13_奈奎斯特稳定性判据_Nyquist Stability Criterion_Part 1
A曲线内有4个极点两个零点,则B曲线绕(0,0)逆时针两圈
A曲线是nyqyict contour中的曲线,P是A曲线内的()极点个数,Z是()极点个数,N是曲线B逆时针围绕(-1,0)的圈数
没过(-1,0)点所以z=0
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