3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 13 优化矩阵
上节说过矩阵是可以结合的,而且相乘是按照和应用顺序相反的顺序进行的。我们之前初始化translationMatrix和rotationMatrix的时候,第一个参数都是使用的一个初始矩阵 glm::matrix4(),实际上我们可以对代码稍作优化,让初始化过程精简一些。
对比一下优化之前和优化之后的代码:
之前:
glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(30.0f, ((float)width()) / height(), 0.1f, 10.0f);
glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(glm::mat4(), glm::vec3(0.0f, 0.0f,-3.0f));
glm::mat4 rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(), 54.0f, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); glm::mat4 fullTransformMatrix = projectionMatrix * translationMatrix * rotationMatrix;
之后:
glm::mat4 projectionMatrix = glm::perspective(30.0f, ((float)width()) / height(), 0.1f, 10.0f);
glm::mat4 translationMatrix = glm::translate(projectionMatrix, glm::vec3(0.0f, 0.0f,-3.0f));
glm::mat4 fullTransformMatrix = glm::rotate(translationMatrix, 54.0f, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));
我们在初始化tranlationMatrix和fullTransformMatrix时的第一个变量都使用的是上一个变换矩阵,这样做的好处是最终减少了一个rotaitionMatrix的中间变量。
编译运行结果和上节一样。
3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 13 优化矩阵的更多相关文章
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 19 Vertex Array Object(顶点数组对象)
大部分OpenGL教程都会在一开始就讲解VAO,但是该教程的作者认为这是很不合理的,因为要理解它的作用需要建立在我们此前学过的知识基础上.因此直到教程已经进行了一大半,作者才引入VAO这个概念.在我看 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 16 使用DrawElementsInstanced绘制立方体
我们使用15节学到的知识来绘制14节的立方体. 在第14节我们使用了两次glDrawElements实现了OpenGL实例化,发现这样仍然不太方便,如果需要绘制成千上万的立方体,就需要手写成千上万次的 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 14 OpenGL Instancing
如果我们需要绘制两个(或者多个)一样的立方体(或者物体),只是位置.缩放.旋转不一样,那么我们可以不需要多次将这个物体的顶点信息.颜色信息等发送到显卡,而是发送一次,绘制多次,仅仅是每次绘制之前应用不 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 12 Rotation Matrix
为了证明我们上节渲染出来的是一个立方体而不是一个平面,我们决定将它旋转一定角度,这样我们就需要一个旋转矩阵(也属于ModelTransformMatrix的一部分) 上一节我们的ModelTransf ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 11 Model View Projection Matrices
本节我们将绘制一个3维物体,立方体. 如果要渲染3D物体,我们需要了解MVP(Model View Projection),它表示三个转换矩阵.实际上这个名字不够明确,更加确切的释义如下: Model ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 09 Enable Depth Test
启用Depth Test OpenGL是个3D绘图API,也就是说不只有xy坐标轴,还有第三个坐标轴z,z轴的方向是垂直于屏幕,指向屏幕内. 靠近人眼的方向是负方向,标准化设备坐标的最小值是-1, 最 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 06 Vertex and Fragment Shaders
从这里就接触到了可编程图形渲染管线. 下面介绍使用Vertex Shader (顶点着色器)和 Fragment Shader(像素着色器)的方法. 我们的目标是使用这两个着色器给三角形填充绿色. 添 ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 03 OpenGL Buffer Data
本节绘制一个三角形,并讲解Buffer Object-缓冲对象 OpenGL的窗口坐标 屏幕中心为坐标原点,横向朝右为x正方向,纵向朝上为y正方向,最大值最小值分别为1,-1. Buffer Obje ...
- 3D Computer Grapihcs Using OpenGL - 17 添加相机(旋转)
在11节我们说过,MVP矩阵中目前只应用了两个矩阵,World to View 矩阵被省略了,这就导致我们的画面没有办法转换视角. 本节我们将添加这一环节,让相机可以旋转. 为了实现这一目的,我们添加 ...
随机推荐
- sql server CDC报错:超出存储过程、函数、触发器的最大嵌套层数(最大层为32)
sys.sp_MScdc_capture_job RAISERROR(22801, 10, -1) --原本 go sys.sp_MScdc_capture_job; go --修改后 ...
- Oracle精讲视频课程【价值1.67万】
ke程链接 https://edu.51cto.com/center/course/lesson/index?id=14443 课程大纲: 0_Oracle学习路线分析(Oracle学习必读)[免费试 ...
- 洛谷 P2331 最大子矩阵 题解
题面 对于m==1和m==2两种状态进行不同的dp: 设sum[i][1]表示第一列的前缀和,sum[i][2]表示第二列的前缀和: sum[i][1]=sum[i-1][1]+a[i][1]; su ...
- ubuntu 安装 Gurobi 的tips
要跑的一个深度学习框架用到了gurobi 安装在ubuntu上栽了两天时间,我安装的是ubuntu16.04的版本 自己去官网下载gurobi,我安装的是gurobi8.1.1 然后申请相应的lice ...
- python之网络部分
1.C/S B/S架构 C: client端 B: browse 浏览器 S: server端 C/S架构: 基于客户端与服务端之间的通信 QQ, 游戏,皮皮虾, 快手,抖音. 优点: 个性化 ...
- php中use关键词使用场景
php中use关键词使用场景,主要使用在函数内部使用外包得变量才使用得 1,这种函数使用不到外包变量 $messge="96net.com.cn"; $exam=function ...
- php文件上传客户端限制和服务器端限制
客户端限制 1,通过表单隐藏域限制文件上传文件的最大值<input type='hidden' name='MAX_FILE_SIZE' VALUE='字节数' />通过accept属性限 ...
- CSS 相对定位 绝对定位
css中的相对定位和绝对定位. 定位标签:position 包含属性:relative(相对) absolute(绝对) 1.position:relative; 如果对一个元素进行相对定位,首先它将 ...
- Dynamic Compilation and Loading of .NET Objects
This is another approach to dynamic compilation of objects and their usage via Interfaces. Introdu ...
- 使用Servlet实现验证码
没有验证码带来的问题 对特定用户不断登录破解密码. 对某个网站创建账户. 对某个网站提交垃圾数据. 对某个网站刷票. 通过验证码由用户肉眼识别其中的验证码信息,从而区分用户是人还是计算机. 定义: ...