https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80216329

大体转载自：https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50973104

在win10基础上略有修改（针对该方法每次都需要添加库函数和生成文件太大的问题，建议使用我博客中的关于使用Cmake调试PCL的文章或者参考我关于PCL1.8.0配置中.pro的设置和保存）

我办公电脑win7，个人电脑win10都安装成功了。

一、PCL+VS2010安装与环境配置

我的电脑环境参数：

操作系统：Win10 64bit

VS版本：Visual Studio2010 64bit Chinese Ultimate

安装包版本：PCL 1.6.0 All-In-One Installer、PDB files

1、官方下载地址：http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html，下载PCL完全安装包1.6.0 all-in-one-installer和PDB file，我的电脑是64位的选择Windows MSVC 2010 (64bit)

注：1.6.0 all-in-one-installer不支持Qt,需要Qt支持的得下载各个独立的安装包才能在Qt中运行。

2、安装：双击PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win64.exe经行傻瓜式安装（注意添加环境路径，自己修改啊），中间有需要更改安装路径的自己动手改一下，这个过程中会提示安装几个第三方软件：Eigen、Boost、Qhull、Flann、VTK、OpenNI、PrimeScene。改路径时放在一个相同的大文件夹里，方便查找。（如果openni安装不成功，可以先跳过，然后打开C:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\OpenNI文件夹，然后再安装里边的OpenNI-Win64-1.3.2-Dev.msi和Sensor-Win-OpenSource64-5.0.3.msi。自己的笔记本Lenovo G480是先单独安装了OpenNI-Win64-1.5.4-Dev.msi和Sensor-Win-OpenSource64-5.1.0.msi。后来卸载了OpenNI和Primesense，再打开C:\Program Files\PCL1.6.0\3rdParty\OpenNI文件夹安装里边的）

注意：在进行到是否选择添加到电脑路径中时：选择添加到所有用户！！！！！！！

下图一是安装后在Program Files中产生的三个文件夹；下图二是安装后3rdParty文件夹中的六个第三方软件生成的文件夹。

3、将pcl-1.6.0-pdb-msvc2010-win64.zip解压，并把解压文件复制到安装好的PCL目录下的bin文件夹中，以实现后期但不（好像是“单步”）PCL源码调试，至此就在Win7 、VS2010等64位的环境下配置好了PCL的安装环境。

4、配置环境变量

计算机—>右击—>属性—>高级系统设计—>环境变量—>系统变量：（变量  PCL_ROOT ）（值 C:\Program Files\PCL 1.6.0）（G480电脑不需要，但可以查看一下）

系统路径path后添加（我这有点重复，自己认真看看，重复的可以不要，但是加上也没什么影响）：（G480的电脑不用配置，可以查看一下）

  1.  
    C:\Program Files\OpenNI\Bin64;
  2.  
     
  3.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;
  4.  
     
  5.  
    C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\VC98\include;
  6.  
     
  7.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;
  8.  
     
  9.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;
  10.  
     
  11.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include;
  12.  
     
  13.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;
  14.  
     
  15.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
  16.  
     
  17.  
    C:\Program Files\OpenNI\Include;
  18.  
     
  19.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6;
  20.  
     
  21.  
    C:\Program Files\OpenNI\Lib64;
  22.  
     
  23.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib;
  24.  
     
  25.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
  26.  
     
  27.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib;
  28.  
     
  29.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;
  30.  
     
  31.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;
  32.  
     
  33.  
    C:\Program Files\OpenNI\Bin64;
  34.  
     
  35.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin;
  36.  
     
  37.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\bin;
  38.  
     
  39.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\bin;
  40.  
     
  41.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\bin;
  42.  
     
  43.  
    C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\bin

二、新建工程并测试安装环境

 

1、新建Win32控制台应用程序，空工程，拷贝源文件（右击源文件，添加，现有项），文件路径如下所示，自己在电脑的安装目录下找。

1.  C:\Program Files\PCL 1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources\cloud_viewer.cpp

（如果1步骤找到了cloud_viewer.cpp就不用下面的2步的拷贝.cpp源代码了）

2、到工程目录下，添加到工程，源文件如下，懒得找的人可以拷贝到自己的.cpp文件下。

cloud_viewer.cpp

  1.  
    #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
  2.  
    #include <iostream>
  3.  
    #include <pcl/io/io.h>
  4.  
    #include <pcl/io/pcd_io.h>
  5.  
     
