ESA2GJK1DH1K升级篇: STM32远程乒乓升级,基于GPRS模块(Air202,SIM800)AT指令TCP透传方式,MQTT通信控制升级

实现功能概要

　　这节和上一节的功能一样(只不过上节是利用Wi-Fi模块,这节是利用GPRS模块)

　　用户程序里面加入MQTT通信,执行用户程序的时候,

　　通过接收MQTT的升级命令实现升级.

　　凡是可以实现MQTT通信的上位机皆可控制单片机升级.

　　通信控制协议和上一节一样

注:所有的实现MQTT的软件,统称为MQTT上位机

一,MQTT上位机通过MQTT发送获取设备信息指令

{"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"}

//设备接收到回复

{"data":"updata","model":"STM32_AT8266","version":"1.0.2"}//假设现在的型号是STM32_AT8266,当前设备硬件版本是1.0.2

二,MQTT上位机根据型号使用http访问云端存放的记录更新信息的文件

                                                          "型号"

列如:上位机使用http访问 "http://47.92.31.46/hardware/"+STM32_AT8266+"/"+"updatainfo.txt"

假设updatainfo.txt文件信息是:

{"version":"1.0.4","details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"}

后面的  "details":"1,优化了部分BUG;2,测试升级;3,支持升级STM32程序;4,修改XXXBUG"  MQTT上位机可作为升级提示信息,提示给用户

注:版本号最大设置为20字节

三,MQTT上位机对比版本号,如果不一致,则发送以下指令

{"data":"updata","cmd":"start"}  注:测试时可直接发送此指令

//设备接收到回复

{"data":"updata","status":"start"}

四,设备连接上MQTT发送的第一条消息为

"{\"data\":\"status\",\"status\":\"online\",\"UpdataStatus\":\"UpdataSuccess\",\"version\":\"1.0.4\"}"

UpdataSuccess               更新成功

RunAppErr                   上次更新的程序没有运行起来

NoUpdata                    没有更新

DataAddressError            更新的数据有错误

DataOverflow                数据溢出

DataDownloadTimeout         下载超时

MainTimeout                 更新超时

FlashWriteErr               写Flash失败

FlashEraseErr               擦除Flash失败

VersionLenErr               版本号长度 等于0 或者大于20

VersionAlike                版本号一致,是最新程序,无需更新

----------------------------------------------------------------

控制指令,查询继电器状态

{"data":"switch","bit":"","status":"-1"}

设备回复  {"data":"switch","bit":"","status":""}  或者  {"data":"switch","bit":"","status":""}

六,控制指令,控制继电器吸合

{"data":"switch","bit":"","status":""}  设备回复 {"data":"switch","bit":"","status":""}

七,控制指令,控制继电器断开

{"data":"switch","bit":"","status":""}  设备回复 {"data":"switch","bit":"","status":""}

快速测试: 测试准备工作

　　一,下载单片机程序(BootLoader)

　　二,下载第一份用户程序

　　三,STM32和Air202 串口1 通信

　　四,安装APP

　　　　注:APP和上一节一样,如果安装了不需要重复安装

　　　　如果上一节更改为了自己的服务器,请重新安装.或者直接看下面更改为自己的服务器测试部分

快速测试: 扫描二维码绑定设备

　　一,打开APP 扫描添加设备

快速测试: 现在用APP控制更新

　　一.点击设备进入,设备控制页面,点击最下面的检查更新

　　三.设备开始更新

　　注:这个时候最好手动复位下模块(这次的板子未引出复位引脚,单片机无法实现硬件复位)

　　四,更新完成以后

应用到自己的服务器(修改BootLoader程序)

　　一,修改为自己的Web服务器的IP地址和端口号,文件访问路径自己随意.

应用到自己的服务器(修改用户程序1)

　　一, 修改为自己的MQTT信息,如果前面修改了设备型号,此处也要做修改.

应用到自己的服务器(修改用户程序2)

　　一, 修改为自己的MQTT信息,如果前面修改了设备型号,此处也要做修改.

