1.链接外部库

如果程序中使用了外部库,事先并不知道它的头文件和链接库的位置,就要给出头文件和链接库的查找方法,并将他们链接到程序中。

FIND_PACKAGE(<name> [major.minor] [QUIET] [NO_MODULE]
[[REQUIRED|COMPONENTS] [componets...]])

1) find_package()的查找路径

find_package()命令首先会在模块路径中寻找 一个事先编译好的Find.cmake文件,而且一般官方给出了很多,不需要自己编写这是查找库的一个典型方式。

具体查找路径依次为CMake:

模块模式

  • ${CMAKE_MODULE_PATH}中的所有目录。
  • 模块目录 /share/cmake-x.y/Modules/ 这称为。

配置模式

  • ~/.cmake/packages/或/usr/local/share/中的各个包目录中查找,寻找<库名字的大写>Config.cmake 或者 <库名字的小写>-config.cmake (比如库Opencv,它会查找/usr/local/share/OpenCV中的OpenCVConfig.cmake或opencv-config.cmake)。

2) *.cmake文件定义变量

不管使用哪一种模式,只要找到.cmake,.cmake里面都会定义下面这些变量:

<NAME>_FOUND
<NAME>_INCLUDE_DIRS or <NAME>_INCLUDES
<NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS
<NAME>_DEFINITIONS

注意大部分包的这些变量中的包名是全大写的,如 LIBFOO_FOUND ,有些包则使用包的实际大小写,如 LibFoo_FOUND

3)添加头文件与链接库文件

如果找到这个包,则可以通过在工程的顶层目录中的CMakeLists.txt 文件添加 include_directories(_INCLUDE_DIRS) 来包含库的头文件,添加target_link_libraries(源文件 _LIBRARIES)命令将源文件与库文件链接起来。

4) 链接OpenCV的例子

创建t4目录添加cmake目录与main.cpp与CMakeList.txt文件

创建cmake目录添加FindOpenCV.cmake文件。

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
PROJECT (HELLO)
SET(SRC_LIST main.cpp) INCLUDE_DIRECTORIES(cmake) SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
#在${CMAKE_MODULE_PATH}中添加包含FindOpenCV.cmake目录 FIND_PACKAGE(OpenCV)
#获取OPENCV_FOUND OPENCV_INCLUDE_DIR OPENCV_LIBRARIES INCLUDE_DIRECTORIES(${OPENCV_INCLUDE_DIR}) ADD_EXECUTABLE(hello ${SRC_LIST})
TARGET_LINK_LIBRARIES(hello ${OPENCV_LIBRARIES})

main.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main()
{
cv::Mat image = cv::imread("../timg.jpeg");
if (!image.empty()) {
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey(-1);
} else {
std::cout << "Can not get image." << std::endl;
} return 0;
}

2.自定义模块(作业)

编写FindHello.cmake与CMakeList.txt文件,将CMAKE工程小结所安装的hello链接至主函数,调用HelloFunc()函数输出相应内容:

给出main.c 文件:

#include <hello/hello.h>
int main()
{
HelloFunc();
return 0;
}

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