  6.  
    int user_data;
  7.  
     
  8.  
    void
  9.  
    viewerOneOff (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
  10.  
    {
  11.  
    viewer.setBackgroundColor (1.0, 0.5, 1.0);
  12.  
    pcl::PointXYZ o;
  13.  
    o.x = 1.0;
  14.  
    o.y = 0;
  15.  
    o.z = 0;
  16.  
    viewer.addSphere (o, 0.25, "sphere", 0);
  17.  
    std::cout << "i only run once" << std::endl;
  18.  
     
  19.  
    }
  20.  
     
  21.  
    void
  22.  
    viewerPsycho (pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer)
  23.  
    {
  24.  
    static unsigned count = 0;
  25.  
    std::stringstream ss;
  26.  
    ss << "Once per viewer loop: " << count++;
  27.  
    viewer.removeShape ("text", 0);
  28.  
    viewer.addText (ss.str(), 200, 300, "text", 0);
  29.  
     
  30.  
    //FIXME: possible race condition here:
  31.  
    user_data++;
  32.  
    }
  33.  
     
  34.  
    int
  35.  
    main ()
  36.  
    {
  37.  
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
  38.  
    pcl::io::loadPCDFile ("my_point_cloud.pcd", *cloud);
  39.  
     
  40.  
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
  41.  
     
  42.  
    //blocks until the cloud is actually rendered
  43.  
    viewer.showCloud(cloud);
  44.  
     
  45.  
    //use the following functions to get access to the underlying more advanced/powerful
  46.  
    //PCLVisualizer
  47.  
     
  48.  
    //This will only get called once
  49.  
    viewer.runOnVisualizationThreadOnce (viewerOneOff);
  50.  
     
  51.  
    //This will get called once per visualization iteration
  52.  
    viewer.runOnVisualizationThread (viewerPsycho);
  53.  
    while (!viewer.wasStopped ())
  54.  
    {
  55.  
    //you can also do cool processing here
  56.  
    //FIXME: Note that this is running in a separate thread from viewerPsycho
  57.  
    //and you should guard against race conditions yourself...
  58.  
    user_data++;
  59.  
    }
  60.  
    return 0;
  61.  
    }

3、配置工程：主要包括添加include文件夹、lib文件夹和添加.lib库文件

（1）添加include文件夹（先不着急改成X64平台）

你可以把安装目录D:\Program Files\PCL 1.6.0\改成自己的安装目录  项目右击—>属性—>C/C++—>附加包含目录：

[cpp] view plain copy

1.  Include：

2.  C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include;C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;C:\Program Files\OpenNI\Include;C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6

（当然，你也可以在项目属性->VC++目录->包含目录 添加上述路径，二选一，效果一样）

（2）添加bin文件夹

项目右击—>属性—>链接器—>常规—>附加库目录：

[cpp] view plain copy

1.  lib：——注意<span style="color:#ff0000;">OpenNI\Lib64</span>  （rudy的电脑不用理会）

2.  C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib;C:\ProgramFiles\PCL1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib;

