基于飞思卡尔i.MX 6Quad Sabrelite开发板的触摸屏调试
1 概述
本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动,触屏芯片是Goodix的gt828芯片,触屏接口是I2C。
操作系统:android 4.0.4
内核版本:3.0.15
2 调试步骤
2.1 硬件连接
2.1.1 开发板硬件接口
开发板已提供独立的接口用于触屏,其示意图如下:
它提供了一组I2C,电源、地和一个GPIO口。
2.1.2 GT828硬件接口
触屏芯片GT828的硬件接口如下:
其中INT是中断脚,RESET是复位脚,另一个需要注意的是芯片电压是3.3V。
2.1.3 连接
熟悉了开发板和芯片的硬件接口后,下一步就是要把他们连接起来。
1) 首先是电源脚,因开发板触屏接口的电源是5V,而芯片电压是3.3V,所以要另找3.3V的电源跟芯片接上。
2) 连接I2C管脚,开发板的I2C本身已有4.7K的上拉电阻,所以不用再外接上拉电阻。
3) 把开发板的GPIO_9连到芯片的INT脚,用于控制中断。
4) 芯片的RESET需要一个GPIO来控制,但开发板的触屏接口的GPIO脚只有一个GPIO_9,所以另找一个GPIO脚来控制RESET。
连接方式如下:
1 VCC33 => 3.3V
2 GND => 接地
3 SDA => 6 I2C3_SDA
4 SCL => 5 I2C3_SCL
5 INT => 4 GPIO9
6 RESET => DISP0_CONTRAST
注:INT脚和RESET脚不用再外接上拉电阻。
2.2 驱动修改
1、 把厂家提供的驱动文件gt813_827_828.c和gt813_827_828.h文件放到内核目录Kernel_imx/drivers/input/touchscreen
2、 修改gt813_827_828.h头文件。
1) 修改宏开关:
#defineGTP_CHANGE_X2Y 1 //x,y坐标互换
#defineGTP_CREATE_WR_NODE 0 //不进行在线升级要设为0,否则编译不通过
#defineGTP_ICS_SLOT_REPORT 1 //android 4.0配置成slot方式上报坐标
2) 修改INT和RESET管脚定义
#define GTP_RST_PORT MX6Q_SABRELITE_TP_RST
#define GTP_INT_PORT MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1
其中MX6Q_SABRELITE_TP_RST 和MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/sabrelite.h文件中:
#define MX6Q_SABRELITE_TP_RST IMX_GPIO_NR(2,0)
#define MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1 IMX_GPIO_NR(1, 9)
这两个管脚的定义是怎么样来的呢?参考硬件连接:
5 INT => 4 GPIO9
6 RESET => DISP0_CONTRAST
首先看INT脚,连到CPU的GPIO9,我们在i.MX 6Quad的datasheet上搜索GPIO_9,找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO09,它的MUX_MODE描述为:
MUX Mode Select Field.
Select 1 of 7 iomux modes to beused for pad: GPIO_9.
NOTE: Pad GPIO_9 is involved inDaisy Chain.
000 ALT0 — Select signalESAI_RX_FS.
- Configure registerIOMUXC_ESAI_RX_FS_SELECT_INPUT for mode ALT0.
001 ALT1 — Select signalWDOG1_B.
010 ALT2 — Select signalKEY_COL6.
- Configure registerIOMUXC_KEY_COL6_SELECT_INPUT for mode ALT2.
011 ALT3 — Select signalCCM_REF_EN_B.
100 ALT4 — Select signalPWM1_OUT.
101 ALT5 — Select signalGPIO1_IO09.
110 ALT6 — Select signal SD1_WP.
- Configureregister IOMUXC_USDHC1_WP_ON_SELECT_INPUT for mode ALT6.
