SLAM笔记
1.matrix.preTranslate()和
matrix.postTranslate()
的区别
matrix.preTranslate(matrix_1);
matrix.postTranslate(matrix_2);
pre是拿matrix
乘以matrix_1,而post是拿matrix_2
来乘以matrix
,即矩阵中左乘右乘的区别
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