C:\Program Files\OpenNI\Lib64

（当然，你也可以在项目属性->VC++目录->库目录  添加上述路径，二选一，效果一样）

（3）添加.lib库文件

dubug模式，链接器->输入->附加依赖项 添加(注意和Lib文件夹下的.lib文件比对，一般后缀带_debug和_gd的为调试模式)：

后边附录有可以直接复制的.lib

  1.  
    opengl32.lib
  2.  
    pcl_kdtree_debug.lib
  3.  
    pcl_io_debug.lib
  4.  
    pcl_search_debug.lib
  5.  
    pcl_segmentation_debug.lib
  6.  
    pcl_apps_debug.lib
  7.  
    pcl_features_debug.lib
  8.  
    pcl_filters_debug.lib
  9.  
    pcl_visualization_debug.lib
  10.  
    pcl_common_debug.lib
  11.  
    flann_cpp_s-gd.lib
  12.  
    libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib
  13.  
    libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib
  14.  
    libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib
  15.  
    libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib
  16.  
    libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib
  17.  
    vtkalglib-gd.lib
  18.  
    vtkCharts-gd.lib
  19.  
    vtkCommon-gd.lib
  20.  
    vtkDICOMParser-gd.lib
  21.  
    vtkexoIIc-gd.lib
  22.  
    vtkexpat-gd.lib
  23.  
    vtkFiltering-gd.lib
  24.  
    vtkfreetype-gd.lib
  25.  
    vtkftgl-gd.lib
  26.  
    vtkGenericFiltering-gd.lib
  27.  
    vtkGeovis-gd.lib
  28.  
    vtkGraphics-gd.lib
  29.  
    vtkhdf5-gd.lib
  30.  
    vtkHybrid-gd.lib
  31.  
    vtkImaging-gd.lib
  32.  
    vtkInfovis-gd.lib
  33.  
    vtkIO-gd.lib
  34.  
    vtkjpeg-gd.lib
  35.  
    vtklibxml2-gd.lib
  36.  
    vtkmetaio-gd.lib
  37.  
    vtkNetCDF-gd.lib
  38.  
    vtkNetCDF_cxx-gd.lib
  39.  
    vtkpng-gd.lib
  40.  
    vtkproj4-gd.lib
  41.  
    vtkRendering-gd.lib
  42.  
    vtksqlite-gd.lib
  43.  
    vtksys-gd.lib
  44.  
    vtktiff-gd.lib
  45.  
    vtkverdict-gd.lib
  46.  
    vtkViews-gd.lib
  47.  
    vtkVolumeRendering-gd.lib
  48.  
    vtkWidgets-gd.lib
  49.  
    vtkzlib-gd.lib

注意：

全文重点之处：在VS2010界面的调试按钮旁边，我们要可以看到Debug和Win32,此时一定要在Win32的下拉列表中点击  配置管理器，进入配置管理器对话框，活动解决方案平台，点击新建，会提示复制到X64，设置为X64。

