本文转自EasyDarwin开源团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376/article/details/51912692

近日,EasyDarwin云平台加入云台控制功能,完善了云平台的功能,提升了用户体验。具体设计以及实现如下。

  • 流程设计

    1. 客户端通过RESTful接口向云平台发送控制命令;

    2. 云平台组织控制报文向设备发送;

    3. 设备执行后向云平台返回控制响应报文;

    4. 云平台接收响应报文后将控制结果返回给客户端。

  • 接口设计

首先我们设计云台控制的接口,接口为RESTful方式接口。

http://[ip]:[port]/api/ptzcontrol?device=001001000058&channel=0&actiontype=single&c
ommand=down&speed=5&protocol=onvif

device: 设备序列号;

channel: 通道;

protocol: 控制模式, 包括 Onvif、 SDK;

actiontype: ptz 控制模式, 分为连续( Continuous)、 单步( Single);

command: ptz 控制命令包括转动、 变焦等,

stop/up/down/left/right/zoomin/zoomout/focusin/focusout/aperturein/apertureout;

speed: ptz 控制速度。

  • 通讯报文设计
//云平台响应客户端控制
{
"EasyDarwin" : {
"Body" : {
"Channel" : "0",
"Protocol" : "ONVIF",
"Reserve" : "1",
"Serial" : "001001000058"
},
"Header" : {
"CSeq" : "2",
"ErrorNum" : "200",
"ErrorString" : "Success OK",
"MessageType" : "MSG_SC_PTZ_CONTROL_ACK",
"Version" : "1.0"
}
}
}
//云平台向设备发送控制报文
{
"EasyDarwin" : {
"Body" : {
"ActionType" : "SINGLE",
"Channel" : "0",
"Command" : "DOWN",
"From" : "f6a221eec46b47dea8ae1a2bd11f8d02",
"Protocol" : "ONVIF",
"Reserve" : "1",
"Serial" : "001001000058",
"Speed" : "5",
"To" : "245d6ec33cd247b7b7524219552db4d8",
"Via" : "27823d2e8b6b4032b453d435a16b7be8"
},
"Header" : {
"CSeq" : "1",
"MessageType" : "MSG_SD_CONTROL_PTZ_REQ",
"Version" : "1.0"
}
}
}
//设备响应云平台控制
{
"EasyDarwin" : {
"Body" : {
"Channel" : "0",
"From" : "245d6ec33cd247b7b7524219552db4d8",
"Protocol" : "ONVIF",
"Reserve" : "1",
"Serial" : "001001000058",
"To" : "f6a221eec46b47dea8ae1a2bd11f8d02",
"Via" : "27823d2e8b6b4032b453d435a16b7be8"
},
"Header" : {
"CSeq" : "1",
"ErrorNum" : "200",
"ErrorString" : "Success OK",
"MessageType" : "MSG_DS_CONTROL_PTZ_ACK",
"Version" : "1.0"
}
}
}

格式说明:

Serial:设备序列号;

Channel: 摄像机通道号;

Protocol: 指定 ptz 控制方式, ONVIF 协议或者设备 SDK;

ActionType: ptz 控制类型, 包括连续或者单步;

Command: ptz 控制命令, 包括停止, 上下左右旋转, 变焦等等;

Speed: ptz 控制速度;

From: EasyCMS 接收 Client 访问的 SessionID;

To: EasyCMS 向 Device 发送报文的 SessionID;

Via: EasyCMS 的 ServiceID;

