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    在上三篇文章中,我们基本搭建好了开发STM32的IDE环境,当然vim、ctags、taglist、winmanager的命令和用法太多,不可能全部列出,在这里只是给大家提供一种思路和方法,具体扩展功能参考相关插件的帮助文档就可以获得,当然选择自己最最常用的几个命令,操作熟练了,就足以进行开发调试了。今天这篇文章我们使用gdb进行STM32调试。

(四)gdb调试STM32程序

    我们还是用先前的stm32f4-discovery程序为例子,初步探讨一下stm32调试的方法步骤,当然在这里敝人只是提供一种方法和思路,gdb调试的官方文档共有600多页,调试命令及其丰富,细节功能大家可以参考文档使用。

4.1 启动gdb server

    gdb server的启动非常简单,只需终端输入

sudo st-util

 即显示以下信息:

 就显示出了板子的硬件信息,这一步就算成功了。

4.2 启动gdb交叉调试工具

    在这里我们使用的是arm gdb交叉调试工具,不要关闭上一步打开的终端,然后新建终端输入

arm-none-eabi-gdb main.elf

    打开gdb调试器,同时指定了需要加载调试的文件main.elf,显示以下信息:

 

 出现上面这个信息我们就可以输入调试命令了。

4.3 Demo

    cd到stm32f4-discovery目录里,首先要绑定调试端口4242,

tar ext:4242

然后加载我们需要调试的文件

 load

然后输入指令continue就可运行程序了,过程如下:

如果想暂停运行只需要按ctrl+c快捷键,即可暂停:

并且我们可以看到程序现在暂停到了main.c函数的第6行。

    再举一个断点调试的例子吧,比如我们想在第6行添加断点,只需要输入命令:

break 6

就可以在第6行添加断点了,此时再输入continue命令,程序会自动停在第六行处,如果想删除断点,输入命令clear即可。

    另外info命令能够查看调试过程中与你自己程序相关的信息,相关info命令有50多个,我们可以输入help info查看info命令的帮助信息。

    至此我们已经能够使用VIM和gdb进行简单的STM32程序编码与调试工作了,更为强大的功能还需要我们通过他们的帮助文档获得,在这里也没有办法一一列出,只是提供给大家一个思路,有不明白的地方,欢迎大家留言:)

    谢谢!

 

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