FreeRTOS 任务挂起和恢复
在使用RTOS的时候一个实时应用可以作为一个独立的任务。每个任务都有自己的运行环境, 不依赖于系统中其他的任务或者RTOS调度器。 任何一个时间点只能有一个任务运行,具体运行哪个任务是由RTOS调度器来决定的, RTOS调度器因此就会重复的开启、关闭每个任务
任务状态
运行态
当一个任务正在运行时,那么就说这个任务处于运行态,处于运行态的任务就是当前正在
使用处理器的任务
就绪态
可以运行的任务。有一个同优先级或者更高优先级的任务正在运行
阻塞态
一个任务当前正在等待某个外部事件
挂起态
进入挂起态以后也不能被调度器调用。任务进入和退出挂起态通过调用函数vTaskSuspend()和xTaskResume()
任务状态转换
任务创建
BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, //函数指针
const char * const pcName,
const uint16_t usStackDepth, //堆栈大小
void * const pvParameters, //给任务传递参数
UBaseType_t uxPriority, //任务的优先级
TaskHandle_t * const pxCreatedTask /*任务句柄*/) PRIVILEGED_FUNCTION;
pxTaskCode:任务函数
pcName:任务名字
usStackDepth:任务堆栈大小
pvParameters:传递给任务函数的参数
uxPriority:任务优先级
pxCreatedTask:任务句柄
TaskHandle_t xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint32_t ulStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
StackType_t * const puxStackBuffer,
StaticTask_t * const pxTaskBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
puxStackBuffer:任务堆栈。一般为数组
pxTaskBuffer:任务控制块
任务删除
void vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) PRIVILEGED_FUNCTION;
xTaskToDelete:任务句柄
挂起任务
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )
恢复任务
void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )
中断服务函数中恢复任务运行
BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )
举例
TaskHandle_t pxCreatedTask;
void TIM4_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) == 1)
{
xTaskResumeFromISR(pxCreatedTask); //中断服务函数中恢复任务运行
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
}
void key()
{
static u8 flag = 1;
if(flag == 1 && key_up == 1)
{
vTaskDelay(10);
if(key_up == 1)
{
flag = 0;
vTaskSuspend(pxCreatedTask); //挂起任务
}
}
else if(key_up == 0)
{
vTaskDelay(10);
if(key_up == 0)
{
flag = 1;
}
}
}
void vTask_key(void *t)
{
while(1)
{
key();
}
}
int main(void)
{
TIM4_init(10000, 36000-1); //初始化定时器(详见定时器章节)
xTaskCreate(vTask, "vTask", 50, NULL, 1, &pxCreatedTask);
xTaskCreate(vTask_key, "vTask_key", 50, NULL, 2, NULL);
vTaskStartScheduler();
}
实验现象:
当按键按下,挂起任务。当定时器中断产生,恢复任务运行
FreeRTOS 任务挂起和恢复的更多相关文章
- 自定义任务状态来操作FreeRTOS任务的挂起,恢复,删除
osThreadState osState2;//自定义一个线程的状态 osThreadState 系统枚举定义如下: typedef enum { osThreadRunning = 0x0, /* ...
- FreeRTOS-02任务挂起和恢复
根据正点原子FreeRTOS视频整理 单片机:STM32F207VC FreeRTOS源码版本:v10.0.1 任务挂起和恢复API函数: 工程列表: 1. main.c /**/ #include ...
- java并发编程(三)线程挂起,恢复和终止的正确方法
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ns_code/article/details/17095733 下面我们给出不用上述两个方法来实现线程挂起和恢复的策略--设置标志位. ...
- MFC任务管理器task manager----进程的挂起与恢复--NtSuspendProcess&&NtResumeProcess
http://hi.baidu.com/xbbsh/blog/item/b73d3125462201084c088db1.html ---------------------------------- ...
- Windows 8 应用开发 - 挂起与恢复
原文:Windows 8 应用开发 - 挂起与恢复 Windows 8 应用通常涉及到两种数据类型:应用数据与会话数据.在上一篇提到的本地数据存储就是应用层面的数据,包括应用参数设置.用户重 ...
- 转: 【Java并发编程】之三:线程挂起、恢复与终止的正确方法(含代码)
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ns_code/article/details/17095733 挂起和恢复线程 Thread 的API中包含两个被淘汰的方法,它们用 ...
- Java知多少(65)线程的挂起、恢复和终止
有时,线程的挂起是很有用的.例如,一个独立的线程可以用来显示当日的时间.如果用户不希望用时钟,线程被挂起.在任何情形下,挂起线程是很简单的,一旦挂起,重新启动线程也是一件简单的事. 挂起,终止和恢复线 ...
- VMware Authorization Service不能启动 VMware虚拟机状态已挂起无法恢复解决方案
在网上看说在服务里面启动 但也是不能用 电脑上说是WINDOWS无法启动VMware Authorization Service服务(位于本地计算机上)错误:1068 依赖服务或组无法启动 这个很简单 ...
- linux进程的挂起和恢复
进程的挂起及恢复 #ctrl+z:挂起,程序放到后台,程序没有结束. #jobs:查看被挂起的程序工作号 恢复进程执行时,有两种选择:fg命令将挂起的作业放回到前台执行:用bg命令将挂起的作业放到后台 ...
随机推荐
- Asp.Net Core 2.2 - HTTP Error 500.0 - ANCM In-Process Handler Load Failure
检查发布文件下是否存在runtime这个文件夹,如图
- aar api 导出
import fsys; import math; var pidMap = {}; math.randomize(); fsys.enum( "~\lib", "*.* ...
- linux追加所有文件到新的文件(cat)
例子如下,存在test1.txt, test2.txt, test3.txt,现在准备把这三个文件的内容都追加到testall.txt 中 test1.txt 1 2 3 4 5 6 test2.tx ...
- Fastjson 序列化与反序列化
JSON这个类是fastjson API的入口,主要的功能都通过这个类提供. 序列化API // 将Java对象序列化为JSON字符串,支持各种各种Java基本类型和JavaBean public s ...
- delphi十六进制字符串hex转byte数组互相转换bmp图片
procedure Hex2Png(str: string; out png: TPngObject); var stream: TMemoryStream; begin if not Assigne ...
- vue项目开发优化
1 按需引入ui组件 比如elementUI,不要直接在main.js中全局引入所有的组件,可以根据elementui的说明文件,按需引入 项目中的组件 2 异步引入路由组件 使用 { path:'/ ...
- 07点睛Spring4.1-BeanPostProcessor
7.1 BeanPostProcessor spring通过BeanPostProcessor接口可以对所有bean或者指定的某些bean的初始化前后对bean的检查或者修改提供支持; 使用postP ...
- KVM虚拟机两种配置的概念不同之处
KVM虚拟机配置的两种方式之间的不同之处 NAT方式 NAT模式中,让虚拟机借助NAT(网络地址转换)功能,通过宿主机器所在的网络来访问公网. NAT模式中,虚拟机的网卡和物理网卡的网络,不在同一个网 ...
- PHP使用glob方法遍历文件夹下所有文件
PHP使用glob方法遍历文件夹下所有文件 遍历文件夹下所有文件,一般可以使用opendir 与 readdir 方法来遍历.<pre><?php$path = dirname(__ ...
- Linux将.deb以绿色免安装的方式“安装”
1.如果是xxx.deb文件,一般网上都是教你dkpg -i xxx.deb,但是这种方式类似windows里的安装,可能会在很多地方生成一些“垃圾”数据[比如不需要在dpkg安装应用信息文件里写入此 ...