TX2-start 6 CPU kernel-开启高功耗模式

1.TX2简介

Jetson TX2是由一个GPU和一个CPU集群组成。CPU集群由双核denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，通过高性能互连架构连接。拥有６个CPU核心和一个GPU，可以不必自行运行所有性能、功耗来测量最佳的运行状态，因为NVIDIA新的命令行工具Nvpmodel提供５种模式，可以方便地让用户配置CPU状态，以最大限度地提高不同场景下的性能和能耗。

2.性能模式列表

下表列出了CPU内核模式以及正在使用的CPU和GPU的最大频率。

mode     Mode Name     　Denver 2     Frequency     ARM A57     Frequency     GPU Frequency
0     　　　Max-N     　　　　2     　　　2.0 GHz     　　4     　　　2.0 GHz    　　 1.30 Ghz
1     　　　Max-Q     　　　　0        　　　　　　　　 　4    　　　 1.2 GHz    　　 0.85 Ghz
2     　　　Max-P Core-All     2     　　　1.4 GHz     　　　4     　　　1.4 GHz     　1.12 Ghz
3     　　　Max-P ARM     　　0        　　　　　　　　　 4     　　　2.0 GHz     　　1.12 Ghz
4     　　　Max-P Denver     　2     　　　2.0 GHz     　　0         　　1.12 Ghz
3.具体操作

查看TX2上的CPU情况

$cat /proc/cpuinfo
or
$lscpu

TX2上电的时候，默认最低功耗模式1，即只有４个CPU核心开启，风扇不转;

1、直接运行home下的jetson_clocks.sh，开启最大频率

sudo  ~/jetson_clocks.sh

然后小风扇就呼啦啦转起来啦。。

在Jetson Xavier上，jetson_clock.sh为当前的nvpmodel模式提供了最佳的性能。nvpmodel配置为任何给定模式定义了最大和最小时钟值。jetson_clocks.sh将时钟值调整到最大值。哦，当你决定全速跑的时候，有时会调整风扇的数值。

jetson_clocks.sh还可以显示CPU、GPU和EMC的当前设置。

$sudo ./jetson_clock.sh --show

2、查询当前工作模式，输入

sudo nvpmodel -q verbose

此时显示的是

NV Power Mode: MAX-P ARM

3、修改工作模式为0，输入：

sudo nvpmodel -m 

再次查询，

$sudo nvpmodel -q verbose
NV Power Mode: MAXN

模式0下TX2的６个CPU核心全部开启，即火力全开模式，这样工作模式修改成功。火力全开模式可以有效提高速度！

注意nvpmodel设置更改后，重启后数值会保持。

4.应用

使用TX2的时候默认开启CPU核心为on-line CPU lists(０，３-５)，若是想改为(0-5),可以修改为工作模式0即可。

参考

1.Jetson TX2开启高功耗模式;

2.TX2火力全开的秘密；

3.Jetson_TX2;

完