Linux内核:kthread_create(线程)、SLEEP_MILLI_SEC
转自:http://blog.csdn.net/guowenyan001/article/details/39230181
一、代码
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/types.h>
- #include <linux/kthread.h>
- #include <linux/err.h>
- MODULE_VERSION("1.0.0_0");
- MODULE_LICENSE("GPL");
- MODULE_AUTHOR("gwy");
- #ifndef SLEEP_MILLI_SEC
- #define SLEEP_MILLI_SEC(nMilliSec) \
- do { \
- long timeout = (nMilliSec) * HZ /1000; \
- while (timeout > 0) \
- { \
- timeout = schedule_timeout(timeout); \
- } \
- }while (0);
- #endif
- struct task_struct* thread = NULL;
- void thread_proc(void* arg)
- {
- struct timespec ts;
- //set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
- while(!kthread_should_stop())
- {
- ts = current_kernel_time();
- printk("thread_proc:%s. time:%ld\n", (char*)arg, ts.tv_sec);
- SLEEP_MILLI_SEC(1000);
- }
- }
- static int init_marker(void)
- {
- int err;
- printk("init marker.\n");
- thread = kthread_create(thread_proc, "thread arg", "my_thread%d", 0);
- if (IS_ERR(thread))
- {
- err = PTR_ERR(thread);
- printk("kthread_create fail.\n");
- return err;
- }
- wake_up_process(thread);
- printk("thread create.\n");
- return 0;
- }
- static void exit_marker(void)
- {
- if (thread)
- {
- kthread_stop(thread);
- thread = NULL;
- printk("thread stop.\n");
- }
- printk("exit marker.\n");
- }
- module_init(init_marker);
- module_exit(exit_marker);
二、输出结果
三、注意
1)在调用kthread_stop函数时,线程函数不能已经运行结束。否则,kthread_stop函数会一直进行等待。
2)线程函数必须能让出CPU,以便能运行其他线程。 同时线程函数也必须能重新被调度运行。
3)注意线程函数的使用,参见“kthread_create的简单使用”。
参考资料:
kthread_create的简单使用:http://blog.csdn.net/newnewman80/article/details/7050090
kthread_create与kerne_thread的区别:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5a1e1b770100jfc0.html
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