4、正常情况下，此时是可以编译通过的，但是执行时找不到mypointcloud.pcd文件，我们需要自己创建mypointcloud.pcd文件

用记事本新建一个记事本文件，打开后，复制下列代码，然后保存，保存好以后再重命名为my_point_cloud.pcd，后缀.pcd要带上放到目录 中。

在最后的附录有可直接复制的.pcd数据

    1.  
      # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format
    2.  
      VERSION .7
    3.  
      FIELDS x y z rgb
    4.  
      SIZE 4 4 4 4
    5.  
      TYPE F F F F
    6.  
      COUNT 1 1 1 1
    7.  
      WIDTH 213
    8.  
      HEIGHT 1
    9.  
      VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
    10.  
      POINTS 213
    11.  
      DATA ascii
    12.  
      0.93773 0.33763 0 4.2108e+06
    13.  
      0.90805 0.35641 0 4.2108e+06
    14.  
      0.81915 0.32 0 4.2108e+06
    15.  
      0.97192 0.278 0 4.2108e+06
    16.  
      0.944 0.29474 0 4.2108e+06
    17.  
      0.98111 0.24247 0 4.2108e+06
    18.  
      0.93655 0.26143 0 4.2108e+06
    19.  
      0.91631 0.27442 0 4.2108e+06
    20.  
      0.81921 0.29315 0 4.2108e+06
    21.  
      0.90701 0.24109 0 4.2108e+06
    22.  
      0.83239 0.23398 0 4.2108e+06
    23.  
      0.99185 0.2116 0 4.2108e+06
    24.  
      0.89264 0.21174 0 4.2108e+06
    25.  
      0.85082 0.21212 0 4.2108e+06
    26.  
      0.81044 0.32222 0 4.2108e+06
    27.  
      0.74459 0.32192 0 4.2108e+06
    28.  
      0.69927 0.32278 0 4.2108e+06
    29.  
      0.8102 0.29315 0 4.2108e+06
    30.  
      0.75504 0.29765 0 4.2108e+06
    31.  
      0.8102 0.24399 0 4.2108e+06
    32.  
      0.74995 0.24723 0 4.2108e+06
    33.  
      0.68049 0.29768 0 4.2108e+06
    34.  
      0.66509 0.29002 0 4.2108e+06
    35.  
      0.69441 0.2526 0 4.2108e+06
    36.  
      0.62807 0.22187 0 4.2108e+06
    37.  
      0.58706 0.32199 0 4.2108e+06
    38.  
      0.52125 0.31955 0 4.2108e+06
    39.  
      0.49351 0.32282 0 4.2108e+06
    40.  
      0.44313 0.32169 0 4.2108e+06
    41.  
      0.58678 0.2929 0 4.2108e+06
    42.  
      0.53436 0.29164 0 4.2108e+06
    43.  
      0.59308 0.24134 0 4.2108e+06
    44.  
      0.5357 0.2444 0 4.2108e+06
    45.  
      0.50043 0.31235 0 4.2108e+06
    46.  
      0.44107 0.29711 0 4.2108e+06
    47.  
      0.50727 0.22193 0 4.2108e+06
    48.  
      0.43957 0.23976 0 4.2108e+06
    49.  
      0.8105 0.21112 0 4.2108e+06
    50.  
      0.73555 0.2114 0 4.2108e+06
    51.  
      0.69907 0.21082 0 4.2108e+06
    52.  
      0.63327 0.21154 0 4.2108e+06
    53.  
      0.59165 0.21201 0 4.2108e+06
    54.  
      0.52477 0.21491 0 4.2108e+06
    55.  
      0.49375 0.21006 0 4.2108e+06
    56.  
      0.4384 0.19632 0 4.2108e+06
    57.  
      0.43425 0.16052 0 4.2108e+06
    58.  
      0.3787 0.32173 0 4.2108e+06
    59.  
      0.33444 0.3216 0 4.2108e+06
    60.  
      0.23815 0.32199 0 4.808e+06
    61.  
      0.3788 0.29315 0 4.2108e+06
    62.  
      0.33058 0.31073 0 4.2108e+06
    63.  
      0.3788 0.24399 0 4.2108e+06
    64.  
      0.30249 0.29189 0 4.2108e+06
    65.  
      0.23492 0.29446 0 4.808e+06
    66.  
      0.29465 0.24399 0 4.2108e+06
    67.  
      0.23514 0.24172 0 4.808e+06
    68.  
      0.18836 0.32277 0 4.808e+06
    69.  
      0.15992 0.32176 0 4.808e+06
    70.  
      0.08642 0.32181 0 4.808e+06
    71.  
      0.039994 0.32283 0 4.808e+06
    72.  
      0.20039 0.31211 0 4.808e+06
    73.  
      0.1417 0.29506 0 4.808e+06
    74.  
      0.20921 0.22332 0 4.808e+06
    75.  
      0.13884 0.24227 0 4.808e+06
