最近在进行监控平台的设计,之前一直觉得C/C++中最棘手的部分是内存的管理上,远不止new/delete、malloc/free这么简单。随着代码量的递增,程序结构复杂度的提高。各种内存方面的问题悄然滋生。而且作为平台,后期的插件扩展在所难免。长时间运行的采集平台的特性更是提出了对稳定性的高要求。不是c#、java,没有虚拟机为你管理内存,一切都要靠自己。于是想看看nginx、python、lua这些C的经典之作在内存管理这块“要地”又是如何处理的。

先来看看nginx吧,因为网上都说nginx的内存池设计的非常精巧:

1、基本结构

先来学习一下nginx内存池的几个主要数据结构:[见:./src/core/ngx_palloc.h/.c]

    ngx_pool_data_t(内存池数据块结构)

   1: typedef struct {
   2:     u_char               *last;
   3:     u_char               *end;
   4:     ngx_pool_t           *next;
   5:     ngx_uint_t            failed;
   6: } ngx_pool_data_t;

ngx_pool_s(内存池头部结构)

   1: struct ngx_pool_s {
   2:     ngx_pool_data_t       d;
   3:     size_t                max;
   4:     ngx_pool_t           *current;
   5:     ngx_chain_t          *chain;
   6:     ngx_pool_large_t     *large;
   7:     ngx_pool_cleanup_t   *cleanup;
   8:     ngx_log_t            *log;
   9: };

可以说,ngx_pool_data_tngx_pool_s基本构成了nginx内存池的主体结构,下面详细介绍一下nginx内存池的主体结构:

如上图,nginx的内存池实际是一个由ngx_pool_data_tngx_pool_s构成的链表,其中:

ngx_pool_data_t中:

last:是一个unsigned char 类型的指针,保存的是/当前内存池分配到末位地址,即下一次分配从此处开始。

end:内存池结束位置;

next:内存池里面有很多块内存,这些内存块就是通过该指针连成链表的,next指向下一块内存。

failed:内存池分配失败次数。

ngx_pool_s

d:内存池的数据块;

max:内存池数据块的最大值;

current:指向当前内存池;

chain:该指针挂接一个ngx_chain_t结构;

large:大块内存链表,即分配空间超过max的情况使用;

cleanup:释放内存池的callback

log:日志信息

以上是内存池涉及的主要数据结构,为了尽量简化,其他涉及的数据结构将在下面实际用到时候再做介绍。

2、内存池基本操作

内存池对外的主要方法有:

创建内存池 ngx_pool_t *  ngx_create_pool(size_t size, ngx_log_t *log);
销毁内存池 void ngx_destroy_pool(ngx_pool_t *pool);
重置内存池 void ngx_reset_pool(ngx_pool_t *pool);
内存申请(对齐) void *  ngx_palloc(ngx_pool_t *pool, size_t size);
内存申请(不对齐) void *  ngx_pnalloc(ngx_pool_t *pool, size_t size);
内存清除 ngx_int_t  ngx_pfree(ngx_pool_t *pool, void *p);

注:

在分析内存池方法前,需要对几个主要的内存相关函数作一下介绍(见:./src/Os/Unix(Win32)/ngx_alloc.h/.c)

这里仅对Win32的作介绍:

ngx_alloc:(只是对malloc进行了简单的封装)

   1: void *ngx_alloc(size_t size, ngx_log_t *log)
   2: {
   3:     void  *p;
   4:  
   5:     p = malloc(size);
   6:     if (p == NULL) {
   7:         ngx_log_error(NGX_LOG_EMERG, log, ngx_errno,
   8:                       "malloc(%uz) failed", size);
   9:     }
  10:  
  11:     ngx_log_debug2(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, log, 0, "malloc: %p:%uz", p, size);
  12:  
  13:     return p;
  14: }

ngx_calloc:(调用malloc并初始化为0)

