使用两个串口同时读取匿名光流和Guidance数据:用以比较两个光流的效果

Github链接:https://github.com/W-yt/YuTian_Pro/tree/master/Guidance%26Ano_Read

遇到的问题:

匿名光流连接上位机用HID通信读取光流数据,符合通信协议。

但是使用串口助手读取光流数据发现不符合光流通信协议,无帧头。

原因:

匿名光流要求串口波特率最好大于500000,而我直接安装以前的习惯设置为115200,。导致收到的数据错乱,改为500000后数据正常。

遇到的问题:

直接从匿名飞控的代码中移植光流数据处理部分到自己的工程后,发现程序卡在B.处。

原因:

程序卡在B.处的原因是程序中存在打开但是没有处理的中断(未清除中断标志)。

因为匿名的飞控代码中,将串口的中断处理函数改了名字:默认为UART4_IRQHandler(),匿名的代码中改为Uart2_IRQ()

另外注意,飞控中光流使用的是UART4,4号串口是UART而非USART,在写中断函数名时注意不要写成USART4_IRQHandler,否则会产生相同的异常。

UART和USART:

UART:universal asynchronous receiver and transmitter——通用异步收发器

端口: TX , RX

USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter——通用同步异步收发器

   端口: TX, RX, CK

USART支持同步模式,因此USART 需要同步始终信号USART_CK(如STM32 单片机),通常情况同步信号很少使用,因此一般的单片机UART和USART使用方式是一样的,都使用异步模式。

—— cloud over sky

—— 2019/10/21

STM32读取匿名光流数据——与Guidance的光流和超声波做对比测试的更多相关文章

  1. STM32读取Guidance数据——Guidance SDK

    更新记录:2019/11/14    更新STM32(F407VET6)读取Guidance数据 Github地址. 背景:想要将祖传的Guidance用于DJI A3/新固件的N3飞控.DJI已经停 ...

  2. STM32读取HX711(AD)模块数据——压力传感器

    背景:在无人机动力系统的选型时,为了测试无人机的动力系统所能提供的最大拉力,使用压力传感装置测量拉力. 链接: 压力传感器tb链接: HX711模块是一个24位精度的AD模块. (1)https:// ...

  3. excel to datatable (c#用NPOI将excel文件内容读取到datatable数据表中)

    将excel文件内容读取到datatable数据表中,支持97-2003和2007两种版本的excel 1.第一种是根据excel文件路径读取excel并返回datatable /// <sum ...

  4. 解剖SQLSERVER 第五篇 OrcaMDF里读取Bits类型数据(译)

    解剖SQLSERVER 第五篇  OrcaMDF里读取Bits类型数据(译) http://improve.dk/reading-bits-in-orcamdf/ Bits类型的存储跟SQLSERVE ...

  5. Java读取Execl表格数据

    在前面提到用java代码新建一个Execl 表格并添加数据到表格中, 这次写了一个读取Execl表格数据并添加导数据库中的案列 给定对方一个Execl模板表格,如果导入的Execl表格和预订的表格不相 ...

  6. 上传读取Excel文件数据

    /// <summary> /// 上传读取Excel文件数据 /// 来自http://www.cnblogs.com/cielwater /// </summary> // ...

  7. JAVA TcpServer端使用Scanner读取不到数据的解决办法

    在使用JAVA进行Socket通信时,在Server端使用Scanner的nextLine()方法读取数据时,一直读取不到数据是因为Scanner是一个扫描器,它扫描数据都是去内存中一块缓冲区中进行扫 ...

  8. 我写的一个ExcelHelper通用类,可用于读取或生成数据

    读取或生成EXCEL数据的方法有很多,一般常见的有: 1.通过OFFICE EXCEL组件,优点:读取与生成EXCEL文件方便,缺点:服务器上必须安装OFFICE软件,且进程无法及时释放 2.通过第三 ...

  9. VC6.0读取Excel文件数据

    啰嗦一下:本人所在公司从事碟式斯特林太阳能发电设备的研发与销售.单台设备图如下: 工作原理如下:整个设备大致可分为五个部分, 1.服务器,负责气象.发电等数据存取,电.网连接等处理: 2.气象站,通过 ...

随机推荐

  1. ubuntu18.04下mysql安装时没有出现密码提示

    前言: 一:配置 ubuntu 18.04 mysql 5.7.30 二:问题 ubuntu18.04下mysql安装时没有出现密码提示,安装后自己有一个默认的用户名以及密码 解决方案: 1. 在终端 ...

  2. 心路历程-安装Docker

    心路历程-安装Docker 本机环境 Windows10 激活HyperV功能 新建CentOS虚拟机 centos docker安装 由于是新的虚拟机,所以没有docker旧版本的问题,不需要卸载旧 ...

  3. 【HBase】集群搭建/安装部署

    目录 第一步:下载对应的HBase安装包 第二步:上传压缩包并解压 第三步:修改配置文件 第四步:安装包分发到另外两台机器 第五步:三台机器创建软连接 第六步:三台机器添加环境变量 第七步:启动HBa ...

  4. 【Hadoop离线基础总结】impala简单介绍及安装部署

    目录 impala的简单介绍 概述 优点 缺点 impala和Hive的关系 impala如何和CDH一起工作 impala的架构及查询计划 impala/hive/spark 对比 impala的安 ...

  5. A*启发式搜索

    A*启发式搜索 其实是两种搜索方法的合成( A*搜索算法 + 启发式搜索),但要真正理解A*搜索算法,还是得先从启发式搜索算法谈起. 何为启发式搜索 启发式搜索算法有点像广度优先搜索,不同的是,它会优 ...

  6. 【漫画】JAVA并发编程 J.U.C Lock包之ReentrantLock互斥锁

    在如何解决原子性问题的最后,我们卖了个关子,互斥锁不仅仅只有synchronized关键字,还可以用什么来实现呢? J.U.C包中还提供了一个叫做Locks的包,我好歹英语过了四级,听名字我就能马上大 ...

  7. git版本控制系统小白教程(下)

    前言:本文主要介绍git版本控制系统的一些基础使用,适合小白入门,因为内容较多,会分为两部分进行分享,查看上部请点传送门. 删除文件 ​ git删除文件一般有三种情况,第一种是在工作区修改了文件,但是 ...

  8. 【原创】Linux信号量机制分析

    背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本: ...

  9. k8s搭建实操记录干货二(node)

    #注:172.16.110.111为master,172.16.110.112\114为node1\node2(kubeadm join部分要等master完成后手工操作,其它可执行本脚本一键安装) ...

  10. select 下拉模糊查询

    http://ivaynberg.github.io/select2/ https://github.com/ https://github.com/ivaynberg.github.io/selec ...