(原创)使用mceusb设备,将lirc移植到android笔记
首先说一下大环境和总体步骤:
下载lirc 0.8.7源码,使用ubuntu的setup.sh,配置为mceusb的驱动,同时Compile tools for X-Windows选项去掉,生成configure.sh,然后丢到raspberry中,只改为如下:
./configure \
--with-moduledir=/lib/modules/3.2.0-29-generic/misc \
--without-x \
--with-kerneldir=/media/61f7e2bf-c92c-4a36-8b26-9c175f2f286b/kernel \
--with-driver=mceusb \
--with-major=61 \
--with-port=none \
--with-irq=none \
其中主要是指定了内核树位置,这个位置的内核树是从android SDK中编译好的内核数拿过来的,如果要开debug信息,则加上:
--enable-debug \
对lirc源码需要进行的修改:
1、如果你的硬件设备的vendor ID和product ID没在标准lirc中的mceusb驱动代码中,则需要添加进去:
查看我们mec usb设备发现串口输出如下:
[ 1009.330740] usb 2-1.1: new full speed USB device number 8 using usb20_host
[ 1009.437824] usb 2-1.1: New USB device found, idVendor=147a, idProduct=e042
[ 1009.437967] usb 2-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 1009.438096] usb 2-1.1: Product: eHome Infrared Transceiver
[ 1009.438184] usb 2-1.1: Manufacturer: Formosa21
[ 1009.438264] usb 2-1.1: SerialNumber: 0000A859
将 idVendor=147a, idProduct=e042加入mceusb的驱动代文件lirc_mceusb.c中,修改的代码如下:
static struct usb_device_id mceusb_dev_table[] = {
{ USB_DEVICE(0x147a, 0xe042) },
/* Original Microsoft MCE IR Transceiver (often HP-branded) */
{ USB_DEVICE(VENDOR_MICROSOFT, 0x006d) },
其中蓝色字体为新加。如果没有加入idVendor和idProduct,则插上该MCE USB设备后,不能挂载到lirc_mceusb.ko这个驱动,
在运行irw时,那么lircd的日志文件中就会出现如下错误:
Mar 1 07:28:28 localhost lircd: accepted new client on /var/run/lirc/lircd
Mar 1 07:28:28 localhost lircd: could not open /dev/lirc
Mar 1 07:28:28 localhost lircd: default_init(): No such device
Mar 1 07:28:28 localhost lircd: WARNING: Failed to initialize hardware
Mar 1 07:28:36 localhost lircd: removed client
2、lircd日志文件路径的修改
如果默认的日志文件路径在android中不能创建,则运行lircd会出现如下错误:
lircd: could not open logfile
lircd: No such file or directory
则需要改为你自己需要为你的android设备可写的目录或者修改logfile的路径为"/dev/null"直接丢弃,我们在lircd.c中修改:
char *logfile=LOGFILE;改为:char *logfile="/mnt/sdcard/albertLirc";
其中/mnt/sdcard/albertLirc为我指定的lircd日志文件。
然后运行configure.sh,
生成make文件,再运行make命令,即可生成所需的。
然后在raspberry上安装,记录下安装的输出,在android上做同样的操作,具体如下:
首先使根目录可读写:(主要参考:http://blog.chinaunix.net/uid-24856020-id-3389654.html)
adb remount
adb shell
mount -o remount,rw rootfs /
安装lirc_dev.ko:
adb push lirc_dev.ko /system/lib/modules/lirc_dev.ko
adb shell
cd /system/lib/modules
chmod 644 lirc_dev.ko
insmod /system/lib/modules/lirc_dev.ko
然后创建节点:
busybox mknod /dev/lirc c 61 0
然后安装lirc_mceusb.ko:
adb push lirc_mceusb.ko /system/lib/modules/lirc_mceusb.ko
adb shell
cd /system/lib/modules
chmod 644 lirc_mceusb.ko
insmod /system/lib/modules/lirc_mceusb.ko
然后:
adb push irrecord /system/bin/
adb shell
chmod 777 irrecord
创建目录并挂载节点:
mkdir -p /var/run/lirc
busybox mknod /var/run/lirc/lircd p
busybox mknod /var/run/lirc/lircm p
创建目录:
mkdir -p /etc/lirc
adb push lircd.conf.mceusb /etc/lirc/lircd.conf
adb shell
chmod 644 /etc/lirc/lircd.conf
#adb push lircmd.conf /etc/lirc/lircmd.conf
#chmod 644 /etc/lirc/lircmd.conf //注释:lircmd.conf没找到
adb push lircd /system/bin
adb push lircmd /system/bin
复制lib文件:
adb push liblirc_client.la /system/lib
adb push liblirc_client.so.0.2.1 /system/lib
adb shell
cd system/lib
ln -s liblirc_client.so.0.2.1 liblirc_client.so.0
ln -s liblirc_client.so.0.2.1 liblirc_client.so //注释:ln -s -f liblirc_client.so.0.2.1 liblirc_client.so不成功
adb push liblirc_client.a /system/lib
adb push liblirc_client.lai /system/lib
chmod 644 /system/lib/liblirc*
为保险起见,又将所有复制到/system/lib的文件又复制到 /usr/local/lib下了。(测试发现不用复制)
最后执行lircd,出现system/bin sh:lircd: No such file or directory的错误,最后参考:
http://bbs.csdn.net/topics/390349057?page=1#post-393513107
执行:readelf -l lircd
输出如下:
Elf file type is EXEC (Executable file)
Entry point 0x9e3c
There are 8 program headers, starting at offset 52
Program Headers:
Type Offset VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz Flg Align
EXIDX 0x016420 0x0001e420 0x0001e420 0x00008 0x00008 R 0x4
PHDR 0x000034 0x00008034 0x00008034 0x00100 0x00100 R E 0x4
INTERP 0x000134 0x00008134 0x00008134 0x00019 0x00019 R 0x1
[Requesting program interpreter: /lib/ld-linux-armhf.so.3]
LOAD 0x000000 0x00008000 0x00008000 0x1642c 0x1642c R E 0x8000
LOAD 0x017000 0x00027000 0x00027000 0x01464 0x03c38 RW 0x8000
DYNAMIC 0x01700c 0x0002700c 0x0002700c 0x000f0 0x000f0 RW 0x4
NOTE 0x000150 0x00008150 0x00008150 0x00044 0x00044 R 0x4
GNU_STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0x4
Section to Segment mapping:
Segment Sections...
