通过几天裸板驱动开发,今天对ARM的中断做一些简单总结,前面我们已经了解了ARM的7种异常模式,中断是异常模式的一种,在ARM中异常事件发生将会触发中断,但是,所有的中断都不能直接访问cpu,而是都统一由GIC(中断管理器)来管理;下面是samsung提供的模式图:

其中GIC管理的中断有分为:

 

  (1)SGI:一个cpu中断另一个cpu(cpu0 ->cpu1)

  (2)PPI:一个中断只能中断一个cpu

  (3)SPI:一个中断可以中断多个cpu

  处理一个中断大致需要三步:

  (1)cpu permit interrupt (cpu允许中断)

  (2)GIC enable (启用GIC)

  (3)SET Interrupt source (设置中断源)

  下面是用SGI实现的一个程序:

  头文件:

 #ifndef __BUNFLY_H
#define __BUNFLY_H #define ICCICR_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10480000)
#define ICCPMR_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10480004)
#define ICDDCR (*(volatile unsigned long *)0x10490000)
#define ICDIPR2_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10490408)
#define ICDIPTR2_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10490808)
#define ICDISER0_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10490100)
#define ICDSGIR (*(volatile unsigned long *)0x10490f00)
#define ICCEOIR_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10480010)
#define ICCIAR_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x1048000c) #endif //__BUNFLY_H
 #include "bunfly.h"

 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;
void enable_mmu();
void init_table(unsigned long *addr);
void memcpy(unsigned char *dest, unsigned char *src, int len);
extern unsigned long vector_start;
void do_irq(); int main()
{
memcpy(0x70000000, vector_start, 0x1000);
enable_mmu(); *(unsigned long *)0x47000000 = do_irq; //step 1: set cpu permit interrupt
__asm__ __volatile__(
"mrs r0, cpsr\n"
"bic r0,r0, #0x80\n"
"msr cpsr, r0\n"
:::"r0"
); //step 2: set GIC (cgi) enable
ICCICR_CPU0 = ;//cpu接口控制寄存器(总开关)
ICCPMR_CPU0 =0xff;//中断总优先级(门槛)
ICDDCR = ;//本中断开关
ICDIPR2_CPU0 = ( << );//本中断优先级
ICDIPTR2_CPU0 = ( << );//目标cpu
ICDISER0_CPU0 = ( << );//启用本中断 //step 3: set interrupt source
ICDSGIR = | ( << ); printf("welcom back\n");
} void do_irq()
{
unsigned long ack_id = ;
unsigned long cpu_id = ;
unsigned long data = ICCIAR_CPU0; /*clean interrupt*/
ack_id = data & 0x3ff;
cpu_id = data & (0x7 << );
ICCEOIR_CPU0 = ack_id | cpu_id; printf("this is interrupt\n");
printf("cup_id is %d\n", cpu_id >> );
printf("ack_id is %d\n", ack_id); } void memcpy(unsigned char *dest, unsigned char *src, int len)
{
int i = ;
for(i = ; i < len; i++) {
dest[i] = src[i];
}
} void enable_mmu()
{
/*构建表*/
unsigned long addr = 0x50000000;
init_table(addr);
/*打开mmu*/
unsigned long mmu = ;
mmu = | ( << ) | ( << ) | ( << );
__asm__ __volatile__ (
"mov r0, #3\n"
"MCR p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"//设置为管理员
"MCR p15, 0, %0, c2, c0, 0\n"//设置表的地址
"MCR p15, 0, %1, c1, c0, 0\n"//开启mmu
:
: "r" (addr), "r" (mmu)
:
); } __asm__( "vector: \n"
" b reset\n"
" b und\n"
" b swi\n"
" b pre_abt\n"
" b data_abt\n"
" .word 0x0\n"
" b irq\n"
" b fiq\n"
"reset:\n"
"und:\n"
" mov sp, #0x47000000\n"
" stmdb sp!, {r0-r12, lr}\n" " ldr r3, =0x47000004\n"
" ldr r2, [r3]\n"
" blx r2\n" " mov sp, #0x47000000\n"
" ldmdb sp, {r0-r12, pc}^ \n" "swi:\n"
" mov sp, #0x47000000\n"
" stmdb sp!, {r0-r12, lr}^\n" " mov sp, #0x47000000\n"
" ldmdb sp, {r0-r12, pc}^ \n" "pre_abt:\n" "data_abt:\n"
" mov sp, #0x47000000\n"
" sub lr, lr, #4\n"
" stmdb sp!, {r0-r12, lr}\n" " ldr r3, =0x47000008\n"
" ldr r2, [r3]\n"
" blx r2\n" " mov sp, #0x47000000\n"
" ldmdb sp, {r0-r12, pc}^ \n"
"irq:\n" " mov sp, #0x47000000\n"
" sub lr, lr, #4\n"
" stmdb sp!, {r0-r12, lr}\n" " ldr r3, =0x47000000\n"
" ldr r2, [r3]\n"
" blx r2\n" " mov sp, #0x47000000\n"
" ldmdb sp, {r0-r12, pc}^ \n" "fiq:\n" ".global vector_start\n"
"vector_start: \n"
".word vector \n " ); void init_table(unsigned long *addr)
{
unsigned long va = ;
unsigned long phys = ; //0x40000000-0x80000000 -> 0x40000000-0x80000000
for(va = 0x40000000; va < 0x80000000; va += 0x100000) {
phys = va;
addr[va >> ] = phys | ;
} //0x10000000-0x14000000 -> 0x10000000-0x140000000
for(va = 0x10000000; va < 0x14000000; va += 0x100000) {
phys = va;
addr[va >> ] = phys | ;
}
//0x10000000-0x14000000 -> 0x10000000-0x140000000
for(va = 0x0; va < 0x10000000; va += 0x100000) {
phys = va + 0x70000000;
addr[va >> ] = phys | ;
} }

运行结果如下:

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