G1回收器:区域化分代式

既然我们已经有了前面几个强大的GC,为什么还要发布Garbage First (G1)GC?
  原因就在于应用程序所应对的业务越来越庞大、复杂,用户越来越多,没有GC就不能保证应用程序正常进行,而经常造成STW的GC又跟不上实际的需求,所以才会不断地尝试对GC进行优化。G1 (Garbage一First) 垃圾回收器是在Java7 update4之后引入的一个新的垃圾回收器,是当今收集器技术发展的最前沿成果之一。
  与此同时,为了适应现在不断扩大的内存和不断增加的处理器数量,进一步降低暂停时间(pause time) ,同时兼顾良好的吞吐量。
  官方给G1设定的目标是在延迟可控(低暂停)的情况下获得尽可能高的吞吐量(高吞吐),所以才担当起“全功能收集器”的重任与期望。

为什么名字叫做Garbage First (G1)呢?

  • 因为G1是一个并行回收器,它把堆内存分割为很多不相关的区域(Region) (物理上 不连续的)。使用不同的Region来表示Eden、幸存者0区,幸存者1区,老年代等。
  • G1 GC有计划地避免在整个Java 堆中进行全区域的垃圾收集。G1跟踪各个Region 里面的垃圾堆积的价值大小(回收所获得的空间大小以及回收所需时间的经验值),在后台维护一个优先列表,每次根据允许的收集时间,优先回收价值最大的Region。
  • 由于这种方式的侧重点在于回收垃圾最大量的区间(Region),所以我们给G1一个名字:垃圾优先(Garbage First) 。
  • G1 (Garbage一First) 是一款面向服务端应用的垃圾收集器,主要针对配备多核CPU及大容量内存的机器,以极高概率满足GC停顿时间的同时,还兼具高吞吐量的性能特征。
  • 在JDK1. 7版本正式启用,移除了Experimental的标识,是JDK 9以后的默认垃圾回收器,取代了CMS回收器以及Parallel + Parallel 0ld组合。被Oracle官方称为“全功能的垃圾收集器” 。
  • 与此同时,CMS已经在JDK 9中被标记为废弃(deprecated) 。
  • G1在jdk8中还不是默认的垃圾回收器,需要使用一XX: +UseG1GC来启用。

G1垃圾回收器优势

与其他GC收集器相比,G1使用了全新的分区算法,其特点如下所示:四个特点:

  • 并行与并发

    • ➢并行性: G1在回收期间,可以有多个Gc线程同时工作,有效利用多核计算能力。此时用户线程STW
    • ➢并发性: G1拥有与应用程序交替执行的能力,部分工作可以和应用程序同时执行,因此,一般来说,不会在整个回收阶段发生完全阻塞应用程序的情况
  • 分代收集
    • ➢从分代上看,G1依然属于分代型垃圾回收器,它会区分年轻代和老年代,年轻代依然有Eden区和Survivor区。但从堆的结构上看,它不要求整个Eden区、年轻代或者老年代都是连续的,也不再坚持固定大小和固定数量。
    • ➢将堆空间分为若干个区域(Region) ,这些区域中包含了逻辑上的年轻代和老年代。
    • ➢和之前的各类回收器不同,它同时兼顾年轻代和老年代。对比其他回收器,或者工作在年轻代,或者工作在老年代;

 
 
  • 空间整合
    • ➢CMS: “标记一清除”算法、内存碎片、若干次Gc后进行一次碎片整理
    • ➢G1将内存划分为一个个的region。 内存的回收是以region作为基本单位的。Region之间是复制算法。
    • 但整体上实际可看作是标记一压缩(Mark一Compact)算法,两种算法都可以避免内存碎片。这种特性有利于程序长时间运行,分配大对象时不会因为无法找到连续内存空间而提前触发下一次GC。尤其是当Java堆非常大的时候,G1的优势更加明显。
  • 可预测的停顿时间模型(即:软实时soft real一time): 这是G1相对于CMS的另一大优势,G1除了追求低停顿外,还能建立可预测的停顿时间模型,能让使用者明确指定在一个长度为M毫秒的时间片段内,消耗在垃圾收集上的时间不得超过N毫秒。

