PCL推荐的命名规范(2)
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=210
函数/成员函数命名
函数和类的成员函数的命名应该采用camelCased,也就是连写单词组成命名,除了首个单词首字母小写其他单词首字母大写,它们的参数命名单词之间用下划线隔开,函数和类的成员函数命名最好采用动词,应该确保这些名字能清楚的表达函数和类成员函数的功能,例如:checkForErrors()而不是errorCheck(), dumpDataToFile()而不是dataFiledump(),正确的用法:
int
applyExample (int example_arg);
变量命名
变量的命名应该单词之间用下划线隔开例如:
int my_variable;
a.迭代子变量命名
迭代子变量应该反应出它们迭代的对象,例如:
std::list<int> pid_list;
std::list<int>::iterator pid_it;//指示迭代的对象为点的索引
b.常量命名
常量的名字应该是全大写,例如:
const static int MY_CONSTANT =;
c.成员变量命名
类的成员变量命名单词之间用下划线隔开并且以下划线结尾,例如:
int example_int_;//对阅读PCL源码很有帮助,可明显区分成员变量与局部变量
Return语句
return语句需要在圆括号有返回值,即规定return语句必须有返回值,大家知道,return如果没有返回值也会编译,例如:
int
main ()
{
return ();
}
敬请关注PCL(Point Cloud Learning)中国更多的点云库PCL(Point Cloud Library)相关官方教程。
参考文献:
1.朱德海、郭浩、苏伟.点云库PCL学习教程(ISBN 978-7-5124-0954-5)北京航空航天出版社2012-10
PCL推荐的命名规范(2)的更多相关文章
- PCL推荐的命名规范(1)
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=209 文件命名 所有的文件名单词之间应该用下划线隔开,例 如unordere ...
- pyhon推荐的命名规范
类别 public Internal Modules(模块) low_with_under _low_with_under Packages(包) low_with_under Classes(类 ...
- javaBean命名规范 get / set 后的首字母大写
javaBean命名规范 Sun 推荐的命名规范 1 ,类名要首字母大写,后面的单词首字母大写 2 ,方法名的第一个单词小写,后面的单词首字母大写 3 ,变量名的第一个单词小写,后面的单词首字母大写 ...
- JavaScript发展史,与JScript差别,引入方式,数据类型,命名规范,命名推荐,解决命名冲突
文件夹: 1.JavaScript发展史 2.JavaScript与JScript差别 3.JavaScript引入方式 4.JavaScript基本数据类型及布尔值 5.JavaScript命名规范 ...
- 推荐:C#命名规范12条
编码规范对于程序员而言尤为重要,有以下几个原因: 1.一个项目的生命周期中,80%的花费在于维护; 2.几乎没有任何一个项目,在其整个生命周期中,均由最初的开发人员来维护; 3.命名规范可以改善项目的 ...
- Java命名规范
驼峰法则: 将所有字母都小写(包括缩写),然后将单词的第一个字母大写. 每个单词的第一个字母都大写,来得到大驼峰式命名. 除了第一个单词,每个单词的第一个字母都大写,来得到(小)驼峰式命名. 为避免歧 ...
- 浅谈Android编码规范及命名规范
前言: 目前工作负责两个医疗APP项目的开发,同时使用LeanCloud进行云端配合开发,完全单挑. 现大框架已经完成,正在进行细节模块上的开发 抽空总结一下Android项目的开发规范:1.编码规范 ...
- CSS书写规范、命名规范、网易CSS框架NEC
网易CSS框架NEC:http://nec.netease.com/ NEC框架的CSS规范: CSS规范 - 分类方法 CSS规范 - 命名规则 CSS规范 - 代码格式 CSS规范 - 优化方案 ...
- html,css命名规范 (转)
HTML+CSS命名规范总结 1.HTML部分 1.1添加必须的utf-8的字符集,并且使用HTML5的简洁 方式: <meta charset="utf-8"> 1. ...
随机推荐
- Python中类方法、__new__方法和__init__方法解析
在编程语言中创建一个类,有构造方法这样的一个术语.而在Python中,通常大家都认为__init__是构造方法,其实并不完全等同.在构建类中,有一个特殊的方法__new__,这个才能等同为构造方法. ...
- EasyPlayerPro(Windows)流媒体播放器开发之接口设计
EasyPlayerPro(windows)接口说明如下: EasyPlayerPro_Open 说明:打开一个媒体流或者媒体文件进行播放,同时返回一个 player 对象指针 参数说明: fileU ...
- NHibernate学习系列一
NHibernate是一个面向.NET环境的对象/关系数据库映射工具.对象/关系数据库映射(object/relational mapping,ORM)这个术语表示一种技术,用来把对象模型表示的对象映 ...
- 九度OJ 1055:数组逆置 (基础题)
时间限制:1 秒 内存限制:32 兆 特殊判题:否 提交:7324 解决:3429 题目描述: 输入一个字符串,长度小于等于200,然后将数组逆置输出. 输入: 测试数据有多组,每组输入一个字符串. ...
- php总结8——mysql函数库、增删改
8.1 mysql函数库 php的函数 .php中用来操作mysql函数库的函数 常用函数 mysql_connect("主机名称/ip","用户名",&q ...
- ME01 创建货源清单
[转自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6466e5f70100ix3p.html ] SAP中采购货源清单创建的方法有以下几种: 1.ME01 手动逐个创建. 2.ME ...
- php 身份证号码获取星座和生肖
发布:thatboy 来源:Net [大 中 小] 本文介绍下,php用身份证号码获取星座和生肖的方法,一个简单的php实例,从身份证号码中取得星座与生肖信息,有兴趣的朋友参考研究下吧.本 ...
- 剑指Offer:二叉树中和为某一值的路径【34】
剑指Offer:二叉树中和为某一值的路径[34] 题目描述 输入一颗二叉树和一个整数,打印出二叉树中结点值的和为输入整数的所有路径.路径定义为从树的根结点开始往下一直到叶结点所经过的结点形成一条路径. ...
- JVM性能分析工具详解--MAT等
获得堆转储文件 巧妇难为无米之炊,我们首先需要获得一个堆转储文件.为了方便,本文采用的是 Sun JDK 6.通常来说,只要你设置了如下所示的 JVM 参数: -XX:+HeapDumpOnOutOf ...
- EASYARM-IMX283 编译uboot和uImage
本文是按照IMX283配套光盘的流程重新编译uboot和uImage将光盘中的gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 解压 ...