【双堆栈指针（MSP&PSP）】

  • Cortex-M3内核中有两个堆栈指针（MSP & PSP），但任何时刻只能使用到其中一个。
  • 复位后处于线程模式特权级，默认使用MSP。
  • 通过SP访问到的是正在使用的那个指针，可以通过MSR/MRS指令访问指定的堆栈指针。
  • 通过设置CONTROL寄存器的bit[1]选择使用哪个堆栈指针。CONTROL[1]=0选择主堆栈指针；CONTROL[1]=1选择进程堆栈指针。
  • Handler模式下，只允许使用主堆栈指针MSP。

【双堆栈指针在OS中的应用】
典型的OS环境中，MSP和PSP的用法如下：

  • MSP用于OS内核和异常处理。
  • PSP用于应用任务。

【双堆栈指针的初始化】

  • 系统复位时从0x00000000处读出MSP的初始值。
  • 在OS初始化时，对PSP进行初始化。

【PSP指针在不同任务间切换】

  • 用任务A的SP执行入栈操作，并保存任务A的SP。
  • 设置PSP指向任务B的栈空间，用任务B的SP执行出栈，随后开始执行任务B。

参考摘录：

《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》

《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》

Cortex-M3 双堆栈指针（MSP&PSP）的更多相关文章

  1. Cortex-M3双堆栈MSP和PSP+函数栈帧

    为了防止几百年以后找不到该文章,特此转载 ------------------------------------------------开始转载--------------------------- ...

  2. 【freertos】002-posix模拟器设计与cortex m3异常处理

    目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如 ...

  3. （转）UCOSII在任务切换与出入中断时堆栈指针的使用

    1 uc/os ii在M3中的堆栈结构 1.1 M3入账序列  1.2 加上手工入栈序列  2 PendSV在Cortex-M3中的应用 Systick为嵌入到内核中,优先级比一般中断优先级高.若在一 ...

  4. STM32堆栈指针疑问

    1. 下面的代码看的不是很明白,百为stm32开发板光盘\测试程序\CortexM3\Mode_Privilege\project,堆是程序员分配和使用的,栈是编译器指定的,存放函数参数,临时变量. ...

  5. 关于 Cortex-M3 的双堆栈机制

    CM3 的堆栈分为两个:主堆栈和进程堆栈. 那么,这两个栈分别在什么情况下使用呢? 我们看一下CM3的控制寄存器(CONTROL):控制寄存器用于定义特权级别,还用于选择当前使用哪个堆栈指针. CON ...

  6. stm32和cortex M3学习内核简单总结

    1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来 ...

  7. ARM Cortex M3(V7-M架构)硬件启动程序 一

    Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表 ...

  8. STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统

    STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... ...

  9. ARM Cortex M3系列GPIO口介绍(工作方式探讨)

    一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出 ...

随机推荐

  1. mac 下的操作

    nodejs在Mac下的卸载 在 node 官网上下载的安装包,用安装包安装的node.应该可以用一下命令行卸载: 在终端输入以下命令: sudo rm -rf /usr/local/{bin/{no ...

  2. JavaJDBC【七、JDBC升级版简介】

    Commons-dbutils Apache提供的一个开源JDBC工具类库,对传统操作数据库的类进行二次封装,可以把结果集转换成List. 特点: 1.杜绝资源泄漏 2.简化代码 3.以Bean实例形 ...

  3. JS笔记02

    回顾: html: 超文本标记语言 后缀名: *.html 或 *.htm 标签分类: 围堵标签: 双标签 <html>标签体</html> 空标签: 单标签 <br/& ...

  4. Spinner simpleAdapte适配器 下拉列表

    public class MainActivity extends AppCompatActivity { private TextView text; private Spinner spinner ...

  5. 2.2.EJB_Bean

    1.EJB中的三种Bean 1．会话bean(sessionbean) 负责与客户端交互．是编写业务逻辑的地方．在会话Bean中可以通过jdbc直接操作数据厍．但大多数情况下都是通过实体bean来完 ...

  6. Vue快速学习_第五节

    axios安装及使用 网站文档地址:https://www.kancloud.cn/yunye/axios/234845 1.npm安装 cnpm install axios 2.// 在main.j ...

  7. TF_RNNCell

    参考:链接. RNNCell BasicRNNCell GRUCell BasicLSTMCell LSTMCell MultiRNNCell 抽象类RNNCell 所有的rnncell均继承于RNN ...

  8. 开源框架相关面试问题-butterknife注解框架面试问题讲解

    butterknife使用简介: 它的出现主要是为了解决咱们在android开发中会写大量的findViewById().setOnClickListener()这样的索然无味的代码,其实它就是一个依 ...

  9. emplace_back() 和 push_back 的区别

    在引入右值引用,转移构造函数,转移复制运算符之前,通常使用push_back()向容器中加入一个右值元素(临时对象)的时候,首先会调用构造函数构造这个临时对象,然后需要调用拷贝构造函数将这个临时对象放 ...

  10. ingress部署

    # 手动部署 # 部署ingress-nginx 官方地址:https://github.com/kubernetes/ingress-nginx # 参考链接:https://www.jianshu ...