linux 内核模块开发相关的文章搜集和模块开发过程中的小技巧

最近需要开发一些内核模块，进行探究linux内核的一些特征，现在把一些遇到的比较好的文章和知识点，进行简要记录和备忘；

内核模块开发相关链接：

• https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入门教程；insmod, rmmod, modinfo等相关命令；
• https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程；
• https://www.thegeekstuff.com/2010/11/modprobe-command-examples/ modprobe 命令的使用方法；
• https://blog.sourcerer.io/writing-a-simple-linux-kernel-module-d9dc3762c234 写一个简单的字符设备内核模块；源代码
• https://www.cnblogs.com/klb561/p/9192630.html linux 内核编译与模块编译；（内核编译命令）
• https://www.cnblogs.com/1477717815fuming/p/7581941.html比较好的内核编译文章 （每一步骤都进行了截图，可以借鉴）
• http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/index.html 一套比较好的linux 内核模块参考书籍；PDF
• https://developer.ibm.com/technologies/linux/articles/l-kernel-memory-access/ Linux内存模型讲解和Linux访问userspace内存API讲解；

内核模块开发过程遇到的知识点：

• make命令，会隐士调用cc -c 命令，生成.o文件；所以在内核模块的makefile中，可以直接写上：  obj-m += hello_mod.o
• 内核模块可以进行传参：insmod module.ko [param1=value param2=value ...]
• 内核模块只能访问内核导出的函数和变量；EXPORT_SYMBOL(my_variable);
• 想要熟悉内核模块编程，写一个linux设备驱动程序是比较好的学习方法;
• 在进行开发linux内核模块的时候，最好下载对应版本的linux内核代码，使用source insight或者vscode工具进行打开进行参考；因为经常内核中的API会改变；你参考别人的针对其他版本开发的代码，编译不通过；
• 内核模块和内核公用一个地址空间，可以使用所有模块导出的符号表；我们可以使用内存拷贝函数，把用户空间中的一些代码段，拷贝到内核态来完成。

最简单的内核模块编译示例：

//必要的头文件
#include <linux/module.h> // included for all kernel modules
#include <linux/kernel.h> // include for KERN_INFO
#include <linux/init.h> // include for __init and __exit macros
//模块许可证声明（必须）
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); // 通常使用BSD 和 GPL 双协议
//声明模块的作者（可选）
MODULE_AUTHOR("Yaowen Xu");
MODULE_AUTHOR("YaoXu");
MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!");
MODULE_ALIAS("A simplest example");
//模块加载函数（必须）
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World enter/n");
    return ;
}
//模块卸载函数（必须）
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello World exit/n");
}
//模块的注册
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

hello_mod.c

obj-m += hello_mod.o
all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules
clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

Makefile

编译前需要安装必要编译工具和所需要的文件：

apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)

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