12.1-uC/OS-III调度的内部实现

1.调度的内部实现
通过这两个函数完成调度功能： OSSched()和OSIntExit()。
OSSched()在任务级被调用， OSIntExit()在中断级被调用。这两个函数
都在OS_CORE.C中定义。

调度所需用的两个数据结构。位映像表和就绪列表：

（1）.OSSched()

（2）.OSIntExit()

（3）.OS_SchedRoundRobin()

当同一优先级中有多个任务。一个任务的时间片期满， uC/OS-III
就会运行同优先级就绪的任务。OS_SchedRoundRobin()就是执行这种
操作的，它被OSTimeTick()或者OS_IntQTask()调用。

OS_SchedRoundRobin()在OS_CORE.C中定义。

当你选择直接提交方式时，OS_SchedRoundRobin()被OSTimeTick()
调用。当选择延迟提交方式时， OS_SchedRoundRobin()被
OS_IntQTask()调用。