【嵌入式】bootloader，linux，filesystem的烧写

平台：

深圳市优龙科技有限公司的FS2410(基于ARM9)

准备：

1、用串口（UART1，J8）线与PC机相连，这个是用来传输数据和显示信息的

2、连接USB数据下载线（usb device），注意需要自己装usb驱动，这个是用来下载文件的

3、设置好串口工具（超级终端或DNW工具）的参数

说明：

1、S3C2410支持两种启动模式：一种是从NAND FLASH启动；一种是从外部nGCS0片选的Nor Flash启动（jp1接上跳线帽，从NAND FLASH启动；jp1不接上跳线帽，从NOR FLASH启动）

2、在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配图如下

3、由于三星公司提供工具软件的缺陷，导致NorFlash烧写成功率很低，所以尽量避免烧写NorFlash，而应当去烧写NandFlash，因为如果把NandFlash烧写坏了，从NorFlash中启动BIOS，还可以马上恢复NandFlash内容，但一旦NorFlash烧写坏了，就不能从NandFlash启动来恢复NorFlash中内容了。这个时候只能用SJF来烧写，而三星提供的SJF不是很完善，不容易烧写成功！

过程

虽然是第一次设置这个东西，但是好奇的心理还是让我忍不住想自己动手把整个过程走一遍，于是我进入NorFlash把NandFlash里面的所有东西全部擦除了，然后全部重新烧写。

1.拨掉跳线帽，进入NOR，如下所示

Power on reset
Env.Os_Lcd_Flag=
Env.Os_Auto_Flag=
<*******************************************>
<*                                         *>
<*         S3C2410 Board BIOS V2006        *>
<*                                         *>
<*         Http://www.ucdragon.com         *>
<*                                         *>
<*         深圳市优龙科技有限公司          *>
<*                                         *>
<*             版  权  所  有              *>
<*                                         *>
<*******************************************>
NOR Flash Boot, Read ID is : 0x234b00bf
SST39VF1601 found
Please select function :
 : USB download file
 : Uart download file
 : Write Nand flash with download file
 : Load Pragram from Nand flash and run
 : Erase Nand flash regions
 : Write NOR flash with download file
 : Set boot params
 : Set AutoBoot parameter,:linux :wince
 : Set Lcd Display,:DH3.' 2:DH4.3' :QC7.' 4:QC8.0'

这里选择4，然后再选择擦除0，1，2，3便可以将NAND里面的所有东西全部擦除掉了

2.选择0，用USB下载准备的S3C2410_BIOS.bin,再这之前需要安装usb手动驱动，出现

USB download file, press Esc key to exit
Now USB is connected.

则说明可以用usb下载文件了，文件下载完成后会提示是否运行

Do you want to run? [y/n] : n  

这里选择否，原因是usb下载文件只是存在内存中，还没有烧写到FLASH里面，现在需要把bios信息写到NAND FLASH里面去，才能直到引导系统的作用。

3.现在选择2，准备把刚下载的文件烧写到NAND FLASH里面去

 : Write Nand flash with download file

选择2后会出现几个选项

Please select which region to write : Esc to abort
 
 : offset 0x0       , size 0x40000    [bootloader]
 : offset 0x40000   , size 0x1c0000   [zImage]
 : offset 0x200000  , size 0x1e00000  [cramfs]
 : offset 0x2000000 , size 0x2000000  [WinCE]

对应的分别是烧写bootloader、linux系统、文件系统和WinCE系统，这里我们先烧写bootloader，所以选择0

Now write nand flash page 0x200 from ram address 0x30200000, filesize = 
 
Are you sure? [y/n]
..............................................................................
Program nand flash partition success

烧写完成后出现类似这样的信息，现在我们就可以进入NAND的bios了

4.插上跳线帽，重启电源，进入NAND的bios，如下所示

Power on reset
Env.Os_Lcd_Flag=
Env.Os_Auto_Flag=
<*******************************************>
<*                                         *>
<*         S3C2410 Board BIOS V2006        *>
<*                                         *>
<*         Http://www.ucdragon.com         *>
<*                                         *>
<*         深圳市优龙科技有限公司          *>
<*                                         *>
<*             版  权  所  有              *>
<*                                         *>
<*******************************************>
 
NAND Flash Boot
Please select function :
 : USB download file
 : Uart download file
 : Write Nand flash with download file
 : Load Pragram from Nand flash and run
 : Erase Nand flash regions
 : Write NOR flash with download file
 : Set boot params
 : Set AutoBoot parameter,:linux :wince
 : Set Lcd Display,:DH3.' 2:DH4.3' :QC7.' 4:QC8.0' :VGA
d3

可以看到上面的NAND Flash Boot字样，现在boot成功了，接下来就是烧写linux系统了

5.像刚才一样用usb选择下载linux系统（zImage）和filesystem（yl2410_demo.cramfs），在烧写时选择1和2就行了

Please select which region to write : Esc to abort
 
 : offset 0x0       , size 0x40000    [bootloader]
 : offset 0x40000   , size 0x1c0000   [zImage]
 : offset 0x200000  , size 0x1e00000  [cramfs]
 : offset 0x2000000 , size 0x2000000  [WinCE]
 
Now write nand flash page 0x1000 from ram address 0x30200000, filesize = 
 
Are you sure? [y/n]
 
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
...............Program nand flash partition success

可以看到烧写文件系统的时候需要多一点的时间，不过看到success时还是会激动一下子的

6.好了，现在东西都准备好了，可以开机啦，选择3吧

 : Load Pragram from Nand flash and run

7.进入系统了有木有啊

Set boot params = root=1f02 init=/linuxrc console=ttyS0, devfs=mountdisplay=dh240
 
Linux version 2.6.8.1-ptx1 (root@localhost.localdomain) (gcc version 3.3.)
# Mon Oct  :: HKT
CPU: ARM920Tid(wb) [] revision  (ARMv4T)
CPU: D VIVT write-back cache
CPU: I cache:  bytes, associativity ,  byte lines,  sets
CPU: D cache:  bytes, associativity ,  byte lines,  sets
Machine: SMDK2410
ATAG_INITRD is deprecated; please update your bootloader.
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
S3C2410: core 200.000 MHz, memory 100.000 MHz, peripheral 50.000 MHz
Built  zonelists
Kernel command line: root=1f02init=/linuxrc console=ttyS0, devfs=mount
display=dh240
irq: clearing pending ext status
irq: clearing pending status
irq: clearing subpending status
irq: clearing subpending status
irq: clearing subpending status
irq: clearing subpending status
Trying to install chained handler for IRQ47
PID hash table entries:  (order :  bytes)
setup_timer tcon=00090d09, tcnt c350, tcfg 0000040f,
Console: colour dummy device 80x30
……………

呵呵，下面还有很多，就省略了哈

总结：

回过头来看，过程也很简单啊，不过“会者不难，难者不会”，我也是第一天接触arm开发板，留下笔记，也许将来和我一样的人看见了，能帮助到他们。在这里谢谢f--ing（465692031）和优龙（1758893489）的帮助！