一、rtimer概述

The Contiki rtimer library provides scheduling and execution of real-time tasks (with predictable execution times)

数据结构:

struct rtimer {
rtimer_clock_t time;
rtimer_callback_t func;
void *ptr;
};
typedef void (* rtimer_callback_t)(struct rtimer *t, void *ptr);

1、rtimer_init

void
rtimer_init(void)
{
rtimer_arch_init();
}

rtimer_arch_init是跟平台相关的,rtimer_arch_init() is called by the rtimer library to initialize the rtimer architecture code.

2、rtimer_set

int
rtimer_set(struct rtimer *rtimer, rtimer_clock_t time,
rtimer_clock_t duration,
rtimer_callback_t func, void *ptr)
{
int first = ; PRINTF("rtimer_set time %d\n", time); if(next_rtimer == NULL) {//空,first置1
first = ;
} rtimer->func = func;//设置回调函数
rtimer->ptr = ptr;//回调函数第一个参数 rtimer->time = time;//设置
next_rtimer = rtimer;//设置next_rtimer if(first == ) {//如果是1
rtimer_arch_schedule(time);
}
}

rtimer用来设置rtimer,即在特定的时间(time)执行特定的回调函数(func)。

其中rtimer_arch_schedule函数是跟平台相关的,被底层用来确定调用rtimer_run_next的时间,rtimer_run_next会在特定的时间执行回调函数。

3、rtimer_run_next

void
rtimer_run_next(void)
{
struct rtimer *t;
if(next_rtimer == NULL) {
return;
}
t = next_rtimer;
next_rtimer = NULL;//重新设置为NULL
t->func(t, t->ptr);//执行回调函数
if(next_rtimer != NULL) {//在执行回调函数期间有rtimer set,在调用一次rtimer_arch_schedule
rtimer_arch_schedule(next_rtimer->time);
}
return;
}

rtimer_run_next会调用特定的next_rtimer的回调函数。

rtimer_run_next是在底层被调用的。

直观的流程:

rtimer_set(设置rtimer) --->  rtimer_arch_schedule(通知底层在特定时间)    ------>   rtimer_run_next(在特定时间执行回调函数)   ------->   rtimer_set

注:RTIMER_NOW() RTIMER_SECOND rtimer_arch_init() rtimer_arch_now() rtimer_arch_schedule()等都是跟平台有关的。

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