   1: void *ngx_calloc(size_t size, ngx_log_t *log)
   2: {
   3:     void  *p;
   4:  
   5:     p = ngx_alloc(size, log);
   6:  
   7:     if (p) {
   8:         ngx_memzero(p, size);
   9:     }
  10:  
  11:     return p;
  12: }

ngx_memzero:

   1: #define ngx_memzero(buf, n)       (void) memset(buf, 0, n)

ngx_free :

   1: #define ngx_free          free

ngx_memalign

   1: #define ngx_memalign(alignment, size, log)  ngx_alloc(size, log)

这里alignment主要是针对部分unix平台需要动态的对齐,对POSIX 1003.1d提供的posix_memalign( )进行封装,在大多数情况下,编译器和C库透明地帮你处理对齐问题。nginx中通过宏NGX_HAVE_POSIX_MEMALIGN来控制;

2.1、内存池创建(ngx_create_pool)

ngx_create_pool用于创建一个内存池,我们创建时,传入我们的初始大小:

   1: ngx_pool_t *
   2: ngx_create_pool(size_t size, ngx_log_t *log)
   3: {
   4:     ngx_pool_t  *p;
   5:  
   6:     p = ngx_memalign(NGX_POOL_ALIGNMENT, size, log);
   7:     if (p == NULL) {
   8:         return NULL;
   9:     }
  10:  
  11:     p->d.last = (u_char *) p + sizeof(ngx_pool_t);//初始状态:last指向ngx_pool_t结构体之后数据取起始位置
  12:     p->d.end = (u_char *) p + size;//end指向分配的整个size大小的内存的末尾
  13:     p->d.next = NULL;
  14:     p->d.failed = 0;
  15:     //#define NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOL  (ngx_pagesize - 1)
  16:     //内存池最大不超过4095,x86中页的大小为4K
  17:     size = size - sizeof(ngx_pool_t);
  18:     p->max = (size < NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOL) ? size : NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOL;
  19:  
  20:     p->current = p;
  21:     p->chain = NULL;
  22:     p->large = NULL;
  23:     p->cleanup = NULL;
  24:     p->log = log;
  25:  
  26:     return p;
  27: }

nginx对内存的管理分为大内存与小内存,当某一个申请的内存大于某一个值时,就需要从大内存中分配空间,否则从小内存中分配空间。 
nginx中的内存池是在创建的时候就设定好了大小,在以后分配小块内存的时候,如果内存不够,则是重新创建一块内存串到内存池中,而不是将原有的内存池进行扩张。当要分配大块内存是,则是在内存池外面再分配空间进行管理的,称为大块内存池。

2.2、内存申请

ngx_palloc

   1: void *
   2: ngx_palloc(ngx_pool_t *pool, size_t size)
   3: {
   4:     u_char      *m;
   5:     ngx_pool_t  *p;
   6:  
   7:     if (size <= pool->max) {//如果申请的内存大小大于内存池的max值,则走另一条路,申请大内存
   8:  
   9:         p = pool->current;
  10:  
  11:         do {
  12:             m = ngx_align_ptr(p->d.last, NGX_ALIGNMENT);//对内存地址进行对齐处理
  13:  
  14:             if ((size_t) (p->d.end - m) >= size) {//如果在当前内存块有效范围内,进行内存指针的移动
  15:                 p->d.last = m + size;
  16:  
  17:                 return m;
  18:             }
  19:  
  20:             p = p->d.next;//如果当前内存块有效容量不够分配,则移动到下一个内存块进行分配
  21:  
  22:         } while (p);
  23:  
  24:         return ngx_palloc_block(pool, size);
  25:     }
  26:  
  27:     return ngx_palloc_large(pool, size);
  28: }

这里需要说明的几点:

1、ngx_align_ptr,这是一个用来内存地址取整的宏,非常精巧,一句话就搞定了。作用不言而喻,取整可以降低CPU读取内存的次数,提高性能。因为这里并没有真正意义调用malloc等函数申请内存,而是移动指针标记而已,所以内存对齐的活,C编译器帮不了你了,得自己动手。

