POJ 1113 Wall（Graham求凸包周长）

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题意 ： 求凸包周长+一个完整的圆周长。

因为走一圈，经过拐点时，所形成的扇形的内角和是360度，故一个完整的圆。

思路 ： 求出凸包来，然后加上圆的周长

 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <iostream>
 #include <cmath>
 #include <algorithm>

 const double PI = acos(-1.0) ;
 using namespace std ;

 struct point
 {
     double x,y ;
 }p[],p1[];
 int n ,m;

 double dis(point a,point b)
 {
     return sqrt(double((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y))) ;
 }
 double cross(point a,point b,point c)
 {
     return (a.x-c.x)*(b.y-c.y) - (a.y-c.y)*(b.x-c.x) ;
 }
 bool cmp(point a,point b)
 {
     if(cross(a,b,p[]) >  || cross(a,b,p[]) ==  && dis(a,p[]) < dis(b,p[]))
         return true ;
     return false ;
 }
 void Graham()
 {
     int cnt;
     sort(p+,p+n,cmp) ;
     p[n] = p[] ;
     p1[] = p[] ;
     p1[] = p[] ;
     cnt =  ;
     for(int i =  ; i <= n ; i++)
     {
         while(cnt >=  && cross(p1[cnt-],p1[cnt],p[i]) <= ) cnt -- ;
         p1[ ++cnt] = p[i] ;
     }
     double sum = 0.0 ;
     for(int i =  ; i < cnt ; i++)
         {
             sum += dis(p1[i],p1[i+]) ;
         }
         printf("%.0lf\n",sum+*PI*m) ;
 }
 int main()
 {
     while(~scanf("%d %d",&n,&m))
     {
         int pos =  ;
         for(int i =  ; i < n ; i++)
         {
             scanf("%lf %lf",&p[i].x,&p[i].y) ;
             if(p[pos].y > p[i].y || (p[pos].y == p[i].y && p[i].x < p[pos].x))
                 pos = i ;
         }
 //        if(n == 1) {puts("0.00");continue ;}
 //        if(n == 2)
 //        {
 //            printf("%.2lf\n",dis(p[1],p[0])) ;
 //            continue ;
 //        }
         swap(p[pos],p[]) ;
         //printf("%d %d\n",p[0].x,p[0].y) ;
         Graham() ;
     }
     return  ;
 }