最近在玩3D打印,搞了套MEGA 2560 + RAMPS 1.4 + A4988,刷Marlin(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin)固件,接上电机调试,出现"Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)"错误,基本上可以看出来是温度保护的错误,很明显我没有接温度传感器,并且手里也没有合适的传感器,那怎么调试电机呢?

不能禁用吗?于是google,bing了一圈,发现有人问,没有人答,只好自力更生,看代码,Marlin代码量不太,很容易找到了控制逻辑,发现人家本身就有禁用的变量定义,那就简单了,只要在Configuration.h文件中加上这样一条语句就搞定了:

#define BOGUS_TEMPERATURE_FAILSAFE_OVERRIDE

重新刷入固件,重启测试OK,X, Y, Z轴电机随意控制,不过E0电机还是不动,简单,发送一条

/**
* M302: Allow cold extrudes, or set the minimum extrude S<temperature>.
*/

M302S0

E0电机也自由转动了,电机调试完毕。

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