1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真

（1）整体电路图

（2）控制部分电路图

（3）参数设置+仿真结果

2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真

（1）参数设置

（2）仿真结果

3. 直流电机双闭环调速系统控制仿真

（1）电路图

（2）参数设置

（3）仿真结果

疑问：

有些不是很能理解，输入的200为转速，第一个反馈也为转速，第一个PI系统输出的应该也是转速，在单闭环系统中转速为什么直接就接在了理想受控电压源上。转速是直接加在电流环的信号输入端吗，需不需要在将信号转化一下。还有就是不知道自己第三问做的对不对

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