clion添加ROS环境变量
gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop
修改 Exec="/home/cjn/soft-pack/clion-2020.1/bin/clion.sh" %f
为 Exec=bash -i -c "/home/cjn/soft-pack/clion-2020.1/bin/clion.sh" %f
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