  • 实现
//EasyCMS HTTPSession.cpp
//在session map中查找device session,组织控制报文,通过device session发送给设备
OSRefTableEx* deviceMap = QTSServerInterface::GetServer()->GetDeviceSessionMap();
OSRefTableEx::OSRefEx* theDevRef = deviceMap->Resolve(chSerial);
if (theDevRef == NULL)
return EASY_ERROR_DEVICE_NOT_FOUND; OSRefReleaserEx releaser(deviceMap, chSerial); HTTPSession* pDevSession = static_cast<HTTPSession *>(theDevRef->GetObjectPtr()); EasyProtocolACK reqreq(MSG_SD_CONTROL_PTZ_REQ);
EasyJsonValue headerheader, bodybody; char chTemp[16] = { 0 };
UInt32 uDevCseq = pDevSession->GetCSeq();
sprintf(chTemp, "%d", uDevCseq);
headerheader[EASY_TAG_CSEQ] = string(chTemp);
headerheader[EASY_TAG_VERSION] = EASY_PROTOCOL_VERSION; string strProtocol(chProtocol);
string strActionType(chActionType);
string strCmd(chCmd);
boost::to_upper(strProtocol);
boost::to_upper(strActionType);
boost::to_upper(strCmd); bodybody[EASY_TAG_SERIAL] = chSerial;
bodybody[EASY_TAG_CHANNEL] = chChannel;
bodybody[EASY_TAG_PROTOCOL] = strProtocol;
bodybody[EASY_TAG_RESERVE] = chReserve;
bodybody[EASY_TAG_ACTION_TYPE] = strActionType;
bodybody[EASY_TAG_CMD] = strCmd;
bodybody[EASY_TAG_SPEED] = chSpeed;
bodybody[EASY_TAG_FROM] = fSessionID;
bodybody[EASY_TAG_TO] = pDevSession->GetValue(EasyHTTPSessionID)->GetAsCString();
bodybody[EASY_TAG_VIA] = QTSServerInterface::GetServer()->GetCloudServiceNodeID(); reqreq.SetHead(headerheader);
reqreq.SetBody(bodybody); string buffer = reqreq.GetMsg();
StrPtrLen theValue(const_cast<char*>(buffer.c_str()), buffer.size());
pDevSession->SendHTTPPacket(&theValue, false, false);
//EasyCamera EasyCMSSession.cpp processControlPTZReq
//EasyCamera接收控制报文,调用EasyCameraSource的控制接口 QTSS_Error EasyCMSSession::processControlPTZReq() const
{
EasyMsgSDControlPTZREQ ctrlPTZReq(fContentBuffer); string serial = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_SERIAL);
string protocol = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_PROTOCOL);
string channel = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_CHANNEL);
string reserve = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_RESERVE);
string actionType = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_ACTION_TYPE);
string command = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_CMD);
string speed = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_SPEED);
string from = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_FROM);
string to = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_TO);
string via = ctrlPTZReq.GetBodyValue(EASY_TAG_VIA); if (serial.empty() || channel.empty() || command.empty())
{
return QTSS_ValueNotFound;
} QTSS_RoleParams params;
params.cameraPTZParams.inActionType = EasyProtocol::GetPTZActionType(actionType);
params.cameraPTZParams.inCommand = EasyProtocol::GetPTZCMDType(command);
params.cameraPTZParams.inSpeed = EasyUtil::String2Int(speed); QTSS_Error errCode = QTSS_NoErr;
UInt32 fCurrentModule = 0;
UInt32 numModules = QTSServerInterface::GetNumModulesInRole(QTSSModule::kControlPTZRole);
for (; fCurrentModule < numModules; ++fCurrentModule)
{
QTSSModule* theModule = QTSServerInterface::GetModule(QTSSModule::kControlPTZRole, fCurrentModule);
errCode = theModule->CallDispatch(Easy_ControlPTZ_Role, &params);
} EasyJsonValue body;
body[EASY_TAG_SERIAL] = serial;
body[EASY_TAG_CHANNEL] = channel;
body[EASY_TAG_RESERVE] = reserve;
body[EASY_TAG_PROTOCOL] = protocol;
body[EASY_TAG_FROM] = to;
body[EASY_TAG_TO] = from;
body[EASY_TAG_VIA] = via; EasyMsgDSControlPTZACK rsp(body, ctrlPTZReq.GetMsgCSeq(), getStatusNo(errCode)); string msg = rsp.GetMsg();
StrPtrLen jsonContent(const_cast<char*>(msg.data()));
HTTPRequest httpAck(&QTSServerInterface::GetServerHeader(), httpResponseType); if (httpAck.CreateResponseHeader())
{
if (jsonContent.Len)
httpAck.AppendContentLengthHeader(jsonContent.Len); //Push msg to OutputBuffer
char respHeader[2048] = { 0 };
StrPtrLen* ackPtr = httpAck.GetCompleteHTTPHeader();
strncpy(respHeader, ackPtr->Ptr, ackPtr->Len); fOutputStream->Put(respHeader);
if (jsonContent.Len > 0)
fOutputStream->Put(jsonContent.Ptr, jsonContent.Len);
} return errCode;
}
//EasyCamera EasyCameraSource.cpp ControlPTZ
QTSS_Error EasyCameraSource::ControlPTZ(Easy_CameraPTZ_Params* params)
{
QTSS_Error result = QTSS_RequestFailed; if (cameraLogin())
{
HI_S32 error;
if (params->inActionType == EASY_PTZ_ACTION_TYPE_CONTINUOUS)
{
error = HI_NET_DEV_PTZ_Ctrl_Standard(m_u32Handle, getPTZCMDFromCMDType(params->inCommand), params->inSpeed);
}
else if (params->inActionType == EASY_PTZ_ACTION_TYPE_SINGLE)
{
error = HI_NET_DEV_PTZ_Ctrl_StandardEx(m_u32Handle, getPTZCMDFromCMDType(params->inCommand));
}
else
{
return QTSS_BadArgument;
} if (error == HI_SUCCESS)
{
result = QTSS_NoErr;
}
else
{
result = QTSS_RequestFailed;
}
} return result;
}

获取更多信息

Github:https://github.com/easydarwin

邮件:support@easydarwin.org

WEB:www.EasyDarwin.org

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