( + t * ); i+=) {Green();InPut(i);}

      }

    }

    //delay(300);

/*======================================================================================*/

      for (t = ; t <= ; t++)

    for (int j = ; j <= ( - t * ); j += ) {

      d = millis();

      while ((millis() - d) <= ) {

        Red(); InPut(j);

        for (int i = ; i > ( - t * ); i--, i--) {Red();InPut(i);}

      }

    }   

  d = millis();

  while((millis() - d) <= ){

    for(int i=;i<;i+=){Red(); InPut(i);}

  }

  for (t = ; t >= ; t--)

    for (int j =  + t * ; j < ; j += ) {

      d = millis();

      while ((millis() - d) <= ) {

        Red(); InPut(j);

        for (int i = ; i < ( + t * ); i+=) {Red();InPut(i);}

      }

    }

    //delay(300);

/*======================================================================================*/

   for (t = ; t <= ; t++)

    for (int j = ; j <= ( - t * ); j += ) {

      d = millis();

      while ((millis() - d) <= ) {

        Orange(); InPut(j);

        for (int i = ; i > ( - t * ); i--, i--) {Orange();InPut(i);}

      }

    }   

  d = millis();

  while((millis() - d) <= ){

    for(int i=;i<;i+=){Orange(); InPut(i);}

  }

  for (t = ; t >= ; t--)

    for (int j =  + t * ; j < ; j += ) {

      d = millis();

      while ((millis() - d) <= ) {

        Orange(); InPut(j);

        for (int i = ; i < ( + t * ); i+=) {Orange();InPut(i);}

      }

    }

    //delay(300);

}