ALT5模式为GPIO1_IO09,所以配置为IMX_GPIO_NR(1, 9),同理RESET脚配置为IMX_GPIO_NR(2, 0)。
3) 修改分辨率:
#ifGTP_CUSTOM_CFG
#define GTP_MAX_HEIGHT 800
#define GTP_MAX_WIDTH 480
#define GTP_INT_TRIGGER 1 //0:Falling 1:Rising
#else
//屏幕的分辨率
#define GTP_MAX_HEIGHT 6400
#define GTP_MAX_WIDTH 9600
#define GTP_INT_TRIGGER 1
#endif
4) 修改其他宏定义:
//#defineGTP_INT_CFG S3C_GPIO_SFN(0xF) //注释掉
#defineGTP_GPIO_AS_INPUT(pin) do{\
gpio_direction_input(pin);\
}while(0)
#defineGTP_GPIO_AS_INT(pin) do{\
gpio_direction_input(pin);\
}while(0)
3、 配置I2C信息
在arch/arm/mach-mx6/board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c2_board_info,在里面添加:
I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
修改完成后,像这样:
staticstruct i2c_board_info mxc_i2c2_board_info[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("egalax_ts",0x4),
.irq =gpio_to_irq(MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1),
},
{ I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
},
};
再配置i2c速率为400kb:
static struct imxi2c_platform_data mx6q_sabrelite_i2c_data = {
.bitrate = 400000,
};
4、 编译。
1) 在touchcreen目录下的Makefile中添加:
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT828) += gt813_827_828.o
2) 在同目录下的Kconfig文件中添加以下内容:
configTOUCHSCREEN_GT828
tristate "GT828 touchscreen driver"
depends on I2C
help
Say Yhere to support GT828/813/827 touchscreen. Tocompile this driver as a module, choose M here: the
module will be called gt828_ts
3) 配置menuconfig
在kenel目录下执行:make menuconfig
进入配置界面,把gt828的驱动的开关打开,示意如下:
Device Drivers ->
Input device support ->
Touchscreens->
<*>GT828 touchscreen driver
4) 在kenel目录下执行make uImage进行编译,编译成功后生成uImage文件,紧接着在android源码目录下执行make bootimage生成boot.img文件
5) 把boot.img文件烧录到tf卡中,启动系统。
3 软件调试
1、 启动系统后,发现系统的串口打印有问题,只能用adb登陆后用dmesg命令查看内核消息,发现内核一直输出这样的log:
GTP-ERROR->>[339]I@C transfer error.errno:-110
表示i2c通讯有问题,检查了一下管脚,发现i2c的SDA和SCL互相调换了,再重新焊接,把sda和scl接好。
2、 重新启动系统,发现i2c仍然不能通讯,log如下:
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
这个错误是在触屏驱动的终端函数中产生的。继续查看log,返现dmesg的输出没有包含gt828驱动初始化函数的打印,因gt828的初始化函数会打印如下信息:
[ 4.192103] <<-GTP-FUNC->>[1108]Func:goodix_ts_probe
[ 4.197196] <<-GTP-DEBUG->>[1110]I2C addr:5d
[ 4.201501] <<-GTP-INFO->>[1113]GTP DriverVersion:V1.2<2012/06/08>
…
我怀疑是dmesg打印不完全,那么要看完整的内核log只能把开发板的串口输出问题解决了。
3、 经过无数次尝试,终于把开发板的串口输出问题解决,解决方法是修改u-boot的串口输出端口为ttymxc1,原来的端口是ttymxc0。
4、 重新启动系统,查看串口打印log,发现gt828的驱动初始化信息仍然没出来。经过数次尝试,发现在gt828的驱动加载函数把late_initcall修改为module_init即可,修改如下:
module(goodix_ts_init);
module_exit(goodix_ts_exit);
修改后,编译、启动系统,发现驱动初始化log如下:
<<-GTP-INFO->>[1278]GTPdriver install.
<<-GTP-DEBUG->>[973]I2Caddr:5d
<<-GTP-INFO->>[976]GTPDriver Version:V1.2<2012/06/08>
<<-GTP-INFO->>[977]GTPDriver build@11:21:04,Jun 18 2013
<<-GTP-DEBUG->>[637]len1=112,len2=0,len3=0
<<-GTP-DEBUG->>[655]SENSORID:0
<<-GTP-DEBUG->>[706]X_MAX= 800,Y_MAX = 1280,TRIGGER = 0x00
<<-GTP-DEBUG->>[837]INTtrigger type:0
<<-GTP-INFO->>[1046]GTPworks in interrupt mode.
<<-GTP-INFO->>[741]ICVERSION:00_0000
i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy suspend method
i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy resume method <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
从IC VERSION:00_0000可以判断i2c通讯不正常。
于是再次检查软件、硬件,经过n此尝试,确定软件是没问题的,硬件的RST、INT脚也工作正常,剩下的就可能是i2c硬件问题了。
果断换一个i2c口,把原来的i2c3改为i2c2。硬件改好后,在board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c1_board_info,在里面添加:
I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
重新编译、烧录系统。
5、 启动系统后发现log正常,触屏工作正常,大功告成!
