bootrom的构成

bootrom的构成

在开发阶段，VxWorks 操作系统大多采用bootrom+ VxWorks 方式启动，即下载型方式进行。一方面，由于VxWorks本身调试的需要，另一方面，bootrom相比VxWorks内核较小，可以较快地烧录到平台ROM 中。在下载型方式中，bootrom的主要任务就是从主机端（相对运行VxWorks 的目标板而言）通过串口或者网口将VxWorks内核映像载入目标板RAM中，而后跳转到VxWorks
内核映像入口处执行。bootrom 完成的所有工作基本上都是为了下载VxWorks内核映像做准备。

bootrom在构成上基本类似于VxWorks内核本身，即二者使用同一套函数，但是也有一个较大的区别：bootrom使用bootConfig.c文件，而VxWorks内核本身则使用usrConfig.c文件。在下载型启动方式下使用的VxWorks 内核映像由如下文件构成：sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c 和设备驱动程序文件。bootrom
映像则由如下文件构成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c和设备驱动程序。

bootrom 映像中虽然包含sysALib.s 文件代码，但是其并不使用其中定义的任何函数。

sysLib.c 以及设备驱动程序都是相同的，在下载启动方式下，VxWorks 内核映像不包含romInit.s和bootInit.c文件。但是一旦处于产品阶段，当采用ROM 启动方式时，VxWorks 内核映像构成将基本类似于bootrom映像构成，即为：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c、设备驱动程序文件。

ROM启动方式下，sysALib.s文件没有使用，但是仍然包含在内核映像中，可以修改系统文件中的相关宏定义，去掉该文件，但如果需要下载型VxWorks 内核映像，还是要加上sysALib.s文件，故建议一直包含该文件。其中romInit.s、bootInit.c、sysLib.c、设备驱动程序与bootrom
中使用的都是同一套文件，然而无论VxWorks映像是基于下载方式的，还是ROM方式的，其总是使用usrConfig.c文件，而bootrom则总是使用bootConfig.c 文件。这两个文件虽然定义有相同的函数（usrInit 和usrRoot），但基本实现却大不相同，bootConfig.c 也进行一些初始化，如当使用网口下载VxWorks 内核映像时，其需要进行网口初始化，但是正如上文所述，bootConfig.c中完成的所有工作都是为了能够从外部主机上下载真正的VxWorks操作系统映像，其本身不具有VxWorks
操作系统功能部件；而usrConfig.c 则不然，其需要完成维持VxWorks 操作系统正常运行时所需的所有组件的初始化工作，所以usrConfig.c才是真正进行VxWorks操作系统的启动工作的。