JZ2440 裸机驱动 第9章 中断体系结构
(1)“Request sources(without sub-register)”中的中断源被触发之后,SRCPND寄存器中
综上所述,使用中断的步骤如下:
sub lr, lr, # @计算返回地址
stmdb sp!, {r0-r12, lr} @保存使用的寄存器
... ... @处理中断
ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ @中断返回
@^表示将spsr的值赋给cpsr
进入和退出IRQ
sub lr, lr # @计算计算返回地址
stmdb sp!, {r0-r7, lr} @保存使用到的寄存器
... ... @快速处理中断
sdmia sp!, {r0-r7, pc}^ @快速中断返回
@^表示将spsr的值赋给cpsr
进入和退出FIQ
@*************************************
@File:head.S
@功能:初始化、设置中断模式、系统模式的栈,设置好中断处理函数
@************************************* .extern main
.text
.global _start
_start:
@*************************************
@中断向量,本程序中,除了Reset和HandleIRQ外,其他异常都没有使用
@*************************************
b Reset @ 0x04:未定义指令终止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef @ 0x08:管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI @ 0x0c:指令预取终止导致的异常向量的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort @ 0x10:数据访问终止导致的异常向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort @ 0x14:保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed @ 0x18:中断模式的向量地址
b HandleIRQ @ 0x1c:快速中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
head.S
接上面
42行 Reset:
43行 ldr sp, = @设置栈指针,以下都是C函数,需要在调用前设置好栈
44行 bl disable_watch_dog @关闭看门狗
45行
46行 msr cpsr_c, #0xd2 @进入中断模式
47行 ldr sp, = @设置中断模式栈指针
48行
49行 msr cpsr_c, #0xdf @进入系统模式
50行 ldr sp, = @设置系统模式栈指针
51行 @起始复位之后,CPU就处于系统模式
52行 @前面的“ldr sp, =”完成同样的功能,此句可省略
53行
Reset代码
接上面
54行 bl init_led @初始化LED的GPIO管脚
55行 bl init_irq @调用中断管脚初始化函数,在init.c中
56行 msr cpsr_c, #0x5f @设置I-bit=,开启IRQ中断
57行
58行 ldr lr, =halt_loop @设置返回地址
59行 ldr pc, =main @调用main函数
60行 halt_loop:
61行 b halt_loop
接上面
62行 HandleIRQ:
63行 sub lr, lr # @计算返回地址
64行 stmdb sp!, {r0-r12, lr} @保存使用到的寄存器
65行 @注意,此时的sp是中断模式的sp
66行 @初始值是上面设置的3072
67行
68行 ldr lr, =int_return @设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址,即为第71行指令的地址
69行 ldr pc, =EINT_Handle @调用中断服务函数,在interrupt.c中
70行 int_return:
71行 ldmia sp!, {r0-r12, pc}^ @中断返回,^表示将spsr的值复制到cpsr
72行
HandleIRQ
37行 /*
38行 * 初始化GPIO引脚为外部中断
39行 * GPIO引脚为外部中断时,默认低电平触发,IRQ方式(不用设置INTMOD)
40行 */
41行 void init_irq()
42行 {
// S2,S3对应的2根引脚设为中断引脚 EINT0,ENT2
43行 GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
44行 GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4对应的引脚设为中断引脚EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;
45行
46行 //对于EINT11,需要在EINTMASK寄存器中使能它们
47行 EINTMASK &= ~(<<);
48行
49行 /*
50行 *设定优先级
51行 *ARB_SEL0 = 00b,ARB_MODE0 = 0;REQ1 > REQ3,即EINT0 > EINT2
52行 *仲裁器1、6无须设置
53行 *最终:
54行 *EINT0 > EINT2 > EINT11, EINT19、即K4 > K3 > K1、K2
55行 *EINT11和EINT19的优先级相同
56行 */
57行 PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3 << ))) | (0x0 << );
58行
59行 //EINT0、EINT2、EINT8_23使能
60行 INTMSK &= (~( << )) & (~( << )) & (~( << ));
61行 }
init.c
#include "s3c24xx.h" void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
unsigned long val; switch( oft )
{
// S2被按下
case :
{
GPFDAT |= (0x7<<); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(<<); // LED1点亮
break;
} // S3被按下
case :
{
GPFDAT |= (0x7<<); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(<<); // LED2点亮
break;
} // K4被按下
case :
{
GPFDAT |= (0x7<<); // 所有LED熄灭
GPFDAT &= ~(<<); // LED4点亮
break;
} default:
break;
} //清中断
if( oft == )
EINTPEND = (<<); // EINT8_23合用IRQ5
SRCPND = <<oft;
INTPND = <<oft;
}
interrupt.c
int main()
{
while();
return ;
}
main.c
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