00 .ARM.exidx
01
02 .interp
03 .interp .note.ABI-tag .note.gnu.build-id .hash .gnu.hash .dynsym .dynstr .gnu.version .gnu.version_r .rel.dyn .rel.plt .init .plt .text .fini .rodata .ARM.exidx .eh_frame
04 .init_array .fini_array .jcr .dynamic .got .data .bss
05 .dynamic
06 .note.ABI-tag .note.gnu.build-id
发现缺少:/lib/ld-linux-armhf.so.3
从raspberry中将该库考到android的相同位置,
chmod 777 /lib/ld-linux-armhf.so.3
如果不执行上面一句,则会出现错误:
/system/bin/sh: lircd: Permission denied
然后运行:lircd
lircd: error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared objec
t file: No such file or directory
发现缺少:libc.so.6,同样考入android的/system/lib下;
运行lircd,ok!
自动生成解码配置文件:
irrecord -f /sam_conf //注释:/sam_conf配置文件路径及名称
(其他录入查看官网说明,同时注意irrecord的提示即可)
然后将解码文件/sam_conf拷贝到/etc/lirc/lircd.conf:
cp /sam_conf /etc/lirc/lircd.conf
修改配置文件后记得重启lircd生效!(重启可运行lircd,他会提示lircd已运行,同时显示其PID,kill pid即可,然后再运行lircd)
让后运行irw,按下遥控器即可看到信息,ok!
SDK中需要进行的修改:
1、往SDK中新建文件夹,设文件夹名字为installLirc,在该文件夹下写个脚本,设名字为install.sh,它的内容如下,该脚本需要在mkimage.sh前执行,脚本使用到的相应的文件需拷贝到installLirc目录下,install.sh的内容如下:
dsPath=../out/target/product/AskeyBox #copy ko
cp ./lirc_dev.ko $dsPath/system/lib/modules/lirc_dev.ko
cp ./lirc_mceusb.ko $dsPath/system/lib/modules/lirc_mceusb.ko #copy bin
cp ./irrecord $dsPath/system/bin/irrecord
cp ./irw $dsPath/system/bin/irw
cp ./irsend $dsPath/system/bin/irsend
cp ./lircmd $dsPath/system/bin/lircmd
cp ./lircd $dsPath/system/bin/lircd mkdir -p $dsPath/root/var/run/lirc #copy configure
mkdir -p $dsPath/root/etc/lirc
cp ./lircd.conf.mceusb $dsPath/root/etc/lirc/lircd.conf
#cp ./lircmd.conf $dsPath/root/etc/lirc/lircmd.conf #copy lib
cp ./liblirc_client.la $dsPath/system/lib/liblirc_client.la
cp ./liblirc_client.so.0.2. $dsPath/system/lib/liblirc_client.so.0.2.
cp ./liblirc_client.so.0.2. $dsPath/system/lib/liblirc_client.so.
cp ./liblirc_client.so.0.2. $dsPath/system/lib/liblirc_client.so
cp ./liblirc_client.a $dsPath/system/lib/liblirc_client.a
cp ./liblirc_client.lai $dsPath/system/lib/liblirc_client.lai
cp ./libc.so. $dsPath/system/lib/libc.so.
mkdir -p $dsPath/root/lib
cp ./ld-linux-armhf.so. $dsPath/root/lib/ld-linux-armhf.so.
2、需要修改sdk中init.rc,我们的路径为:device/rockchip/AskeyBox/init.rc。或者直接改out下的root目录下的init.rc,添加内容如下:
#add by YJ for lirc 2014/02/26
chmod 644 /system/lib/modules/lirc_mceusb.ko
chmod 644 /system/lib/modules/lirc_dev.ko
chmod 755 /system/bin/irrecord
chmod 755 /system/bin/irw
chmod 755 /system/bin/irsend
chmod 755 /system/bin/lircmd
chmod 755 /system/bin/lircd
chmod 644 /etc/lirc/lircd.conf
chmod 644 /system/lib/liblirc_client.la
chmod 644 /system/lib/liblirc_client.so.0.2.1
chmod 644 /system/lib/liblirc_client.so.0
chmod 644 /system/lib/liblirc_client.so
chmod 644 /system/lib/liblirc_client.a
chmod 644 /system/lib/liblirc_client.lai
chmod 777 /lib/ld-linux-armhf.so.3
3、由于SDK中自带的LIRC部分与移植进去的LIRC的驱动存在冲突,故SDK中需要去掉原来自带的lirc部分的编译,所以每次kernel中重新生成.config文件后,都需要手动将LIRC相关的选项变为n。
如果没有这么做的话,SDK中自带的lirc_dev.ko就会被加载,因此在我们加载lirc_dev.ko时就会出现:
insmod: init_module '/system/lib/modules/lirc_dev.ko' failed (Exec format error)
此时串口会输出:
lirc_dev: exports duplicate symbol lirc_get_pdata (owned by kernel)
修改过sdk的话,就只需要执行上面红色文字了。
好了,大功告成!
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