QP-nano是QP的一个裁剪版本,是一个通用的、可移植的、超轻量级的事件驱动型框架。适用于像8051、PIC、AVR、MSP430、68HC01/11/12、R8C/Tiny等资源受限的8位和16位MCU。其一个QP-nano应用可以放入到只有100字节的RAM和2K字节ROM的系统中。

适用的应用范围是电机控制,照明控制,电容触摸,遥控、RFID、温度调节器、小家电控制、玩具、电源、电池充电器等。

特征:

  • 支持最多4层状态嵌套;
  • 支持最多8个活动对象(AO);
  • 支持最多255个事件;
  • 采用直接分派事件实例到AO的队列中;
  • 每个AO有一个一次性时间事件;
  • 可选采用抢占式调度QK_nano或合作式调度Vanilla;
  • 具有空闲回调函数结构,方便实现低功耗模式;
  • 具有断言的错误处理功能。

QPnano总体结构图如下:


图1. QP-nano总体结构

QK调度流程如下:

图2. QP-nano之QK流程

Vanilla调度流程如下:

图3.QP-nano之Vanilla流程

参考:
【1】Miro Samek《UML状态图的实用C/C++设计---嵌入式系统的事件驱动型编程技术》第二版

QP-nano结构分析的更多相关文章

  1. 基于raw os 的事件触发系统

    Raw os的事件触发系统有以下特点: 1 基于UML的状态机理念设计,实现了有限状态机(fsm)以及层次状态机(HSM). 2 实现了活动对象(ACTIVE OBJECT)的特性,一个活动对象包含了 ...

  2. 微软发布 Windows Server 2016 预览版第三版,开发者要重点关注Nano Server

    微软已经发布 Windows Server 2016 和 System Center 2016 第三个技术预览版,已经提供下载.Windows Server 2016 技术预览版第三版也是首个包括了容 ...

  3. Linux Nano命令

    Nano命令指南 今天在输命令时,无意中输入了nano,对这个命令不太熟悉,结果不知道如何才能退出,保存,赶快查了一下资料,原来是这样的啊. 打开文件与新建文件 使用nano打开或新建文件,只需键入: ...

  4. ASP.NET Core 中文文档 第二章 指南(5) 在 Nano Server 上运行ASP.NET Core

    原文 ASP.NET Core on Nano Server 作者 Sourabh Shirhatti 翻译 娄宇(Lyrics) 校对 刘怡(AlexLEWIS).许登洋(Seay).谢炀(kile ...

  5. Linux下Nano命令使用指南

    1.什么时候用nano? 一般网络很卡,ssh时一用vim/vi 就死窗口,或者死机的情况 2.如何使用?   打开或新建文件 #nano 文件名    禁用自动换行 #nano -w /etc/fs ...

  6. nano编辑器使用教程

    使用Linux VPS会经常和编辑器打交道,一般常用的是vi和nano,虽然vi功能强大,但是相对新手来要稍微难上手,GNU nano是一个体积小巧而功能强大的文本编辑器.这里就简单说一下nano的使 ...

  7. Facebook的体系结构分析---外文转载

    Facebook的体系结构分析---外文转载 From various readings and conversations I had, my understanding of Facebook's ...

  8. 4分钟了解nano编辑器和简单命令 2015.10.6

    nano感觉并不常用,但是偶尔遇到过几次. nano命令是一个类似VI的编辑器,但是更简单,其中的i,a等命令似乎可以用,但是有些命令不可以用.保存和退出最大的区别在于退出方式,如果你要保存所做的修改 ...

  9. Ubuntu文本编辑时vi和nano命令的区别(建议使用nano)

    vi是Unix世界里极为普遍的全荧幕文书编辑器,几乎可以说任何一台Unix机器都会提供这套软体就像windows的记事本一样. 键入 vi /etc/hosts 进入vi界面,把光标移动到文件未尾.按 ...

  10. Codeforces Gym 100637A A. Nano alarm-clocks 前缀和处理

    A. Nano alarm-clocks Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 http://codeforces.com/gym/100637/p ...

随机推荐

  1. SQL Server ->> SQL Server 2016新特性之 --- Query Store

    前言 SQL Server 2016引入新的查询语句性能监控.调试和优化工具/功能 -- Query Store.以前我们发现一条查询语句性能突然下降,我们要去找出问题的所在往往需要通过调用一些DMV ...

  2. Stack vs Heap

    http://gribblelab.org/CBootcamp/7_Memory_Stack_vs_Heap.html Table of Contents Stack vs Heap The Stac ...

  3. 「资料/转载」HTML标签英文单词对照表

    <!--> / 注释 <!DOCTYPE> document type 文档类型 <a> anchor 超链接 <abbr> abbreviation ...

  4. Java集合工具类

    import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.List; import java.util.Map ...

  5. FireFox浏览器Flash&视频下载工具推荐

    介绍 两款扩展组件:Flash and Video Download & Flash Video Downloader 一起使用,各有优缺点. Flash and Video Download ...

  6. MS17-010复现

    很早之前做的了,今天整理看到了,正好腾到blog上. ########################分割线############################## MS-17-010 攻击者向 ...

  7. 关于Queue的相关问题

    在多线程中使用Queue,发现总是有莫名的问题, 经折腾好久之后发现是因为没有加锁! 以下测试代码中, 如果不加锁, 添加 100W对象, 可能只会成功50W, 然后并不会产生异常! );//(如果初 ...

  8. Entity Freamwork CodeFirst 连接PostgreSql数据库

    EF的Code First是一个比较强大也比较有用的功能,他可以让你先写代码,最后根据代码去生成数据库,非常符合OO设计的要求,抛开数据库层面不管(当然不是完全的不管),只管对象的设计. 首先,说一下 ...

  9. PCB测试点的设计要求

    测试点的设计要求:1.定位孔采用非金属化的定位孔 ,误差小于0.05mm.定位孔周围3mm不能有元件.2.测试点直径不小于0.8mm,测试点之间的间距不小于1.27mm,测试点离元件不小于1.27mm ...

  10. Non-Nullable Types vs C#: Fixing the Billion Dollar Mistake (转载)

    One of the top suggestions (currently #15 on uservoice) for improving C# is the addition of non-null ...