#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "freertos/queue.h"
#include "driver/gpio.h"
#include <sys/time.h> typedef enum {
KEY_SHORT_PRESS = 1,
KEY_LONG_PRESS =2,
} alink_key_t; #define GPIO_LED_IO 13
#define GPIO_LED_PIN_SEL 1ULL<<GPIO_LED_IO
#define GPIO_KEY_IO 14
#define GPIO_KEY_PIN_SEL 1ULL<<GPIO_KEY_IO static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; //获取系统时间
static int64_t get_time(){
struct timeval tv_now;
gettimeofday(&tv_now, NULL);
int64_t time_us = (int64_t)tv_now.tv_sec * 1000000L + (int64_t)tv_now.tv_usec;
return time_us;
} //按键中断处理函数
static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
} //任务处理
static void led_task(void* arg)
{
uint32_t io_num;
BaseType_t press_key = pdFALSE;
BaseType_t lift_key = pdFALSE;
int backup_time = 0; for(;;) {
if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {
printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num)); //记录下用户按下按键的时间点
if (gpio_get_level(io_num) == 0) {
press_key = pdTRUE;
backup_time = get_time();
//如果当前GPIO口的电平已经记录为按下,则开始减去上次按下按键的时间点
} else if (press_key) {
//记录抬升时间点
lift_key = pdTRUE;
backup_time = get_time() - backup_time;
} //按下标志位和按键弹起标志位都为1时候
if (press_key & lift_key) {
press_key = pdFALSE;
lift_key = pdFALSE; //大于1秒为长按
if (backup_time > 1000000) {
printf("长按 ... \r\n");
//关闭LED灯
gpio_set_level(GPIO_LED_IO, 0);
} else {
printf("短按 ... \r\n");
//打开LED灯
gpio_set_level(GPIO_LED_IO, 1);
}
}
}
}
} void app_main(void)
{
//LED引脚配置
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_LED_PIN_SEL;
io_conf.pull_down_en = 0;
io_conf.pull_up_en = 0;
gpio_config(&io_conf); //按键中断配置
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE;
io_conf.pin_bit_mask = GPIO_KEY_PIN_SEL;
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
io_conf.pull_up_en = 1;
gpio_config(&io_conf); //创建消息队列处理引脚中断事件
gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
//创建任务
xTaskCreate(led_task, "led_task", 2048, NULL, 10, NULL); //第一个处理器核安装中断处理程序
gpio_install_isr_service(0);
//添加中断处理函数
gpio_isr_handler_add(GPIO_KEY_IO, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_KEY_IO); printf("Minimum free heap size: %d bytes\n", esp_get_minimum_free_heap_size()); }

参考:https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf

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