   1: #define ngx_align_ptr(p, a)                                                   \
   2:     (u_char *) (((uintptr_t) (p) + ((uintptr_t) a - 1)) & ~((uintptr_t) a - 1))

2、ngx_palloc_block(ngx_pool_t *pool, size_t size)

这个函数是用来分配新的内存块,为pool内存池开辟一个新的内存块,并申请使用size大小的内存;

   1: static void *
   2: ngx_palloc_block(ngx_pool_t *pool, size_t size)
   3: {
   4:     u_char      *m;
   5:     size_t       psize;
   6:     ngx_pool_t  *p, *new, *current;
   7:  
   8:     psize = (size_t) (pool->d.end - (u_char *) pool);//计算内存池第一个内存块的大小
   9:  
  10:     m = ngx_memalign(NGX_POOL_ALIGNMENT, psize, pool->log);//分配和第一个内存块同样大小的内存块
  11:     if (m == NULL) {
  12:         return NULL;
  13:     }
  14:  
  15:     new = (ngx_pool_t *) m;
  16:  
  17:     new->d.end = m + psize;//设置新内存块的end
  18:     new->d.next = NULL;
  19:     new->d.failed = 0;
  20:  
  21:     m += sizeof(ngx_pool_data_t);//将指针m移动到d后面的一个位置,作为起始位置
  22:     m = ngx_align_ptr(m, NGX_ALIGNMENT);//对m指针按4字节对齐处理
  23:     new->d.last = m + size;//设置新内存块的last,即申请使用size大小的内存
  24:  
  25:     current = pool->current;
  26:     //这里的循环用来找最后一个链表节点,这里failed用来控制循环的长度,如果分配失败次数达到5次,
  27:      //就忽略,不需要每次都从头找起
  28:     for (p = current; p->d.next; p = p->d.next) {
  29:         if (p->d.failed++ > 4) {
  30:             current = p->d.next;
  31:         }
  32:     }
  33:  
  34:     p->d.next = new;
  35:  
  36:     pool->current = current ? current : new;
  37:  
  38:     return m;
  39: }

3、ngx_palloc_large(ngx_pool_t *pool, size_t size)

ngx_palloc中首先会判断申请的内存大小是否超过内存块的最大限值,如果超过,则直接调用ngx_palloc_large,进入大内存块的分配流程;

   1: static void *
   2: ngx_palloc_large(ngx_pool_t *pool, size_t size)
   3: {
   4:     void              *p;
   5:     ngx_uint_t         n;
   6:     ngx_pool_large_t  *large;
   7:     // 直接在系统堆中分配一块空间  
   8:     p = ngx_alloc(size, pool->log);
   9:     if (p == NULL) {
  10:         return NULL;
  11:     }
  12:  
  13:     n = 0;
  14:     // 查找到一个空的large区,如果有,则将刚才分配的空间交由它管理  
  15:     for (large = pool->large; large; large = large->next) {
  16:         if (large->alloc == NULL) {
  17:             large->alloc = p;
  18:             return p;
  19:         }
  20:  
  21:         if (n++ > 3) {
  22:             break;
  23:         }
  24:     }
  25:     //为了提高效率, 如果在三次内没有找到空的large结构体,则创建一个
  26:     large = ngx_palloc(pool, sizeof(ngx_pool_large_t));
  27:     if (large == NULL) {
  28:         ngx_free(p);
  29:         return NULL;
  30:     }
  31:  
  32:     large->alloc = p;
  33:     large->next = pool->large;
  34:     pool->large = large;
  35:  
  36:     return p;
  37: }

