绕钉子的长绳子

背景

平面上有N个圆柱形的大钉子,半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。

现在你要用一条绳子把这些钉子围起来,绳子直径忽略不计。

描述

求出绳子的长度

格式

输入格式

第1行两个数:整数N(1<=N<=100)和实数R。

接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。

输出格式

一个数,绳子的长度,精确到小数点后2位。

样例1

样例输入1

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

样例输出1

14.28

限制

各个测试点1s

提示

如果你用比较复杂的方法AC了,请想一想有没有更加简便的方法。

来源

Ural

 #include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#define maxn 110
double x[maxn],y[maxn],R,ans;
int n;
int main(){
scanf("%d%lf",&n,&R);
for(int i=;i<=n;i++)
scanf("%lf%lf",&x[i],&y[i]);
for(int i=;i<=n;i++){
ans+=sqrt((x[i]-x[i-])*(x[i]-x[i-])+
(y[i]-y[i-])*(y[i]-y[i-]));
}
ans+=sqrt((x[n]-x[])*(x[n]-x[])+
(y[n]-y[])*(y[n]-y[]));
ans+=R**3.14159;
printf("%.2lf",ans);
return ;
}

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