基于飞思卡尔i.MX 6Quad Sabrelite开发板的触摸屏调试的更多相关文章
- 恩智浦iMX6Q核心板/飞思卡尔Cortex-A9高稳定性低功耗开发板
iMX6Q核心板-商业级 iMX6Q-Plus核心板 iMX6DL核心板-商业级 iMX6Q核心板-工业级 iMX6核心板区别: 名称 主频 内存 存储 SATA接口 运行温度 引角扩展 iMX6Q核 ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RT系列MCU开发那些事 - 索引
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列微控制器相关知识. 飞思卡尔半导体(现恩智浦半导体)于2017年开始推出的i.MX RT系列开启了高性能MC ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RT系列MCU特性介绍(4)- RT105x选型
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的RT105x选型. 大家都知道i.MX RT105x是i.MX RT系列第一款产品,在提这款产品特性的 ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU硬件那些事(1)- 官方EVK简介
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的配套EVK板. 半导体设计厂商发布任何一块MCU芯片新品,一般都会同步推出基于这款MCU的配套 ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU硬件那些事(2.2)- 在串行NOR Flash XIP调试原理
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK在串行NOR Flash调试的原理. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇的续集,在第二篇首集 ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RT系列MCU启动那些事(2)- Boot配置(BOOT Pin/eFUSE)
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Boot配置. 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXRT Bo ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU硬件那些事(2.1)- 玩转板载OpenSDA,Freelink调试器
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列EVK上板载调试器的用法. 本文是i.MXRT硬件那些事系列第二篇,第一篇痞子衡给大家整体介绍了i.M ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU启动那些事(2)- Boot配置(BOOT Pin/eFUSE)
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的Boot配置. 在上一篇文章 Boot简介 里痞子衡为大家介绍了Boot基本原理以及i.MXR ...
- 痞子衡嵌入式:飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU特性那些事(1)- 概览
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的基本特性. ARM Cortex-M微控制器芯片厂商向来竞争激烈,具体可参看我的另一篇文章&l ...
随机推荐
- CSS3_3D效果(IE10_火狐_谷歌)
好久没写博客了,看了下记录,上次最后写的最后一篇已经是8月1号了,最近有些小东西整理下,当巩固吧 废话少说,直奔本文主题 css3提供了很多新鲜好玩的东西,transform就是其中一个,可以进行 2 ...
- IntelliJ IDEA 开发swing(一)
原文:idea开发swing(一) 最近项目组需要开发一个swing小工具,以下是开发过程. 一.创建工程: 输入工程名称,选择java module,点击next 接下来什么都不选点击finish, ...
- SFTP上传下载(C#)
sftp是ftp协议的升级版本,是牺牲上传速度为代价,换取安全性能,本人开始尝试使用Tamir.SharpSSH.dll但它对新版本的openssh 不支持,所有采用Ssh.Net方式 需要依赖:Re ...
- Java基础:多态(重载和重写)
转载请注明出处:jiq•钦's technical Blog (1)域与静态方法 记住"仅仅有普通方法的调用是多态的". 而域和静态方法不是:对于域的訪问.在编译期间就已经进行解析 ...
- K&R练习题6-1统计关键词出现的次数
这道练习题训练了: 1.结构体数组 2.二分查找 3.指针操作 ---- 都不难.但非常基础,我认为非常好,做完了记到博客上来,题目见k&R,实现例如以下: /* * Practice of ...
- 使用Java创建RESTful Web Service(转)
REST是REpresentational State Transfer的缩写(一般中文翻译为表述性状态转移).2000年Roy Fielding博士在他的博士论文“Architectural Sty ...
- 跟着鬼哥学so改动,一,准备篇
图/文 听鬼哥说故事 闲话少说,so的改动,重要性大家都知道,这里从头编写so文件,分析so文件,改动so文件,打算做一个系列的教程,当然,主要是看时间同意. android的sdk配置以及ndk环境 ...
- android录音功能的实现
这个录音实现是我在Bus上看到并下载的,他那个源码不完整,再次把我整理完整的代码贴出,源码地址在这:http://download.csdn.net/detail/chaozhung/5618649 ...
- scrum经验
Scrum是基于过程控制理论的经验方法,倡导自组织团队:其运行框架核心是迭代增量型并行开发,也是“适应性”的软件开发方法.Scrum提供了高度可视化的用于管理软件开发复杂性管理的敏捷项目管理的实践框架 ...
- Hibernate持久化对象状态
在Hibernate中,持久化对象再被操作过程中分为三个时期.这三个时期和session周期相关. 各自是瞬时(Transient),持久太(persistent)和游离态(Detached) 瞬时状 ...