前言:

本章会使用OC和Swift分别进行实现,需要了解Swift的小伙伴可以翻一下之前的博文

LBS和SoloMo(索罗门)

  • LBS:基于位置的服务,根据定位展示周边美食、景点等信息(全称:Location Bassed Service)
  • SoloMo:将位置社交、本地、移动化(全称:Soclal Local Moblle)
    • 社交化:在APP内加入一些社交元素,进行位置分享等
    • 本地化:基于LBS周边的搜索等服务
    • 移动化:基于3G\4G网络在移动APP上的服务

CoreLocation介绍

  • 定位已经可以说是现在APP的主流,没有定位功能的APP都不好意思和大家见面,作为APP的重要组成部分,其实使用也非常简单,本章就苹果的CoreLocation框架进行简单分析和使用
  • CoreLocation主要功能
    • 地理定位:获取用户所以在区域,得到相应的经纬度或者海拔等一些地理信息
    • 地理编码:根据详细的地址转换为经纬度信息
    • 反地理编码:根据经纬度信息转换成具体地址
    • 区域监听:指定一个区域,当用户进入或者离开这个区域,我们都可以监听到对应信息
    • 一般MapKit和一起使用,因为Mapkit就是基于CoreLocation进行开发的,所以MapKit能进行定位也能展示地图,以后会就MapKit进行详解

distanceFilter(距离过滤)和 desiredAccuracy(定位精确度)属性

  • distanceFilter(距离过滤):最新位置距上次位置之间距离大于这个值,就会告诉通过代理告诉外界

    • 默认距离KCLDistanceFilterNone (值为-1,因为小于0,所以会一直打印)
    • 单位:米
  • desiredAccuracy(定位精确度):定位精确度越高,定位时间就越长,也就越耗电

    • kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
    • kCLLocationAccuracyBest // 最好的
    • kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 附近10米
    • kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 附近100米
    • kCLLocationAccuracyKilometer; // 附近1000米
    • kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 附近3000米

iOS8之前定位

  • 在XCode5之前我们需要用到的框架修需要手动导入(这边使用的是XCode7.3,有冲突的请进行相应调整)
  • CoreLocation框架的主头文件#import <CoreLocation/CoreLocation.h>
  • 定位前需要先获取CLLocationManager对象
  • 从iOS6开始,想要获取用户的隐私(通讯录、日历、相机、定位、相册等),系统会自动弹框请求授权
  • 在iOS8.0之前,为了提高用户点击允许授权的机率,通常会在info.plist中配置对应的key(Privacy - Location Usage Description)用来说明定位目的

OC:

// 为了全局只使用一个位置管理者,我们先对CLLocationManager进行懒加载
- (CLLocationManager *)locationM {
if (_locationM == nil) { // 创建位置管理者
_locationM = [[CLLocationManager alloc] init]; // 设置代理
_locationM.delegate = self; }
return _locationM;
} // 在按钮点击事件中开启定位服务
// start:开启服务 stop:关闭服务
// 一旦调用这个方法,就会不断的调用用户信息(因为distanceFilter属性的默认值为-1)
// 基本定位(基于Wifi/GPS)
[self.locationM startUpdatingLocation]; // 这个方法是用来监听重大位置改变(因为基站与基站之间相距大所以这个方法会通过基站进行定位,前提是有电话模块的支持)
// [self.locationM startMonitoringSignificantLocationChanges]; // 先遵守CLLocationManagerDelegate协议,实现下面代理方法 - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations { NSLog(@"已定位到"); // 定位是非常频繁的,所以获取到用户信息后,最好马上关闭停止定位,以达到省电效果,在适当的时候再重新打开定位
[manager stopUpdatingLocation];
self.locationM = nil; }

Swift:

// MARK:- 懒加载
private lazy var locationM : CLLocationManager = {
// 创建位置管理者
let locationM = CLLocationManager() // 设置代理
locationM.delegate = self return locationM }() override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) { // 使用位置管理者获取用户位置信息
// 根据苹果的习惯,一般方法命中带ing(现在进行时),说明一旦执行这个方法,系统就会不断的调用这个方法
// 默认情况下只会在前台进行定位,如果在后台也想要获取用户的位置,需要开启后台模式 location updates
locationM.startUpdatingLocation() } // MARK:- CLLocationManagerDelegate
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate { // manager : 位置管理者
// locations : 位置数组
func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) {
print("已定位到")
// 关闭定位
manager.stopUpdatingLocation()
}

startMonitoringSignificantLocationChanges(重大位置改变监听)

  • 当位置发生较大变化后会调用这个服务(基于基站定位,所以必须要有电话模块)

    • 优势:当APP被完全关闭后,也可以接收到位置通知,并且让APP进入后台处理,耗电量小
    • 劣势:定位精度相对于标准定位服务较低,更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定

后台继续定位

如果想要在后台继续进行定位,需要打开后台的定位模式

拓展:

  • 标准的定位服务(基于GPS/Wifi/基站的定位服务)

    • 程序被完全关闭后就无法再获取位置信息
  • 显著位置变化定位服务(基于基站的定位服务,设备必须有电话模块支持)
    • 当APP被完全关闭后,也可以接收到位置通知,并且让APP进入后台处理
    • 定位精度相对于标准定位服务较低,耗电量小,更新的频率根据当前位置附近的基站密度决定

iOS8之后定位

  • 从iOS8开始,苹果进一步加强了对用户隐私的保护,当APP想范围用户隐私信息的时候,系统不再自动弹出对话框让用户授权,为了能让系统自动弹出用户授权界面,需要进行下面设置

    • 解决方案:调用iOS8的API,主动请求用户授权

    // 注意:根据官方文档的解释,在使用下面2个方法的时候,如果不在info.plist中配置NSLocationWhenInUseUsageDescription这个key,那么方法都不会生效
    // 请求前台定位授权
    - (void)requestWhenInUseAuthorization // 注意:根据官方文档的解释,在使用下面2个方法的时候,如果不在info.plist中配置`NSLocationAlwaysUsageDescription`这个key,那么方法都不会生效
    // 请求前后台定位授权
    - (void)requestAlwaysAuthorization

OC:

- (CLLocationManager *)manager
{
if (_manager == nil) {
_manager = [[CLLocationManager alloc] init]; _manager.delegate = self; // 需要注意的是,必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key,否则下面方法无效(官方注释有提到)
// 请求前台授权
[_manager requestWhenInUseAuthorization];
// 请求前后台授权
// [_manager requestAlwaysAuthorization];
} return _manager;
} - (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
[self.manager startUpdatingLocation];
} - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation
{
NSLog(@"定位到了"); [self.manager stopUpdatingLocation];
}

swift:

class ViewController: UIViewController {

    lazy var locationMgr : CLLocationManager = {

        let locationMgr = CLLocationManager()

        locationMgr.delegate = self

        // 记得设置相应的授权请求Key
// 请求前台定位授权
locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
// 请求前后台定位授权
locationMgr.requestAlwaysAuthorization() return locationMgr }() override func touchesBegan(touches: Set<UITouch>, withEvent event: UIEvent?) { // 开启定位
locationMgr.startUpdatingLocation()
} } //MARK: - CLLocationManager代理
extension ViewController : CLLocationManagerDelegate { // 当定位到位置后调用
func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) { print("定位到了") manager.stopUpdatingLocation()
}
}

定位适配

  • 一般我们适配版本都会判断当前设备的版本,然后再进行相应的适配操作,这边就介绍另一种比较简单的适配方式

    • 通过respondsToSelector:方法来判断方法是否可响应,可以的话再执行

OC:

if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {

      // 需要注意的是,必须在info.plist文件中配置’NSLocationWhenInUseUsageDescription‘这个key,否则下面方法无效(官方注释有提到)
// 请求前台授权
[_manager requestWhenInUseAuthorization];
} if ([_manager respondsToSelector:@selector(requestAlwaysAuthorization)]) { // 请求前后台授权(无论是否开启后台模式都可以获取位置信息,并且不会出现蓝条提示)
[_manager requestAlwaysAuthorization];
}

swift:

// 记得设置相应的授权请求Key
// 根据当前系统版本适配
// 当前版本是8.0及以上
if #available(iOS 8.0, *) {
// 请求前台定位授权
locationMgr.requestWhenInUseAuthorization()
}
if #available(iOS 8.0, *) {
// 请求前后台定位授权
locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
}
  • iOS9定位变化

    • 前台定位于iOS8无变化

      • 后台定位

        • 方法一:在前台定位授权基础上,勾选后台模式location updates之后,需要额外设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES
        • 方法二:直接请求前后台定位授权,设置属性allowsBackgroundLocationUpdates = YES,开启后台模式

定位服务未开启或者被用户真正拒绝情况下的情况处理

  • iOS8之前,需要将开启授权的截图展示给用户,让用户根据截图去开启授权
  • iOS8之后,会自动弹出设置窗口,让用户选择是否需要开启授权
    • iOS开始我们可以根据URL直接跳转到相应的设置界面

OC:

//  当授权状态发生改变时调用
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{ switch (status) {
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
NSLog(@"用户未选择");
break;
// 暂时没用,应该是苹果预留接口
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
NSLog(@"受限制");
break;
// 真正被拒绝、定位服务关闭等影响定位服务的行为都会进入被拒绝状态
case kCLAuthorizationStatusDenied: if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { // 定位服务开启
NSLog(@"真正被用户拒绝"); // 跳转到设置界面
NSURL *url = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]; if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:url]) { // url地址可以打开
[[UIApplication sharedApplication] openURL:url];
}
} else {
NSLog(@"服务未开启");
} break;
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
NSLog(@"前后台定位授权");
break;
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
NSLog(@"前台定位授权");
break; default:
break;
}
}

swift:

func locationManager(manager: CLLocationManager, didChangeAuthorizationStatus status: CLAuthorizationStatus) {

        switch status {
case .NotDetermined:
print("用户未选择")
case .Restricted:
print("受限制")
case.Denied:
print("被拒绝")
if CLLocationManager .locationServicesEnabled() { // 定位服务开启
print("用户真正拒绝") // 跳转到设置界面
if #available(iOS 8.0, *) {
let url = NSURL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString)
if UIApplication.sharedApplication().canOpenURL(url!) {
UIApplication.sharedApplication().openURL(url!)
}
}
} else {
print("服务未开启")
}
case .AuthorizedAlways:
print("前后台定位授权")
case .AuthorizedWhenInUse:
print("前台定位授权")
}
}

获取位置信息

// 获取当前位置信息
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
{
// locations内的元素是按时间顺序排列,所以要获取最新的位置信息直接取locations数组内的最后一个元素即可(苹果官方文档注释)
NSLog(@"%@", [locations lastObject]);
}

结果:维度、经度、海拔(负值表示当前海拔无效)速度(负)航向(从0~359.9) 位置时间

  • 根据获取的位置信息计算用户行走方向,行走距离,偏移角度

    • coordinate:经纬度信息
    • altitude:海拔
    • horizontalAccuracy:水平方向精度,值为负数时,表示无效
    • verticalAccuracy:判断海拔是否为负数,负数无效
    • course:航向(0~359.9)
    • floor:楼层(使用的楼层需要注册,否则无法使用)
    • distanceFromLocation:计算2点之间的物理直线距离

    OC:

    	// 获取当前位置信息
    - (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray<CLLocation *> *)locations
    {
    /*
    * coordinate:经纬度信息
    * altitude:海拔
    * horizontalAccuracy:水平方向精确度,值如果小于0,代表位置数据无效
    * verticalAccuracy:判断海拔是否为负数,负数无效
    * floor:楼层,使用的楼层需要注册,否则无法使用
    * course:航向(0~359.9)(这里的0表示的是正北不是磁北)
    * distanceFromLocation:计算2各店之间物理直线距离
    */ // 获取当前位置信息
    CLLocation *locationC = locations.lastObject; // 判断水平数据是否有效
    if (locationC.horizontalAccuracy < 0) { // 负数表示无效
    return;
    }
    // 计算行走方向(北偏东,东偏南,南偏西,西偏北)
    NSArray *courseAry = @[@"北偏东", @"东偏南", @"南偏西", @"西偏北"];
    // 将当前航向值/90度会得到对应的值(0,1,2,3)
    NSInteger i = locationC.course / 90;
    // 取出对应航向
    NSString *courseStr = courseAry[i]; // 计算偏移角度
    NSInteger angle = (int)locationC.course % 90;
    // 判断是否为正方向
    // 对角度取余,为0表示正
    if (angle == 0) { // 截取字符串第一个字
    courseStr = [courseStr substringToIndex:1];
    // 拼接字符串
    courseStr = [@"正" stringByAppendingString:courseStr];
    } // 计算移动多少米
    CGFloat distance = [locationC distanceFromLocation:self.lastLocation]; // 记录上次距离
    self.lastLocation = locationC; NSLog(@"向 %@ 方向走了 %lf 米偏移角度 %ld 度", courseStr, distance, angle);
    }

    swift:

    // 当定位到位置后调用
    func locationManager(manager: CLLocationManager, didUpdateLocations locations: [CLLocation]) { // 获取用户当前最新位置
    let locationC = locations.last // 判断水平数据是否有效
    if locationC?.horizontalAccuracy < 0 { // 负数表示无效
    return
    } // 计算行走方向(北偏东,东偏南,南偏西,西偏北)
    let courseAry = ["北偏东", "东偏南", "南偏西", "西偏北"]
    // 将当前航向值/90度会得到相应的值(0,1,2,3)
    let i = Int((locationC?.course)! / 90)
    // 取出对应航向
    var courseStr = courseAry[i] // 计算偏移角度
    let angle = Int((locationC?.course)! % 90)
    // 判断是否为正方向
    // 对角度取余,为0就表示正
    if Int(angle) == 0 {
    // 截取字符串第一个字
    courseStr = (courseStr as NSString).substringToIndex(1)
    } // 确定移动距离
    let lastLoc = lastLocation ?? locationC
    let distance = locationC?.distanceFromLocation(lastLoc!)
    lastLocation = locationC // 拼接字符串
    print("向\(courseStr)方向走了\(distance!)米偏移角度\(angle)")
    }

区域监听

  • 区域监听就是根据需求指定一块区域,当用户持设备进入或离开指定区域,我们都可以监听到
  • iOS8开始,想要做区域监听,必须请求位置授权(因为区域监听原理就是获取用户位置,然后判断位置是否在设定的区域内,涉及到用户隐私)

OC:

	- (CLLocationManager *)manager
{
if (!_manager) {
_manager = [[CLLocationManager alloc] init];
_manager.delegate = self; // 请求用户授权区域监听
if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 8.0) {
[_manager requestAlwaysAuthorization];
}
} return _manager;
} - (void)viewDidLoad {
[super viewDidLoad]; // 判断区域监听是否可用
if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) {
return;
} // 创建一个区域
// 确定圆心
CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345);
// 确定半径
CLLocationDistance distance = 1000.0;
// 因为监听区域有最大值,所以要判断下是否超过监听的最大值
if (distance > self.manager.maximumRegionMonitoringDistance) {
distance = self.manager.maximumRegionMonitoringDistance;
}
CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:distance identifier:@"123"]; // 开始监听区域
[self.manager startMonitoringForRegion:region];
} // 进入区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"进入区域%@",region.identifier);
} // 离开区域时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didExitRegion:(CLRegion *)region
{
NSLog(@"离开区域%@",region.identifier);
} // 但外界调用请求某个指定区域的状态时
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
if (state == CLRegionStateUnknown)
{
NSLog(@"未识别");
}
if (state == CLRegionStateInside) {
NSLog(@"在区域内");
}
if (state == CLRegionStateOutside) {
NSLog(@"在区域外");
}
}