    76.  
      0.085123 0.29441 0 4.808e+06
    77.  
      0.048446 0.31279 0 4.808e+06
    78.  
      0.086957 0.24399 0 4.808e+06
    79.  
      0.3788 0.21189 0 4.2108e+06
    80.  
      0.29465 0.19323 0 4.2108e+06
    81.  
      0.23755 0.19348 0 4.808e+06
    82.  
      0.29463 0.16054 0 4.2108e+06
    83.  
      0.23776 0.16054 0 4.808e+06
    84.  
      0.19016 0.21038 0 4.808e+06
    85.  
      0.15704 0.21245 0 4.808e+06
    86.  
      0.08678 0.21169 0 4.808e+06
    87.  
      0.012746 0.32168 0 4.808e+06
    88.  
      -0.075715 0.32095 0 4.808e+06
    89.  
      -0.10622 0.32304 0 4.808e+06
    90.  
      -0.16391 0.32118 0 4.808e+06
    91.  
      0.00088411 0.29487 0 4.808e+06
    92.  
      -0.057568 0.29457 0 4.808e+06
    93.  
      -0.0034333 0.24399 0 4.808e+06
    94.  
      -0.055185 0.24185 0 4.808e+06
    95.  
      -0.10983 0.31352 0 4.808e+06
    96.  
      -0.15082 0.29453 0 4.808e+06
    97.  
      -0.11534 0.22049 0 4.808e+06
    98.  
      -0.15155 0.24381 0 4.808e+06
    99.  
      -0.1912 0.32173 0 4.808e+06
    100.  
      -0.281 0.3185 0 4.808e+06
    101.  
      -0.30791 0.32307 0 4.808e+06
    102.  
      -0.33854 0.32148 0 4.808e+06
    103.  
      -0.21248 0.29805 0 4.808e+06
    104.  
      -0.26372 0.29905 0 4.808e+06
    105.  
      -0.22562 0.24399 0 4.808e+06
    106.  
      -0.25035 0.2371 0 4.808e+06
    107.  
      -0.29941 0.31191 0 4.808e+06
    108.  
      -0.35845 0.2954 0 4.808e+06
    109.  
      -0.29231 0.22236 0 4.808e+06
    110.  
      -0.36101 0.24172 0 4.808e+06
    111.  
      -0.0034393 0.21129 0 4.808e+06
    112.  
      -0.07306 0.21304 0 4.808e+06
    113.  
      -0.10579 0.2099 0 4.808e+06
    114.  
      -0.13642 0.21411 0 4.808e+06
    115.  
      -0.22562 0.19323 0 4.808e+06
    116.  
      -0.24439 0.19799 0 4.808e+06
    117.  
      -0.22591 0.16041 0 4.808e+06
    118.  
      -0.23466 0.16082 0 4.808e+06
    119.  
      -0.3077 0.20998 0 4.808e+06
    120.  
      -0.3413 0.21239 0 4.808e+06
    121.  
      -0.40551 0.32178 0 4.2108e+06
    122.  
      -0.50568 0.3218 0 4.2108e+06
    123.  
      -0.41732 0.30844 0 4.2108e+06
    124.  
      -0.44237 0.28859 0 4.2108e+06
    125.  
      -0.41591 0.22004 0 4.2108e+06
    126.  
      -0.44803 0.24236 0 4.2108e+06
    127.  
      -0.50623 0.29315 0 4.2108e+06
    128.  
      -0.50916 0.24296 0 4.2108e+06
    129.  
      -0.57019 0.22334 0 4.2108e+06
    130.  
      -0.59611 0.32199 0 4.2108e+06
    131.  
      -0.65104 0.32199 0 4.2108e+06
    132.  
      -0.72566 0.32129 0 4.2108e+06
    133.  
      -0.75538 0.32301 0 4.2108e+06
    134.  
      -0.59653 0.29315 0 4.2108e+06
    135.  
      -0.65063 0.29315 0 4.2108e+06
    136.  
      -0.59478 0.24245 0 4.2108e+06
    137.  
      -0.65063 0.24399 0 4.2108e+06
    138.  
      -0.70618 0.29525 0 4.2108e+06
    139.  
      -0.76203 0.31284 0 4.2108e+06
    140.  
      -0.70302 0.24183 0 4.2108e+06
    141.  
      -0.77062 0.22133 0 4.2108e+06
    142.  
      -0.41545 0.21099 0 4.2108e+06
    143.  
      -0.45004 0.19812 0 4.2108e+06
    144.  
      -0.4475 0.1673 0 4.2108e+06
    145.  
      -0.52031 0.21236 0 4.2108e+06
    146.  
      -0.55182 0.21045 0 4.2108e+06
    147.  
      -0.5965 0.21131 0 4.2108e+06
    148.  
      -0.65064 0.2113 0 4.2108e+06
    149.  
      -0.72216 0.21286 0 4.2108e+06
    150.  
