NEW 1  #打开新的终端,以后不再注释
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials  #下载一个教学用的仿真器
$ roscore  #运行ROS,请注意,这里我啥也没配置,唯一可能做过的工作是:$source /opt/ros/indigo/setup.bash 但是这个工作会在打开终端时自动运行
NEW 2 
$ rosnode list  #查询运行中的节点
$ rosnode info /rosout  #查询节点信息
$ rosrun turtlesim turtlesim_node  #运行节点 问题来了,制定了包命和节点命就可以运行节点了么?不需要初始化或编译工作空间。。。
CLOSE turtlesim
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle  #改名运行
NEW 3
$ rosnode list #发现我的运行结果和教程里面有区别 /turtlesim 还在
故障处理:
TO 2  #切换到turtlesim终端
Ctrl+C 终止进程
$ rosnode cleanup  #清除所有运行中的节点,/rosout除外。
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle  #改名运行
TO 3
$ rosnode list  #一切正常
												

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