keras BatchNormalization 之坑
任务简述:最近做一个图像分类的任务, 一开始拿vgg跑一个baseline,输出看起来很正常:
随后,我尝试其他的一些经典的模型架构,比如resnet50, xception,但训练输出显示明显异常:
val_loss 一直乱蹦,val_acc基本不发生变化。
检查了输入数据没发现问题,因此怀疑是网络构造有问题, 对比了vgg同xception, resnet在使用layer上的异同,认为问题可能出在BN层上,将vgg添加了BN层之后再训练果然翻车。
翻看keras BN 的源码, 原来keras 的BN层的call函数里面有个默认参数traing, 默认是None。此参数意义如下:
training=False/0, 训练时通过每个batch的移动平均的均值、方差去做批归一化,测试时拿整个训练集的均值、方差做归一化
training=True/1/None,训练时通过当前batch的均值、方差去做批归一化,测试时拿整个训练集的均值、方差做归一化
当training=None时,训练和测试的批归一化方式不一致,导致validation的输出指标翻车。
当training=True时,拿训练完的模型预测一个样本和预测一个batch的样本的差异非常大,也就是预测的结果根据batch的大小会不同!导致模型结果无法准确评估!也是个坑!
用keras的BN时切记要设置training=False!!!
def build_model():
Inputs = Input(shape=intput_shape, name='input')
x_tmp = Lambda(lambda c: tf.image.rgb_to_grayscale(c))(Inputs)
x_tmp = Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')(x_tmp)
x_tmp = Conv2D(64, (3, 3), activation='relu')(x_tmp)
x_tmp = BatchNormalization(x_tmp, training=False)
x_tmp = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(x_tmp) x_tmp = Flatten()(x_tmp)
x_tmp = Dense(128, activation='relu')(x_tmp)
outputs = Dense(10, activation='softmax')(x_tmp)
model = Model(Inputs, outputs)
return model
参考:
https://arxiv.org/pdf/1502.03167v3.pdf
https://github.com/keras-team/keras/blob/master/keras/layers/normalization.py#L16
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