    • ➢由于分区的原因,G1可以只选取部分区域进行内存回收,这样缩小了回收的范围,因此对于全局停顿情况的发生也能得到较好的控制。
    • ➢G1跟踪各个Region里面的垃圾堆积的价值大小(回收所获得的空间大小以 及回收所需时间的经验值),在后台维护一个优先列表,每次根据允许的收集时间,优先回收价值最大的Region。保证了G1 收集器在有限的时间内可以获取尽可能高的收集效率。
    • ➢相比于CMSGC,G1未必能做到CMS在最好情况下的延时停顿,但是最差情况要.好很多。

G1缺点

  • 相较于CMS,G1还不具备全方位、压倒性优势。比如在用户程序运行过程中,G1无论是为了垃圾收集产生的内存占用(Footprint) 还是程序运行时的额外执行负载(overload) 都要比CMS要高。
  • 从经验上来说,在小内存应用上CMS的表现大概率会优于G1,而G1在大内存应用,上则发挥其优势。平衡点在6一8GB之间。

G1参数设置

  • -XX:+UseG1GC 手动指定使用G1收集器执行内存回收任务。
  • -XX:G1HeapRegionSize 设置每个Region的大小。值是2的幂,范围是1MB 到32MB之间,目标是根据最小的Java堆大小划分出约2048个区域。默认是堆内存的1/2000。
  • -XX:MaxGCPauseMillis 设置期望达到的最大Gc停顿时间指标(JVM会尽力实现,但不保证达到)。默认值是200ms
  • -xX:ParallelGCThread 设置sTw.工作线程数的值。最多设置为8
  • -XX:ConcGCThreads 设置并发标记的线程数。将n设置为并行垃圾回收线程数(ParallelGCThreads)的1/4左右。
  • -XX:Ini tiatingHeapOccupancyPercent 设置触发并发GC周期的Java堆占用率阈值。超过此值,就触发GC。默认值是45。

G1回收器的常见操作步骤

G1的设计原则就是简化JVM性能调优,开发人员只需要简单的三步即可完成调优:

  • 第一步:开启G1垃圾收集器
  • 第二步:设置堆的最大内存
  • 第三步:设置最大的停顿时间

G1中提供了三种垃圾回收模式: YoungGC、 Mixed GC和Full GC, 在不同的条件下被触发。(后文详细讲)

G1适用场景

  • 面向服务端应用,针对具有大内存、多处理器的机器。(在普通大小的堆里表现并不惊喜)
  • 最主要的应用是需要低GC延迟,并具有大堆的应用程序提供解决方案;
  • 如:在堆大小约6GB或更大时,可预测的暂停时间可以低于0.5秒; ( G1通过每次只清理一部分而不是全部的Region的增量式清理来保证每次GC停顿时间不会过长)。
  • 用来替换掉JDK1.5中的CMS收集器; 在下面的情况时,使用G1可能比CMS好:
    ①超过50%的Java堆被活动数据占用;
    ②对象分配频率或年代提升频率变化很大;
    ③GC停顿时间过长(长于0. 5至1秒)。
  • HotSpot垃圾收集器里,除了G1以外,其他的垃圾收集器使用内置的JVM线程执行GC(线程优先级低)的多线程操作
  • 而G1 GC可以采用应用线程承担后台运行的GC工作,即当JVM的GC线程处理速度慢时,系统会调用应用程序线程帮助加速垃圾回收过程。

分区region,化整为零

使用G1收集器时,它将整个Java堆划分成约2048个大小相同的独立Region块,每个Region块大小根据堆空间的实际大小而定,整体被控制在1MB到32MB之间,且为2的N次幂,即1MB, 2MB, 4MB, 8MB, 1 6MB, 32MB。

可以通过一 XX:G1HeapRegionSize设定。所有的Region大小相同,且在JVM生命周期内不会被改变。

虽然还保留有新生代和老年代的概念,但新生代和老年代不再是物理隔离的了,它们都是一部分Region (不需要连续)的集合。通过Region的动态分配方式实现逻辑_上的连续。

  • 一个region 有可能属于Eden, Survivor 或者Old/Tenured 内存区域。但是一个region只可能属于一个角色。图中的E表示该region属于Eden内存区域,s表示属于Survivor内存区域,O表示属于Old内存区域。图中空白的表示未使用的内存空间。
  • G1垃圾收集器还增加了一种新的内存区域,叫做Humongous内存区域,如图中的H块。主要用于存储大对象,如果超过1. 5个region,就放到H。
  • 设置H的原因:对于堆中的大对象,默认直接会被分配到老年代,但是如果它是一个短期存在的大对象,就会对垃圾收集器造成负面影响。为了解决这个问题,G1划分了一个Humongous区,它用来专门存放大对象。如果一个H区装不下一个大对象,那么G1会寻找连续的H区来存储。为了能找到连续的H区,有时候不得不启动Full GC。G1的大多数行为都把H区作为老年代的一部分来看待。