      -0.7556 0.20987 0 4.2108e+06
    151.  
      -0.78343 0.31973 0 4.2108e+06
    152.  
      -0.87572 0.32111 0 4.2108e+06
    153.  
      -0.90519 0.32263 0 4.2108e+06
    154.  
      -0.95526 0.34127 0 4.2108e+06
    155.  
      -0.79774 0.29271 0 4.2108e+06
    156.  
      -0.85618 0.29497 0 4.2108e+06
    157.  
      -0.79975 0.24326 0 4.2108e+06
    158.  
      -0.8521 0.24246 0 4.2108e+06
    159.  
      -0.91157 0.31224 0 4.2108e+06
    160.  
      -0.95031 0.29572 0 4.2108e+06
    161.  
      -0.92223 0.2213 0 4.2108e+06
    162.  
      -0.94979 0.24354 0 4.2108e+06
    163.  
      -0.78641 0.21505 0 4.2108e+06
    164.  
      -0.87094 0.21237 0 4.2108e+06
    165.  
      -0.90637 0.20934 0 4.2108e+06
    166.  
      -0.93777 0.21481 0 4.2108e+06
    167.  
      0.22244 -0.0296 0 4.808e+06
    168.  
      0.2704 -0.078167 0 4.808e+06
    169.  
      0.24416 -0.056883 0 4.808e+06
    170.  
      0.27311 -0.10653 0 4.808e+06
    171.  
      0.26172 -0.10653 0 4.808e+06
    172.  
      0.2704 -0.1349 0 4.808e+06
    173.  
      0.24428 -0.15599 0 4.808e+06
    174.  
      0.19017 -0.025297 0 4.808e+06
    175.  
      0.14248 -0.02428 0 4.808e+06
    176.  
      0.19815 -0.037432 0 4.808e+06
    177.  
      0.14248 -0.03515 0 4.808e+06
    178.  
      0.093313 -0.02428 0 4.808e+06
    179.  
      0.044144 -0.02428 0 4.808e+06
    180.  
      0.093313 -0.03515 0 4.808e+06
    181.  
      0.044144 -0.03515 0 4.808e+06
    182.  
      0.21156 -0.17357 0 4.808e+06
    183.  
      0.029114 -0.12594 0 4.2108e+06
    184.  
      0.036583 -0.15619 0 4.2108e+06
    185.  
      0.22446 -0.20514 0 4.808e+06
    186.  
      0.2208 -0.2369 0 4.808e+06
    187.  
      0.2129 -0.208 0 4.808e+06
    188.  
      0.19316 -0.25672 0 4.808e+06
    189.  
      0.14497 -0.27484 0 4.808e+06
    190.  
      0.030167 -0.18748 0 4.2108e+06
    191.  
      0.1021 -0.27453 0 4.808e+06
    192.  
      0.1689 -0.2831 0 4.808e+06
    193.  
      0.13875 -0.28647 0 4.808e+06
    194.  
      0.086993 -0.29568 0 4.808e+06
    195.  
      0.044924 -0.3154 0 4.808e+06
    196.  
      -0.0066125 -0.02428 0 4.808e+06
    197.  
      -0.057362 -0.02428 0 4.808e+06
    198.  
      -0.0066125 -0.03515 0 4.808e+06
    199.  
      -0.057362 -0.03515 0 4.808e+06
    200.  
      -0.10653 -0.02428 0 4.808e+06
    201.  
      -0.15266 -0.025282 0 4.808e+06
    202.  
      -0.10653 -0.03515 0 4.808e+06
    203.  
      -0.16036 -0.037257 0 4.808e+06
    204.  
      0.0083286 -0.1259 0 4.2108e+06
    205.  
      0.0007442 -0.15603 0 4.2108e+06
    206.  
      -0.1741 -0.17381 0 4.808e+06
    207.  
      -0.18502 -0.02954 0 4.808e+06
    208.  
      -0.20707 -0.056403 0 4.808e+06
    209.  
      -0.23348 -0.07764 0 4.808e+06
    210.  
      -0.2244 -0.10653 0 4.808e+06
    211.  
      -0.23604 -0.10652 0 4.808e+06
    212.  
      -0.20734 -0.15641 0 4.808e+06
    213.  
      -0.23348 -0.13542 0 4.808e+06
    214.  
      0.0061083 -0.18729 0 4.2108e+06
    215.  
      -0.066235 -0.27472 0 4.808e+06
    216.  
      -0.17577 -0.20789 0 4.808e+06
    217.  
      -0.10861 -0.27494 0 4.808e+06
    218.  
      -0.15584 -0.25716 0 4.808e+06
    219.  
      -0.0075775 -0.31546 0 4.808e+06
    220.  
      -0.050817 -0.29595 0 4.808e+06
    221.  
      -0.10306 -0.28653 0 4.808e+06
    222.  
      -0.1319 -0.2831 0 4.808e+06
    223.  

