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函数/成员函数命名

函数和类的成员函数的命名应该采用camelCased,也就是连写单词组成命名,除了首个单词首字母小写其他单词首字母大写,它们的参数命名单词之间用下划线隔开,函数和类的成员函数命名最好采用动词,应该确保这些名字能清楚的表达函数和类成员函数的功能,例如:checkForErrors()而不是errorCheck(), dumpDataToFile()而不是dataFiledump(),正确的用法:

int
applyExample (int example_arg);

变量命名

变量的命名应该单词之间用下划线隔开例如:

int my_variable;

a.迭代子变量命名

迭代子变量应该反应出它们迭代的对象,例如:

std::list<int> pid_list;
std::list<int>::iterator pid_it;//指示迭代的对象为点的索引

b.常量命名

常量的名字应该是全大写,例如:

const static int MY_CONSTANT =;

c.成员变量命名

类的成员变量命名单词之间用下划线隔开并且以下划线结尾,例如:

int example_int_;//对阅读PCL源码很有帮助,可明显区分成员变量与局部变量

Return语句

return语句需要在圆括号有返回值,即规定return语句必须有返回值,大家知道,return如果没有返回值也会编译,例如:

int
main ()
{
return ();
}

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参考文献:

1.朱德海、郭浩、苏伟.点云库PCL学习教程(ISBN 978-7-5124-0954-5)北京航空航天出版社2012-10

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