G1回收器垃圾回收过程

G1 GC的垃圾回收过程主要包括如下三个环节:

  • 年轻代GC (Young GC )
  • 老年代并发标记过程( Concurrent Marking)
  • 混合回收(Mixed GC )
  • (如果需要,单线程、独占式、高强度的Full GC还是继续存在的。它针对GC的评估失败提供了一种失败保护机制,即强力回收。)

顺时针, young gc 一> young gc + concurrent mark 一> Mixed GC顺序,进行垃圾回收。

1.应用程序分配内存,当年轻代的Eden区用尽时开始年轻代回收过程; G1的年轻代收集阶段是一个并行的(多个回收线程)独占式(STW)收集器。在年轻代回收期,G1 GC暂停所有应用程序线程,启动多线程执行年轻代回收。然后从年轻代区间移动存活对象到Survivor区间或者老年区间,也有可能是两个区间都会涉及。

2.当堆内存使用达到一定值(默认45%)时,开始老年代并发标记过程。

3.标记完成马.上开始混合回收过程。对于一个混合回收期,G1 GC从老年区间移动存活对象到空闲区间,这些空闲区间也就成为了老年代的一部分。和年轻代不同,老年代的G1回收器和其他GC不同,G1的老年代回收器不需要整个老年代被回收,一次只需要扫描/回收一小部分老年代的Region就可以了。同时,这个老年代Region是和年轻代一起 被回收的。

举个例子:一个web服务器,Java进程最大堆内存为4G,每分钟响应1500个请求,每45秒钟会新分配大约2G的内存。G1会每45秒钟进行一次年轻代回收,每31 个小时整个堆的使用率会达到45%,会开始老年代并发标记过程,标记完成后开始四到五次的混合回收。

记忆集与写屏障

  • 一个对象被不同区域引用的问题(分代引用问题)
  • 一个Region不可能是孤立的,一个Region中的对象可能被其他任意Region中对象引用,判断对象存活时,是否需要扫描整个Java堆才能保证准确?
  • 在其他的分代收集器,也存在这样的问题( 而G1更突出)
  • 回收新生代也不得不同时扫描老年代?
  • 这样的话会降低MinorGC的效率;

·解决方法:

  • ➢无论G1还是其他分代收集器,JVM都是使用RememberedSet来避免全局扫描:
  • ➢每个Region都有 一个对应的Remembered Set;
  • ➢每次Reference类型数据写操作时,都会产生一个Write Barrier暂时中断操作; .
  • ➢然后检查将要写入的引用指向的对象是否和该Reference类型数据在不同的Region (其他收集器:检查老年代对象是否引用了新生代对象) ;
  • ➢如果不同,通过CardTable把相关引用信息记录到引用指向对象的所在Region对应的Remembered Set中;
  • ➢当进行垃圾收集时,在GC根节点的枚举范围加入Remembered Set;就可以保证不进行全局扫描,也不会有遗漏。

G1回收过程详解

过程1年轻代GC

  • JVM启动时,G1 先准备好Eden区,程序在运行过程中不断创建对象到Eden区,当Eden空间耗尽时,G1会启动一次年轻代垃圾回收过程。
  • 年轻代垃圾回收只会回收Eden区(主动)和Survivor区(被动)。
  • YGC时,首先G1停止应用程序的执行(Stop一The一World),G1创建回收集(Collection Set),回收集是指需要被回收的内存分段的集合,年轻代回收过程的回收集包含年轻代Eden区和Survivor区所有的内存分段。
  • 复制算法(S、E-->空闲区相当于To区)(S-->寻找新的空闲区作为老年代)

然后开始如下回收过程:

  • 第一阶段,扫描根

    • 根是:指static变量指向的对象(类生命周期,方法区引用的对象),正在执行的方法调用链条上的局部变量等(方法生命周期,虚拟机栈引用的对象)。根引用连同RSet记录的外部引用作为扫描存活对象的入口。
  • 第二阶段,更新RSet