64位win7+PCL1.6.0+VS2010，64位win10+PCL1.6.0+VS2010的更多相关文章

  1. 64位Win7系统下vs2010调试无法连接oracle

    64位win7系统的Program Files (x86)路径中有括号,oracle不认识这样的路径,所以就出现不能连接数据库的问题.所以我们可以将vs2010的内部调试web服务器WebDev.We ...

  2. 64位Win7下用VS2010编译OpenSSL

    http://blog.csdn.net/henter/article/details/8364532 首先要说明,如果不想自己编译OpenSSL,可以到 http://slproweb.com/pr ...

  3. 64位Win7系统下vs2010调试无法连接oracle解决办法

    具体的解决办法如下: 1.先将WebDev.WebServer20.EXE和WebDev.WebServer40.EXE文件从Program Files (x86)目录中拷贝出来放到c:\dev目录中 ...

  4. 64位win7连接ACCESS报错“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”问题

    本人开发了桌面软件,关于事务提醒,自己一直在用,很喜欢,但是在64位win7上无法运行,网上说多种方法,都觉得麻烦.后来自己在vs2012下编译成x86版本,结果可以运行在64位win7下了. 原来如 ...

  5. Win7+Qt5.6.0（64位）+msvc2015编译器 环境配置

    根据“Qt简介,Qt 5.6.0-VS2015 版本安装配置图文教程”安装第二套IDE,使用Qt官方的集成开发环境 QtCreator + 微软的WinDbg调试器(内含命令行调试器为CDB)的组合. ...

  6. Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境

    Windows 8 64位系统 在VS2010 32位软件上 搭建 PCL点云库 开发环境 下载PCL For windows 软件包 到这个网站下载PCL-All-In-One Installer: ...

  7. 64位Win7 VS调试、PLSQL与oracle的连接异常问题

    系统换为64位Win7后,VS与Oracle开发环境出现了很多问题.调试无法连接Oracle,PLSQL无法连接Oracle等一系列问题.下面记录一下处理办法: 1.oracle客户端选择32位进行安 ...

  8. 64位win7硬盘安装64位ubuntu 13.04

    最近本来是准备通过升级的方式把ubuntu从12.04升级到12.10再升级到13.04的,但是升级到12.10之后,可能是因为某一步的操作不当,出现无法进入系统的情况.不过还好的是升级之前保存了主要 ...

  9. Memcached和Memcache安装（64位win7）

    一.Memcached和Memcache的区别: 网上关于Memcached和Memcache的区别的理解众说纷纭,我个人的理解是: Memcached是一个内存缓存系统,而Memcache是php的 ...

随机推荐

  1. Easy Climb UVA - 12170 滚动dp +离散化+ 单调队列优化

    E.Easy Climb Somewhere in the neighborhood we have a very nice mountain that gives a splendid view o ...

  2. django-腾讯paas-appengine阅读

    1 重写View基类的dispatch函数 api/baseview.py 在一个post请求中,在header中,CONTENT_TYPE为application/json,然后在request.b ...

  3. Linux基础之防火墙

    Linux基础之防火墙 Iptables   最初认识iptables还是在安卓手机上玩tiny的时候知道的,什么扫地僧.Jume等防跳脚本都基于iptables原理,一直觉得iptables的命令很 ...

  4. MySql索引原理分析

    面试 问:数据库中最常见的慢查询优化方式是什么? 同学A:加索引. 问:为什么加索引能优化慢查询?同学A:...不知道同学B:因为索引其实就是一种优化查询的数据结构,比如Mysql中的索引是用B+树实 ...

  5. Django——HttpResponse()

    HttpResponse(content, #返回给视图函数的内容 content_type=None,#返回给视图函数的类型 text/html文本.text/plain.css.js.xml.js ...

  6. 修改element-ui里table中悬浮框中三角号的颜色及透明度设置

    .el-tooltip__popper,.el-tooltip__popper.is-dark{background:rgba(0,0,0,0.6) !important;} .el-tooltip_ ...

  7. 第四篇Django之模板语言

    Django之模板语言 一 模板的执行 模板的创建过程,对于模板,其实就是读取模板(其中嵌套着模板的标签),然后将Model中获取的数据插入到模板中,最后将信息返回给用户 def current_da ...

  8. Mysql—存储过程

    该处代码可能存在中文的标点符号 存储过程 含义: 一组预先编译好的SQL语句的集合,理解成批处理语句 好处: 1.提高代码的重用性 2.简化操作 3.减少了编译次数并且减少了和数据库连接的次数,提高了 ...

  9. CodeForces - 706C Hard problem（dp+字符串）

    题意:有n个字符串,只能将其逆转,不能交换位置,且已知逆转某字符串需要消耗的能量,问将这n个字符串按字典序从小到大排序所需消耗的最少能量. 分析:每个字符串要么逆转,要么不逆转,相邻两个字符串进行比较 ...

  10. POJ 2239：Selecting Courses 选课

    Selecting Courses Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 9380   Accepted: 4177 ...