LINUX下查看点云图————point cloud(.ply .vtk .pcd)
首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply
如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看:
1、安装pcl,官网链接点击打开链接
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
2、安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入
pcl_viewer xxx.pcd
就可以查看点云图
如果是.ply格式,那么,安装meshlab查看
1、安装mashlab,官网链接点击打开链接
sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab
sudo apt-get update
sudo apt-get install meshlab
卸载命令
sudo apt-get remove meshlab
移除PPA,输入以下命令:
sudo apt-get install ppa-purge
sudu ppa-purge ppa:zarquon42/meshlab
2、安装成功后,选择需要查看的点云图的.ply文件,选择打开方式为mashlab就可以查看点云
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原文链接:https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/79813986
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