          处理dirty card queue( 见备注)中的card,更新RSet。 此阶段完成后,RSet可 以准确的反映老年代对所在的内存分段中对象的引用(指的新生代)。

    • dirty card queue: 对于应用程序的引用赋值语句object.field=object,JVM会在之前和之后执行特殊的操作以在dirty card queue中入队一个保存了对象引用信息的card。
    • 在年轻代回收的时候, G1会对Dirty Card Queue中所有的card进行处理,以更新RSet,保证RSet实时准确的反映引用关系。
    • 那为什么不在引用赋值语句处直接更新RSet呢?这是为了性能的需要,RSet的处理需要线程同步,开销会很大,使用队列性能会好很多。
  • 第三阶段,处理RSet
    识别被老年代对象指向的Eden中的对象,这些被指向的Eden中的对象被认为是存活的对象。
  • 第四阶段,复制对象
    此阶段,对象树被遍历,Eden区 内存段中存活的对象会被复制到Survivor区中空的内存分段,Survivor区内存段中存活的对象如果年龄未达阈值,年龄会加1,达到阀值会被会被复制到01d区中空的内存分段。如果Survivor空间不够,Eden空间的 部分数据会直接晋升到老年代空间。
  • 第五阶段,处理引用
    处理Soft,Weak, Phantom, Final, JNI Weak等引用。最终Eden空间的数据为空,GC停止工作,而目标内存中的对象都是连续存储的,没有碎片,所以复制过程可以达到内存整理的效果,减少碎片。

过程2年轻代GC+并发标记过程

  • 初始标记阶段:标记从根节点直接可达的对象。这个阶段是STW的,并且会触发一.次年轻代GC。
  • 根区域扫描(Root Region Scanning) : G1 GC扫描Survivor区直接可达的老年代区域对象,并标记被引用的对象。这一过程必须在young GC之前完成。
  • 并发标记(Concurrent Marking): 在整个堆中进行并发标记(和应用程序并发执行),此过程可能被young GC中断。在并发标记阶段,若发现区域对象中的所有对象都是垃圾,那这个区域会被立即回收。同时,并发标记过程中,会计算每个区域的对象活性(区域中存活对象的比例)。
  • 再次标记(Remark): 由于应用程序持续进行,需要修正上一次的标记结果。是STW的。G1中采用了比CMS更快的初始快照算法:snapshot一at一the一beginning (SATB)。
  • 独占清理(cleanup,STW):计算各个区域的存活对象和GC回收比例,并进行排序,识别可以混合回收的区域。为下阶段做铺垫。是STW的。
    • ➢这个阶段并不会实际上去做垃圾的收集
  • 并发清理阶段:识别并清理完全空闲的区域。

过程3混合回收

当越来越多的对象晋升到老年代Oldregion时,为了避免堆内存被耗尽,虚拟机会触发一个混合的垃圾收集器,即Mixed GC, 该算法并不是一个OldGC,除了回收整个Young Region,还会回收一部分的0ldRegion。这里需要注意:是一部分老年代, 而不是全部老年代。可以选择哪些OldRegion进行收集,从而可以对垃圾回收的耗时时间进行控制。也要注意的是Mixed GC并不是Full GC。
  • 并发标记结束以后,老年代中百分百为垃圾的内存分段被回收了,部分为垃圾的内存分段被计算了出来。默认情况下,这些老年代的内存分段会分8次(可以通过一XX: G1MixedGCCountTarget设置)被回收。
  • 混合回收的回收集(Collection Set) 包括八分之一的老年代内存分段,Eden区内存分段,Survivor区内存分段。混合回收的算法和年轻代回收的算法完全一样,只是回收集多了老年代的内存分段。具体过程请参考上面的年轻代回收过程。
  • 由于老年代中的内存分段默认分8次回收,G1会优先回收垃圾多的内存分段。垃圾占内存分段比例越高的,越会被先回收。并且有一个阈值会决定内存分段是否被回收,一xX: G1MixedGCLiveThresholdPercent,默认为65%,意思是垃圾占内存分段比例要达到65%才会被回收。如果垃圾占比太低,意味着存活的对象占比高,在复制的时候会花费更多的时间。
  • 混合回收并不一定要进行8次。有一个阈值一Xx: G1HeapWastePercent,默认值为10%,意思是允许整个堆内存中有10%的空间被浪费,意味着如果发现可以回收的垃圾占堆内存的比例低于10%,则不再进行混合回收。因为GC会花费很多的时间但是回收到的内存却很少。