2.3、内存池重置

ngx_reset_pool

   1: void
   2: ngx_reset_pool(ngx_pool_t *pool)
   3: {
   4:     ngx_pool_t        *p;
   5:     ngx_pool_large_t  *l;
   6:     //释放所有大块内存
   7:     for (l = pool->large; l; l = l->next) {
   8:         if (l->alloc) {
   9:             ngx_free(l->alloc);
  10:         }
  11:     }
  12:  
  13:     pool->large = NULL;
  14:     // 重置所有小块内存区  
  15:     for (p = pool; p; p = p->d.next) {
  16:         p->d.last = (u_char *) p + sizeof(ngx_pool_t);
  17:     }
  18: }

2.4、内存池清理

ngx_pfree

   1: ngx_int_t
   2: ngx_pfree(ngx_pool_t *pool, void *p)
   3: {
   4:     ngx_pool_large_t  *l;
   5:     //只检查是否是大内存块,如果是大内存块则释放
   6:     for (l = pool->large; l; l = l->next) {
   7:         if (p == l->alloc) {
   8:             ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, pool->log, 0,
   9:                            "free: %p", l->alloc);
  10:             ngx_free(l->alloc);
  11:             l->alloc = NULL;
  12:  
  13:             return NGX_OK;
  14:         }
  15:     }
  16:  
  17:     return NGX_DECLINED;
  18: }

所以说Nginx内存池中大内存块和小内存块的分配与释放是不一样的。我们在使用内存池时,可以使用ngx_palloc进行分配,使用ngx_pfree释放。而对于大内存,这样做是没有问题的,而对于小内存就不一样了,分配的小内存,不会进行释放。因为大内存块的分配只对前3个内存块进行检查,否则就直接分配内存,所以大内存块的释放必须及时。

ngx_pool_cleanup_s

Nginx内存池支持通过回调函数,对外部资源的清理。ngx_pool_cleanup_t是回调函数结构体,它在内存池中以链表形式保存,在内存池进行销毁时,循环调用这些回调函数对数据进行清理。

   1: struct ngx_pool_cleanup_s {
   2:     ngx_pool_cleanup_pt   handler;
   3:     void                 *data;
   4:     ngx_pool_cleanup_t   *next;
   5: };

其中

handler:是回调函数指针;

data:回调时,将此数据传入回调函数;

next://指向下一个回调函数结构体;

如果我们需要添加自己的回调函数,则需要调用ngx_pool_cleanup_add来得到一个ngx_pool_cleanup_t,然后设置handler为我们的清理函数,并设置data为我们要清理的数据。这样在ngx_destroy_pool中会循环调用handler清理数据;

比如:我们可以将一个开打的文件描述符作为资源挂载到内存池上,同时提供一个关闭文件描述的函数注册到handler上,那么内存池在释放的时候,就会调用我们提供的关闭文件函数来处理文件描述符资源了。

2.5、内存池销毁

ngx_destroy_pool

ngx_destroy_pool这个函数用于销毁一个内存池:

   1: void
   2: ngx_destroy_pool(ngx_pool_t *pool)
   3: {
   4:     ngx_pool_t          *p, *n;
   5:     ngx_pool_large_t    *l;
   6:     ngx_pool_cleanup_t  *c;
   7:  
   8:     //首先调用所有的数据清理函数
   9:     for (c = pool->cleanup; c; c = c->next) {
  10:         if (c->handler) {
  11:             ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, pool->log, 0,
  12:                            "run cleanup: %p", c);
  13:             c->handler(c->data);
  14:         }
  15:     }
  16:  
  17:     //释放所有的大块内存
  18:     for (l = pool->large; l; l = l->next) {
  19:  
  20:         ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_ALLOC, pool->log, 0, "free: %p", l->alloc);
  21:  
  22:         if (l->alloc) {
  23:             ngx_free(l->alloc);
 24:         }
  25:     }
  26:  
  27:     //最后释放所有内存池中的内存块
  28:     for (p = pool, n = pool->d.next; /* void */; p = n, n = n->d.next) {
  29:         ngx_free(p);
  30:  
  31:         if (n == NULL) {
  32:             break;
  33:         }
  34:     }
  35: }
 

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