【双堆栈指针（MSP&PSP）】

  • Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。
  • 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。
  • 通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。
  • 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL[1]=0选择主堆栈指针；CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针。
  • Handler模式下，只允许使用主堆栈指针MSP。

【双堆栈指针在OS中的应用】
典型的OS环境中，MSP和PSP的用法如下：

  • MSP用于OS内核和异常处理。
  • PSP用于应用任务。

【双堆栈指针的初始化】

  • 系统复位时从0x00000000处读出MSP的初始值。
  • 在OS初始化时，对PSP进行初始化。

【PSP指针在不同任务间切换】

  • 用任务A的SP执行入栈操作，并保存任务A的SP。
  • 设置PSP指向任务B的栈空间，用任务B的SP执行出栈，随后开始执行任务B。

参考摘录：

《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》

《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》

Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）的更多相关文章

  1. Cortex-M3双堆栈MSP和PSP+函数栈帧

    为了防止几百年以后找不到该文章,特此转载 ------------------------------------------------开始转载--------------------------- ...

  2. 【freertos】002-posix模拟器设计与cortex m3异常处理

    目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如 ...

  3. （转）UCOSII在任务切换与出入中断时堆栈指针的使用

    1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一 ...

  4. STM32堆栈指针疑问

    1. 下面的代码看的不是很明白,百为stm32开发板光盘\测试程序\CortexM3\Mode_Privilege\project,堆是程序员分配和使用的,栈是编译器指定的,存放函数参数,临时变量. ...

  5. 关于 Cortex-M3 的双堆栈机制

    CM3 的堆栈分为两个:主堆栈和进程堆栈. 那么,这两个栈分别在什么情况下使用呢? 我们看一下CM3的控制寄存器(CONTROL):控制寄存器用于定义特权级别,还用于选择当前使用哪个堆栈指针. CON ...

  6. stm32和cortex M3学习内核简单总结

    1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来 ...

  7. ARM Cortex M3(V7-M架构)硬件启动程序 一

    Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表 ...

  8. STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统

    STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... ...

  9. ARM Cortex M3系列GPIO口介绍(工作方式探讨)

    一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出 ...

随机推荐

  1. mac 下拉取svn代码

    svn checkout https://113.108.97.187/svn/zkteco/zks-app --username=lucy --password=lucy66 svn checkou ...

  2. Html5+Css3小试牛刀

    前因: 我开始做个收款系统,突然客户跑来要插进一个任务,据说他们老板挺在意的,一个小商场,一个首页,一个详情页,UI无自由发挥,要求,尽量好看点. 一番交谈后,确认这是一个对外的网站,最好移动端也能正 ...

  3. vim 去掉自动注释和自动回车

    取消 :set paste 恢复 :set paste!

  4. centos 7 安装 Docker Engine-CentOS 社区版

    获取Docker Engine-CentOS社区: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/centos/ 1.操作系统要求 1.1 要安装 D ...

  5. 【audition CC】将3分钟的歌曲无缝延长到15分钟

  6. Python assert statement

    Python assert statement 关于assert想找到文档中的例子:但是搜索python文档没找到. 看到这篇文章:对初学者很有帮助:https://www.programiz.com ...

  7. Tomcat管理页面

    下面就是 Manager的界面: Server Status 上面个两个配置任意一个配置好了后,都可以启用Server Status的GUI界面:

  8. 初识LVS和LVS_NAT

    如果一台服务器承受过多的压力,那么服务可能会崩溃,所以,我们应该让一台服务器承受的压力在合理范围内,但是如果服务端必须要承受较大的压力,那么一台服务器可能无法满足我们的要求,所以我们可以使用多台服务器 ...

  9. mysql解除锁表

    查看下在锁的事务 :SELECT * FROM INFORMATION_SCHEMA.INNODB_TRX; 杀死进程id(就是上面命令的trx_mysql_thread_id列):kill 线程ID

  10. vue组件，vue补充和总结，JS循环遍历和加减运算、类型转换补充

    目录 一.vue中的组件 1. 组件的概念 2. 组件分类 3. 组件的特点 4. 组件的定义 5. 组件化 (1)用法和注意 (2)数据组件化实例 6. 组件传参--父传子 (1)用法和注意 (2) ...