过程4Full GC

G1的初衷就是要避免Full GC的出现。但是如果上述方式不能正常工作,G1会停止应用程序的执行(Stop一 The一World),使用单线程的内存回收算法进行垃圾回收,性能会非常差,应用程序停顿时间会很长。
要避免Full GC的发生,一旦发生需要进行调整。什么时候会发生Full GC呢?比如堆内存太小,当G1在复制存活对象的时候没有空的内存分段可用,则会回退到full gc, 这种情况可以通过增大内存解决。
导致G1Full GC的原因可能有两个:

  • 1.Evacuation的时候没有足够的to一 space来存放晋升的对象;
  • 2.并发处理过程完成之前空间耗尽。

补充:

从Oracle官方透露出来的信息可获知,回收阶段(Evacuation)其实.本也有想过设计成与用户程序一起并发执行,但这件事情做起来比较复杂,考虑到G1只是回收一部分Region, 停顿时间是用户可控制的,所以并不迫切去实现,而选择把这个特性放到了G1之后出现的低延迟垃圾收集器(即ZGC)中。另外,还考虑到G1不是仅仅面向低延迟,停顿用户线程能够最大幅度提高垃圾收集效率,为了保证吞吐量所以才选择了完全暂停用户线程的实现方案。

G1回收器优化建议

  • 年轻代大小

    • ➢避免使用一Xmn或一XX:NewRatio等相关选项显式设置年轻代大小➢固定年轻代的大小会覆盖暂停时间目标
  • 暂停时间目标不要太过严苛
    • G1 GC的吞吐量目标是90%的应用程序时间和10%的垃圾回收时间
    • 评估G1 GC的吞吐量时,暂停时间目标不要太严苛。目标太过严苛表 示你愿意承受更多的垃圾回收开销,而这些会直接影响到吞吐量。

7种经典的垃圾回收器总结

截止JDK 1.8,一共有7款不同的垃圾收集器。每一款不同的垃圾收集器都有不同的特点,在具体使用的时候,需要根据具体的情况选用不同的垃圾收集器。

不同厂商、不同版本的虚拟机实现差别很大。HotSpot 虚拟机在JDK7/8后所有收集器及组合(连线),如下图:

  • 1.两个收集器间有连线,表明它们可以搭配使用: Serial/Serial 0ld、Serial /CMS、ParNew/Serial 0ld、ParNew/CMS、 Parallel Scavenge/Serial 01d、Parallel Scavenge/Parallel 0ld、G1;
  • 2.其中Serial 0ld作 为CMS出现"Concurrent Mode Failure"失败 的后备预案。
  • 3.(红色虚线)由于维护和兼容性测试的成本,在JDK 8时将Serial+CMS、 ParNew+Serial 0ld这两个组合声明为Deprecated (JEP 173),并在JDK 9中完全取消了这些组合的支持(JEP214),即:移除。
  • 4.(绿色虚线)JDK 14中:弃用ParallelScavenge 和Serial0ld GC组合 (JEP 366)
  • 5.(青色虚线)JDK 14中:删除CMS垃圾回收器 (JEP 363 ) GC发展阶段: Serial => Parallel (并行) => CMS (并发) => G1 => ZGC

怎么选择垃圾回收器

  • Java垃圾收集器的配置对于JVM优化来说是一个很重要的选择,选择合适的垃圾收集器可以让JVM的性能有一个很大的提升。
  • 怎么选择垃圾收集器?
    • 1.优先调整堆的大小让JVM自适应完成。
    • 2.如果内存小于100M,使用串行收集器
    • 3.如果是单核、单机程序,并且没有停顿时间的要求,串行收集器
    • 4.如果是多CPU、需要高吞吐量、允许停顿时间超过1秒,选择并行或者JVM自己选择
    • 5.如果是多CPU、追求低停顿时间,需快速响应(比如延迟不能超过1秒,如互联网应用),使用并发收集器
    • 官方推荐G1,性能高。现在互联网的项目,基本都是使用G1。
  • 最后需要明确一一个观点:
    • 1.没有最好的收集器,更没有万能的收集;
    • 2.调优永远是针对特定场景、特定需求,不存在一劳永逸的收集器

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