应用到自己的服务器(把文件放到Web服务器中)

　　一,拷贝记录设备版本的updatainfo.txt文件,和用户程序1文件(Progect.bin),用户程序2文件(Progect2.bin)到服务器

　　二,拷贝效果如下

　　　　注:这次的设备取了一个型号 STM32_MQTT_AT_GPRS

应用到自己的服务器(修改APP)

　　一,修改APP访问的MQTT信息

　　二,修改APP访问的http信息

　　三,卸载原来的APP,用软件安装最新的

应用到自己的服务器(测试)

　　一,下载单片机程序(BootLoader)

　　二,现在只下载了BootLoader ,咱们不人为下载用户程序了,让单片机自动下载进去

　　　　长按PB5大约3S,待指示灯快闪以后松开,即可自动更新程序

　　三.等到单片机更新完程序,执行刚更新的用户程序,连接上MQTT以后,指示灯会1S 闪耀

　　　　注:如果等了3分钟没有出现闪耀说明没有更新进去,可重新按照上面步骤重试

　　　　(由于内存限制,已经无法使用液晶来提示!抱歉)

　　四.点击APP的检查更新

　　　　因为是刚更新进去的程序,所以当然是最新版本了.

　　五.去云端修改下版本

　　六.点击APP的检查更新

　　七,手动复位下,下一版本的单片机将加上硬件复位

　　七.更新完成

代码制作步骤(BootLoader程序)

　　一,拷贝升级篇第二节里面的BootLoader程序到当前目录

　　二,修改BootLoader程序的型号为STM32_MQTT_AT_GPRS

代码制作步骤(用户程序)

　　一,拷贝基础篇的 "测试APP扫描Air202上面的二维码绑定通过MQTT控制设备" 程序到当前目录

　　二,拷贝升级篇 "测试STM32远程乒乓升级,基于(GPRS模块AT指令TCP透传方式),定时访问升级"

　　　　用户程序里面的IAP文件和stmflash文件到现在的用户程序工程里面

　　三,添加文件,包含头文件,去掉oled程序(因为加上oled内存就超了,具体看上一节)

　　四,设置软件生成bin文件

　　五,用户程序加上获取更新状态,获取版本和处理更新状态

　　　　拷贝路径: 升级篇的用户程序main里面(随便找一篇就可以)

　　　　5.1 获取更新状态,程序版本

　　5.2 处理更新状态,清除更新状态

　　　　咱的这个处理呢!加在用户程序连接上MQTT,向MQTT发送的第一条消息里面

　　　　注:直接把上一节拷贝过来就可以(反正只要实现了透传了,后期处理啥都是一样了)

　　六,用户程序加上处理MQTT升级相关指令

　　　　6.1,用数组存储型号,这个型号记得和BootLoader程序保持一致

　　　　6.2,在原来处理MQTT数据的地方加上处理更新部分

单独运行用户程序,测试下通信

　　一,为了方便测试,我把程序中发布和订阅的主题设置成自定义的

　　二,不过呢,我还是改一下,毕竟咱连接的一个MQT服务器,订阅和发布的主题只要对应便建立通信了

　　　　如果大家都用1111作为发布的主题,2222作为订阅的主题来测试,有可能别人控制我的设备

　　　　我也有可能也控制了别人的设备.

　　三,打开调试助手,我重新做了一个新版的C#的MQTT调试助手

　　四,设置好参数

　　五,别忘了拨动开关,手机卡,天线

　　六,下载单片机程序,正常操作以后,MQTT客户端会收到设备发送的连接上MQTT以后的第一条信息

　　　　因为没有加BootLoader程序初始化版本所以version 就是空的.

　　七,发送询问设备信息指令 {"data":"updata","cmd":"DeviceInfo"}

　　八,发送个升级指令,看看是否回复,然后看看是否重启 {"data":"updata","cmd":"start"}

　　　　注:实际应用请使用一个引脚控制模块重启

　　　　请在每个程序文件的此处修改(注,本人的板子现在未引出复位引脚,下一批板子将跟进)

　　　　如果没有复位可能出现一直发送 AT+CIPSHUT ,模块要等到好久才有反应过来

　　　　现在测试可人为进行复位!

配置生成第一份bin文件

　　一,修改配置

　　二,编译,生成bin文件

复制出来一份用户程序作为第二份程序文件

　　一,复制一份用户程序文件

　　二,配置一下中断向量偏移,还有这份文件运行的位置

　　三,设置一下生成的bin文件的名字

　　四,编译

把文件放到服务器按照一开始介绍的测试