BZOJ1085 [SCOI2005]骑士精神（IDA*）

IDA*是IDS的基础上加上满足A*算法的估值函数来剪枝的搜索算法。

这题代码量挺少的，可以看出整个IDA*的框架：

 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<algorithm>
 using namespace std;
 
 char init[][],over[][]={
     {""},
     {""},
     {"00*11"},
     {""},
     {""}
 };
 
 int h(){
     int res=;
     for(int i=; i<; ++i){
         for(int j=; j<; ++j){
             if(over[i][j]!=init[i][j]) ++res;
         }
     }
     return res;
 }
 
 int mxdep;
 bool isok;
 int dx[]={-,-,-,,,,,-};
 int dy[]={-,,,,,-,-,-};
 void dfs(int x,int y,int g){
     if(g==mxdep){
         if(!memcmp(init,over,sizeof(over))) isok=;
         return;
     }
     if(isok) return;
     for(int i=; i<; ++i){
         int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
         if(nx< || nx>= || ny< || ny>=) continue;
         swap(init[x][y],init[nx][ny]);
         if(g+h()<=mxdep) dfs(nx,ny,g+);
         swap(init[x][y],init[nx][ny]);
     }
 }
 
 int main(){
     int t;
     scanf("%d",&t);
     while(t--){
         int x,y;
         for(int i=; i<; ++i){
             for(int j=; j<; ++j){
                 scanf(" %c",&init[i][j]);
                 if(init[i][j]=='*') x=i,y=j;
             }
         }
         for(mxdep=,isok=; mxdep<= && !isok; ++mxdep){
             dfs(x,y,);
         }
         if(isok) printf("%d\n",mxdep-);
         else puts("-1");
     }
     return ;
 }