一、rtimer概述

The Contiki rtimer library provides scheduling and execution of real-time tasks (with predictable execution times)

数据结构:

struct rtimer {
rtimer_clock_t time;
rtimer_callback_t func;
void *ptr;
};
typedef void (* rtimer_callback_t)(struct rtimer *t, void *ptr);

1、rtimer_init

void
rtimer_init(void)
{
rtimer_arch_init();
}

rtimer_arch_init是跟平台相关的,rtimer_arch_init() is called by the rtimer library to initialize the rtimer architecture code.

2、rtimer_set

int
rtimer_set(struct rtimer *rtimer, rtimer_clock_t time,
rtimer_clock_t duration,
rtimer_callback_t func, void *ptr)
{
int first = ; PRINTF("rtimer_set time %d\n", time); if(next_rtimer == NULL) {//空,first置1
first = ;
} rtimer->func = func;//设置回调函数
rtimer->ptr = ptr;//回调函数第一个参数 rtimer->time = time;//设置
next_rtimer = rtimer;//设置next_rtimer if(first == ) {//如果是1
rtimer_arch_schedule(time);
}
}

rtimer用来设置rtimer,即在特定的时间(time)执行特定的回调函数(func)。

其中rtimer_arch_schedule函数是跟平台相关的,被底层用来确定调用rtimer_run_next的时间,rtimer_run_next会在特定的时间执行回调函数。

3、rtimer_run_next

void
rtimer_run_next(void)
{
struct rtimer *t;
if(next_rtimer == NULL) {
return;
}
t = next_rtimer;
next_rtimer = NULL;//重新设置为NULL
t->func(t, t->ptr);//执行回调函数
if(next_rtimer != NULL) {//在执行回调函数期间有rtimer set,在调用一次rtimer_arch_schedule
rtimer_arch_schedule(next_rtimer->time);
}
return;
}

rtimer_run_next会调用特定的next_rtimer的回调函数。

rtimer_run_next是在底层被调用的。

直观的流程:

rtimer_set(设置rtimer) --->  rtimer_arch_schedule(通知底层在特定时间)    ------>   rtimer_run_next(在特定时间执行回调函数)   ------->   rtimer_set

注:RTIMER_NOW() RTIMER_SECOND rtimer_arch_init() rtimer_arch_now() rtimer_arch_schedule()等都是跟平台有关的。

Contiki Rtimer 模块的更多相关文章

  1. Contiki Etimer 模块

    一.Etimer概述 Etimer提供产生时间事件(timed event)的机制,当设定好的timer到期时,将会给设定etimer的process发送一个PROCESS_EVENT_TIMER 事 ...

  2. Contiki clock模块

    一.functions for handling system time clock_time_t clock_time(void);//return the current system time ...

  3. Contiki Ctimer模块

    Ctimer 提供和Etimer类似的功能,只是Ctimer是在一段时间后调用回调函数,没有和特定进程相关联. 而Etimer是在一段时间后发送PROCESS_EVENT_TIMER事件给特定的进程. ...

  4. [置顶] STM32移植contiki进阶之三(中):timer 中文版

    鉴于自己英语水平不高,在这里,将上一篇关于contiki 的timer的文章翻译为中文,让自己在学习的时候,更方便点.文中有许多不是很通顺的地方,将就吧. Timers Contiki系统提供了一套时 ...

  5. Contiki-Timer 概述

    Contiki有一个clock模块和一系列timer模块:timer,stimer,ctimer,etimer,和rtimer. 一.clock模块 clock模块提供一些处理系统时间的函数,还有一些 ...

  6. Contiki Timer & Stimer 模块

    一.Timer API struct timer { clock_time_t start; clock_time_t interval; }; CCIF void timer_set(struct ...

  7. Contiki 2.7 Makefile 文件(四)

    3.第三部分 这里我们假设TARGET为native (1) OBJECTDIR = obj_$(TARGET) LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz UPP ...

  8. Contiki源码结构

    Contiki源码结构 apps目录下,用于存放Application,也就是我们的应用程序放在这个目录下.如webserver,webrowser等,如下图所示. core目录是contiki操作系 ...

  9. cc2530 makefile简略分析 <contiki学习之三>

    前面将contiki的makefile框架都理了下,这篇就以cc2530为收篇吧,也即makefile分析就该到此为止了. contiki/examples/cc2530dk 打开Makefile如下 ...

随机推荐

  1. HTML5 Canvas 绘制新西兰国旗

    代码: <!DOCTYPE html> <html lang="utf-8"> <meta http-equiv="Content-Type ...

  2. js 输入框增加删除操作

    <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...

  3. js 选项卡封装

    function tab(input,div){ for(var i = 0; i < input.length; i++){ input[i].index = i; input[i].oncl ...

  4. 谈 API 的撰写 - 子系统

    在做一个系统时,有一些子系统几乎是必备的:配置管理,CLI,以及测试框架. 配置管理 我们先说配置管理.一个系统的灵活度,和它的配置管理是离不开的.系统中存在的大量的预置的属性(下文简称 proper ...

  5. unity 切圆角矩形 --shader编程

    先上个效果图 制作思路 如上图我们要渲染的就是上图带颜色的部分 步骤: 先获取黄色和蓝绿部分 例如以下图 算法 |U|<(0.5-r)或|V|<(0.5-r) 注意的是模型贴图最大值是1. ...

  6. 用Squid和DNSPod打造自己的CDN详细教程

    本篇教程是顺应大家的要求而写.教程内大部分都是奶罩在为VeryCD等大型网站构建CDN时所累积的经验.在一些概念方面可能会有一些错漏,希望 大家指正. 本教程面对的对象是个人站长,所以各方面会力求傻瓜 ...

  7. 并发错误:事务(进程 ID )与另一个进程已被死锁在 lock 资源上,且该事务已被选作死锁牺牲品

    这个是并发情况下导致的数据库事务错误,先介绍下背景. 背景 springboot+springmvc+sqlserver+mybatis 一个controller里有五六个接口,这些接口都用到了spr ...

  8. 开发ActiveX控件调用另一个ActiveX系列1——开发一个MFC ActiveX控件

    ActiveX开发的教程有很多,我也从中受益匪浅,例如以下这几篇: 基本教程:http://www.cnblogs.com/guenli/articles/1629915.html 注意事项:http ...

  9. java变参

    java变参是通过数组来实现的 Object[] addAll(Object[] array1, Object... array2)和Object[] addAll(Object[] array1, ...

  10. 时间控件(DateTime Picker)

    中文:http://www.bootcss.com/p/bootstrap-datetimepicker/index.htm http://www.malot.fr/bootstrap-datetim ...