sudo apt-get install ros-kinetic-robot-pose-publisher

ubuntu16.04 kinetic 安装 robot-pose-publisher的更多相关文章

  1. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  2. ubuntu16.04下安装artoolkit5

    目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是S ...

  3. Ubuntu16.04编译安装php

    #Ubuntu16.04编译安装php Ubuntu16.04上面搭建基于Nginx的php服务.Nginx使用apt直接安装的. sudo apt install nginx php的安装部署步骤主 ...

  4. Ubuntu16.04下安装数据库oracle客户端

    在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到远程Oracle数据库. 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/tec ...

  5. Ubuntu16.04下安装redis

    Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/release ...

  6. ubuntu16.04 python3 安装selenium及环境配置

    环境 ubuntu16.04 python3 安装selenium sudo pip3 install seleium 默认安装完是支持firefox,但是更新得太慢对于较新的firefox已经不支持 ...

  7. Ubuntu16.04下安装Hadoop

    一.记录理由 刚开始只是想要学习怎么使用Hive的.想着安装应该很简单,没想到花了整整一天的时间来安装,为了避免下次犯同样的错误,特此记录. 二.安装Hadoop 网上教你怎么安装Hadoop的文章有 ...

  8. docker学习笔记（一）—— ubuntu16.04下安装docker

    docker学习笔记(一)—— ubuntu16.04下安装docker 原创 2018年03月01日 14:53:00 标签: docker / ubuntu 1682 本文开发环境为Ubuntu ...

  9. 通过Anaconda在Ubuntu16.04上安装 TensorFlow(GPU版本)

    一. 安装环境 Ubuntu16.04.3 LST GPU: GeForce GTX1070 Python: 3.5 CUDA Toolkit 8.0 GA1 (Sept 2016) cuDNN v6 ...

随机推荐

  1. [LeetCode] 589. N-ary Tree Preorder Traversal_Easy

    Given an n-ary tree, return the preorder traversal of its nodes' values. For example, given a 3-ary  ...

  2. 机器学习理论基础学习18---高斯过程回归(GPR)

    一.高斯(分布)过程(随机过程)是什么? 一维高斯分布 多维高斯分布 无限维高斯分布   高斯网络 高斯过程 简单的说,就是一系列关于连续域(时间或空间)的随机变量的联合,而且针对每一个时间或是空间点 ...

  3. 修改form 的字段背景颜色及字体颜色

    1.通过个性化实现 2. 修改form 代码 有一张工资单,当某个员工的工资超过5000时,用户需要系统能用红色来指示员工的姓名和工资. 实现方法: 我们新做一张form,按常规建好block和ite ...

  4. C++编译器模板机制剖析

    思考:为什么函数模板可以和函数重载放在一块.C++编译器是如何提供函数模板机制的? 一.编译器编译原理 什么是gcc gcc(GNU C Compiler)编译器的作者是Richard Stallma ...

  5. javascript中的console.log有什么作用？

    javascript中的console.log有什么作用? 主要是方便你调式javascript用的.你可以看到你在页面中输出的内容. 相比alert他的优点是:他能看到结构话的东西,如果是alert ...

  6. 静默文件安装安装WebLogic

    一. 本文演示静默文件方式安装     •在Windows上      –打开命令行窗口 –filename.exe -mode=silent -silent_xml=file_path     •在 ...

  7. MySQL Crash Course #05# Chapter 9. 10. 11. 12 正则.函数. API

    索引 正则表达式:MySQL only supports a small subset of what is supported in most regular expression implemen ...

  8. 20145306 张文锦 网络攻防 web基础

    20145306 网络攻防 web基础 实验内容 WebServer:掌握Apache启停配置修改(如监听端口)前端编程:熟悉HTML+JavaScript.了解表单的概念编写不同的HTML网页,放入 ...

  9. 对于phy芯片的认识

    一,关于phy芯片 以RTL8211E(G)为例 PHY是IEEE802.3中定义的一个标准模块,STA(station management entity,管理实体,一般为MAC或CPU) 通过SM ...

  10. 关于STM32外接4—16MHz晶振主频处理方法

    由于STM32F10x库官方采用的是默认的外接8MHz晶振,因此造成很多用户也采用了8MHz的晶振,但是,8MHz的晶振不是必须的,其他频点的晶振也是可行的,只需要在库中做相应的修改就行.    在论 ...