swift:

lazy var locationMgr : CLLocationManager = {

        let locationMgr = CLLocationManager()

        locationMgr.delegate = self

        // 记得设置相应的授权请求Key
// 当前版本是8.0及以上
if #available(iOS 8.0, *) {
// 请求前后台定位授权
locationMgr.requestAlwaysAuthorization()
} return locationMgr }() override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad() // 创建一个区域
// 确定圆心
let center = CLLocationCoordinate2DMake(21.23, 123.345)
// 确定半径
var distance : CLLocationDistance = 1000
// 因为监听区域有最大值,索引先判断是否超过了监听区域的最大值
if distance > locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance {
distance = locationMgr.maximumRegionMonitoringDistance
}
let region = CLCircularRegion(center: center, radius: distance, identifier: "123") // 判断取余监听是否可用
if CLLocationManager.isMonitoringAvailableForClass(region.classForCoder) {
// 开始监听区域
locationMgr.startMonitoringForRegion(region)
} } // 进入区域
func locationManager(manager: CLLocationManager, didEnterRegion region: CLRegion) {
print("进入监听区域")
} // 离开区域
func locationManager(manager: CLLocationManager, didExitRegion region: CLRegion) {
print("离开监听区域")
} // 区域状态改变
func locationManager(manager: CLLocationManager, didDetermineState state: CLRegionState, forRegion region: CLRegion) {
if state == .Unknown {
print("未识别")
}
if state == .Inside {
print("在区域内")
}
if state == .Outside {
print("在区域外")
}
}
  • 注意:

    • 必须请求用户定位授权
    • 使用前先判断区域监听是否可用
    • 判断区域半径是否大于最大监听区域,如果大于最大监听区域范围,则无法监听成功

地理编码和反地理编码

  • 地理编码:指根据地质关键字,将其转换成对应的经纬度等信息
  • 反地理编码:指根据经纬度信息,将其转换成对应的省市区等信息
  • CLPlacemark(地表对象)
    • location:CLLocation类型,位置对象的信息,包含经纬度,海拔等
    • region:CLRegion类型,地表对象对应区域
    • addressDictionary:NSDictionary类型,存放省市,街道等信息
    • name:NSString类型,地址全称
    • thoroughfare:NSString类型,街道名称
    • locality:NSString类型,城市名称
    • administrativeArea:NSString类型,省名称
    • country:NSString类型,国家名称
  • 注意
    • 必须联网
    • 有时候反地理编码时会找不到对应信息,需要尝试更换经纬度

OC:

CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 地理编码
[geocoder geocodeAddressString:@"福建省厦门市" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) { CLPlacemark *placeM = [placemarks lastObject]; NSLog(@"维度:%@ -- 经度:%@", @(placeM.location.coordinate.latitude).stringValue, @(placeM.location.coordinate.longitude).stringValue);
}]; CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 反地理编码
CLLocationDegrees latitude = 24.490474;
CLLocationDegrees longitude = 118.11022;
CLLocation *location = [[CLLocation alloc] initWithLatitude:latitude longitude:longitude];
[geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * _Nullable placemarks, NSError * _Nullable error) {
NSLog(@"地址:%@", [placemarks firstObject].name);
}];

swift:

let geocoder = CLGeocoder()
// 地理编码
geocoder.geocodeAddressString("福建省厦门市") { (placemarks, error) in let placeM = placemarks?.last print("维度\(placeM?.location?.coordinate.latitude) -- 经度\(placeM?.location?.coordinate.longitude)")
} // 反地理编码
let latitude : CLLocationDegrees = 24.490474
let longitude : CLLocationDegrees = 118.11022
let location = CLLocation(latitude: latitude, longitude: longitude) geocoder.reverseGeocodeLocation(location) { (placemarks, error) in
print("地址:\(placemarks?.first?.name)")
} }

先到这,最近太忙,过两天找个时间根据定位做个小项目再分享出来

小项目地址

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