我是一名研二的学生,现在教研室要开发canopen,我已经看了几个月了,在网上找了canopen的开源代码CANfestival,现在想做移植,有几个问题想要请教:
1,开发主站,只买beckhoff的从站PLC够不,必须要CAN分析仪么?还需要其它什么开发工具不?
2,现在教研室已有的硬件平台,一个是arm9200,基can控制器是MCP2510,linux系统已经构建好了的;另一个是infineonXC164,自带的can控制器,已经有驱动程序了,请问开发主站,我选择哪个平台好点,各自的开难度有多大?
3,请问有关注过CANfestival么,可以用这个来移植不?
谢谢了,关注这个论坛很久,今天注册了,发了第一帖。

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  2010/03/03 11:53am IP:
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 winshton 
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canfestival是个不错的协议栈
1.CAN分析仪只是用来分析CAN总线上的数据帧,调试用。主站可大可小,功能可以很丰富也可以很简单,如果是想开发通用主站,难度较大,工作量也不小,而且要求也比较高;如果只是想管理特定的从站比如网络中只有几个beckhoff的设备,还是比较容易的。
2.主站如果基于canfestival的话,协议栈这用哪个平台无所谓,canfestival从单片机到x86,从裸奔到OS都支持,你需要考虑的是主站的人机界面等上层应用在哪个平台下容易做。
3.同2,canfestival移植很方便,好多平台已经有移植工程,只是熟悉canfestival需要一段时间,文档不是很细致,这是开源项目的通病。

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  2010/03/04 00:15am IP:
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 sjh4598 
   

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谢谢版主的回答,现在有信心了,程序已经移到infineon上了,只是驱动接口留出来了,现在想也移到arm9200上去,评估一下,只选择一个平台开发。我的疑问还有:
1.主站读从站的eds文件,这个功能要自己做吗?还有主站需要写eds文件么,dcf一定需要支持么?
2.我看以前的帖子说协议需要购买,我现在有ds301,开发基本功能的主站够不?还需要其它什么协议么?
2.我现在是不是主要工作是结合协议看懂canfestival?

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  2010/03/04 03:16am IP:
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1.要自己做的,canfestival提供一个python写的OD编辑工具,好像可以生成标准EDS,但是这个EDS的解析需要主站来做的,如果是非通用主站平台,可以忽略掉这部分;我没用过通用主站,所以有没有eds不好说;dcf不一定要支持,那个不是提供给主站用的吧。
2.开发基本的功能301
401
404够了,但是如果开发伺服什么的就需要购买相应的子协议了,看你的需要,随着你对canopen的深入,这些都会有了解。
3.是的,最好能一边调试一边结合协议分析代码,会比较快上手。

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