智能车学习（十四）——K60单片机GPIO学习
一、头文件：
#ifndef __MK60_GPIO_H__
#define __MK60_GPIO_H__ #include "MK60_gpio_cfg.h" /*
* 定义管脚方向
*/
typedef enum GPIO_CFG
{
//这里的值不能改！！！
GPI = 0, //定义管脚输入方向 GPIOx_PDDRn里，0表示输入，1表示输出
GPO = 1, //定义管脚输出方向
} GPIO_CFG; #define HIGH 1u
#define LOW 0u extern GPIO_MemMapPtr GPIOX[PTX_MAX];
#define GPIOX_BASE(PTxn) GPIOX[PTX(PTxn)] //GPIO模块的地址 /****************************外部使用****************************/ extern void gpio_init (PTXn_e, GPIO_CFG, uint8 data); //初始化gpio
extern void gpio_ddr (PTXn_e, GPIO_CFG); //设置引脚数据方向
extern void gpio_set (PTXn_e, uint8 data); //设置引脚状态
extern void gpio_turn (PTXn_e); //反转引脚状态
extern uint8 gpio_get (PTXn_e); //读取引脚状态 //如下 4个 函数 的 PTxn 只能是 宏定义，不能是 变量
#define GPIO_SET(PTxn,data) (PTXn_T(PTxn,OUT)= (data)) //设置输出电平
#define GPIO_TURN(PTxn) (PTXn_T(PTxn,T)= 1) //翻转输出电平
#define GPIO_GET(PTxn) (PTXn_T(PTxn,IN)) //读取引脚输入状态
#define GPIO_DDR(PTxn,ddr) (PTXn_T(PTxn,DDR) = ddr) //输入输出状态 //如下 函数 的 PTxn 可以是 宏定义，也可以是 变量 //n位操作
#define GPIO_SET_NBIT(NBIT,PTxn,data) GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(PTxn)) = ( \
( \
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(PTxn)) \
& \
((uint32)( ~(((1<<NBIT)-1)<<PTn(PTxn)))) \
) \
| ((data) \
&( \
((1<<NBIT)-1) \
<<PTn(PTxn) \
)) \
) #define GPIO_DDR_NBIT(NBIT,PTxn,ddr) GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(PTxn)) = ( \
( \
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(PTxn)) \
& \
((uint32)( ~(((1<<NBIT)-1)<<PTn(PTxn)))) \
) \
| ((ddr) \
&( \
((1<<NBIT)-1) \
<<PTn(PTxn) \
)) \
) #define GPIO_T_NBIT(NBIT,PTxn,data) GPIO_PTOR_REG(GPIOX_BASE(PTxn)) = ( \
( \
GPIO_PTOR_REG(GPIOX_BASE(PTxn)) \
& \
((uint32)( ~(((1<<NBIT)-1)<<PTn(PTxn)))) \
) \
| ((data) \
&( \
((1<<NBIT)-1) \
<<PTn(PTxn) \
)) \
) #define GPIO_GET_NBIT(NBIT,PTxn) (( GPIO_PDIR_REG(GPIOX_BASE(PTxn))>>PTn(PTxn) ) & ((1<<NBIT)-1)) #endif //__MK60_GPIO_H__
二、源文件：
/*
* 包含头文件
*/
#include "common.h"
#include "MK60_port.h"
#include "MK60_gpio.h" /*
* 定义数组
*/
GPIO_MemMapPtr GPIOX[PTX_MAX] = {PTA_BASE_PTR, PTB_BASE_PTR, PTC_BASE_PTR, PTD_BASE_PTR, PTE_BASE_PTR}; //定义五个指针数组保存 GPIOX 的地址 /*!
* @brief 初始化gpio
* @param PTxn 端口
* @param cfg 引脚方向,0=输入,1=输出
* @param data 输出初始状态,0=低电平,1=高电平 （对输入无效）
* @since v5.0
* Sample usage: gpio_init (PTA8, GPI,0); //初始化 PTA8 管脚为输入
*/
void gpio_init (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg, uint8 data)
{
//复用管脚为GPIO功能
port_init( ptxn, ALT1); //端口方向控制输入还是输出
if( cfg == GPI )
{
//设置端口方向为输入
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口方向输入
}
else
{
//设置端口方向为输出
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口方向输出 //端口输出数据
if(data == 0)
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口输出低电平
}
else
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口输出高电平
}
}
} /*!
* @brief 设置引脚数据方向
* @param PTxn 端口
* @param cfg 引脚方向,0=输入,1=输出
* @since v5.0
* Sample usage: gpio_ddr (PTA8, GPI); //设置 PTA8 管脚为输入
*/
void gpio_ddr (PTXn_e ptxn, GPIO_CFG cfg)
{
//端口方向控制输入还是输出
if( cfg == GPI )
{
//设置端口方向为输入
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口方向输入
}
else
{
//设置端口方向为输出
GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDDR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口方向输出
}
} /*!
* @brief 设置引脚状态
* @param PTxn 端口
* @param data 输出初始状态,0=低电平,1=高电平 （对输入无效）
* @since v5.0
* @warning 务必保证数据方向为输出（DEBUG模式下，有断言进行检测）
* Sample usage: gpio_set (PTA8, 1); // PTA8 管脚 输出 1
*/
void gpio_set (PTXn_e ptxn, uint8 data)
{
ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言，检测 输出方向是否为输出
// 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输出 //端口输出数据
if(data == 0)
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) &= ~(1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 清0，即对应管脚配置为端口输出低电平
}
else
{
GPIO_PDOR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) |= (1 << PTn(ptxn)); // GPIO PDOR 管脚号 置1，即对应管脚配置为端口输出高电平
}
} /*!
* @brief 反转引脚状态
* @param PTxn 端口
* @since v5.0
* @warning 务必保证数据方向为输出（DEBUG模式下，有断言进行检测）
* Sample usage: gpio_turn (PTA8); // PTA8 管脚 输出 反转
*/
void gpio_turn (PTXn_e ptxn)
{
ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPO ); // 断言，检测 输出方向是否为输出
// 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输出 GPIO_PTOR_REG( GPIOX_BASE(ptxn)) = 1 << (PTn(ptxn )); // GPIO PTOR ptxn 置1，其他清0 ，即对应管脚配置为端口输出反转，其他位不变
// 此处不能用 BIT_SET 这个宏来置1 ，因为必须保证其他位 不变，其他位直接清0即可
} /*!
* @brief 读取引脚输入状态
* @param PTxn 端口
* @return 管脚的状态，1为高电平，0为低电平
* @since v5.0
* @warning 务必保证数据方向为输入（DEBUG模式下，有断言进行检测）
* Sample usage: uint8 pta8_data = gpio_get (PTA8); // 获取 PTA8 管脚 输入电平
*/
uint8 gpio_get(PTXn_e ptxn)
{
ASSERT( BIT_GET( GPIO_PDDR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) , PTn(ptxn)) == GPI ); // 断言，检测 输出方向是否为输入
// 获取 GPIO PDDR 管脚号 ，比较是否为输入 return ((GPIO_PDIR_REG(GPIOX_BASE(ptxn)) >> PTn(ptxn )) & 0x01); // 获取 GPIO PDIR ptxn 状态，即读取管脚输入电平
}
三、小结：
主要是学会怎么调用，出现问题的话，检查寄存器的配置（不过一般不需要）。
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