Problem A: The Monocycle

uva10047：http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=24&page=show_problem&problem=988

题意：题目意思比较绕，就是给出图，从起点'S'出发，到终点'T'，有这样的车轮：车轮每转90度，时间加1，上面的均匀5个扇形，从起点开始，是blue色扇形着地，方向向‘上’，然后求出从起点到终点的最后终点是blue扇形着地的最小时间。

题解：用BFS，counts【x】【y】【dir】【co】表示到达x，y时候方向为dir，颜色是co的最小步数，然后就可以BFS。

 #include<iostream>
 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<algorithm>
 #include<queue>
 #define INF 1000000000
 using namespace std;
 const int N=;
 struct Node{
    int x;
    int y;
    int step;
    int dir;
    int color;
 };
 int n,m;
 char map[N][N];
 int counts[N][N][N][N];
 int sx,sy;
 int ex,ey;
 void BFS(int x,int y,int d,int color){//0是北1是西2是南3是东  0是绿色，1是白2蓝3红4黑
     queue<Node>Q;
     Node temp;
     temp.x=x;
     temp.y=y;
     temp.dir=d;
     temp.color=color;
     temp.step=;
     for(int i=;i<=;i++)
         for(int j=;j<=;j++)
            for(int k=;k<=;k++)
                for(int g=;g<=;g++)
                  counts[i][j][k][g]=INF;
      Q.push(temp);
     counts[x][y][d][color]=;
     int dir[][]={{-,},{,-},{,},{,}};
     while(!Q.empty()){
         Node tt=Q.front();
         Q.pop();
         int xx=tt.x;
         int yy=tt.y;
         int step=tt.step;
         int dd=tt.dir;
         int co=tt.color;
         if(step+<counts[xx][yy][(dd+)%][co]){
             counts[xx][yy][(dd+)%][co]=step+;
             Node tmp;
             tmp.x=xx;
             tmp.y=yy;
             tmp.dir=(dd+)%;
             tmp.step=step+;
             tmp.color=co;
             Q.push(tmp);
         }
         if(step+<counts[xx][yy][(dd+)%][co]){
             counts[xx][yy][(dd+)%][co]=step+;
             Node tmp;
             tmp.x=xx;
             tmp.y=yy;
             tmp.dir=(dd+)%;
             tmp.step=step+;
             tmp.color=co;
             Q.push(tmp);
         }
            int xxx=xx+dir[dd][];
            int yyy=yy+dir[dd][];
            if(xxx>=&&xxx<=n&&yyy>=&&yyy<=m){
                 if(map[xxx][yyy]!='#'){
                     if(step+<counts[xxx][yyy][dd][(co+)%]){
                         counts[xxx][yyy][dd][(co+)%]=step+;
                         Node tmp;
                         tmp.x=xxx;
                         tmp.y=yyy;
                         tmp.step=step+;
                         tmp.color=(co+)%;
                         tmp.dir=dd;
                         Q.push(tmp);
                     }
 
                 }
 
            }
         }
 }
 
 int main(){
     int tt=;
    while(~scanf("%d%d",&n,&m)&&n>){
         if(tt!=)printf("\n");
        for(int i=;i<=n;i++)
        for(int j=;j<=m;j++){
           cin>>map[i][j];
           if(map[i][j]=='S'){
             sx=i;
             sy=j;
           }
           if(map[i][j]=='T'){
             ex=i;
             ey=j;
           }
        }
       BFS(sx,sy,,);
       int minn=INF;
       printf("Case #%d\n",tt++);
       for(int i=;i<=;i++){
         minn=min(minn,counts[ex][ey][i][]);
       }
       if(minn==INF)printf("destination not reachable\n");
       else
         printf("minimum time = %d sec\n",minn);
    }
 
 }