首先，字符串常量是存储在flash中的。假设字符串常量在flash中的地址是0x8003fb8。

第一种方式，str等价于str的内存单元的地址，str的内存单元存储着字符串常量的地址

第二种方式，str等价于字符串常量的地址

freertos消息队列传入的是指向需要传递的数据的指针变量，如果写成字符串数组char str[],传入&str的值是指向字符串的常量指针(常量取地址还等于自身)

队列发送函数里*a得到的是字符串的前四个字节，然后把这四字节转成地址，最终得到的地址不是字符串首地址，所以要用字符串指针形式定义字符串

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