v4l2解析

v4l2的学习建议和流程解析：
    http://www.cnblogs.com/silence-hust/p/4464291.html
补充：
枚举设备所支持的image format:  VIDIOC_ENUM_FMT
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index = 0;
fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(Handle, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc);
使用ioctl VIDIOC_ENUM_FMT 依次询问，type为：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE。 index从0开始，依次增加，直到返回. Driver会填充结构体struct v4l2_fmtdesc的其它内容，如果index超出范围，则返回-1。
struct v4l2_fmtdesc
{
 __u32 index;                  // 需要填充，从0开始，依次上升。
 enum v4l2_buf_type type;      //Camera，则填写V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
 __u32 flags;                  // 如果压缩的，则Driver 填写：V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED，否则为0
 __u8 description[32];         // image format的描述，如：YUV 4:2:2 (YUYV)
 __u32 pixelformat;        //所支持的格式。 如：V4L2_PIX_FMT_UYVY
 __u32 reserved[4];
}; 
这样，则知道当前硬件支持什么样的image format. 下一步，则可以设置image 了。当然，设置之前，还可以读取当前缺省设置。