C# WPF上位机实现和下位机TCP通讯
下位机使用北京大华程控电源DH1766-1，上位机使用WPF。实现了电压电流实时采集，曲线显示。上午在公司调试成功，手头没有程控电源，使用TCP服务端模拟。昨天写的TCP服务端正好排上用场。
界面如下：
服务端
服务端实在上篇基础上实现的。需要做如下更改：
while (true)
{
try
{
byte[] bufferDate = new byte[1024];
int realLen = pSocket.Receive(bufferDate);
if (realLen <= 0)
{
this.Invoke(addTextDelegate, pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "退出\r\n");
socketList.Remove(pSocket);
//客户端退出的时候会发送一个空字节
pSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
pSocket.Close();
return;
}
string receiveStr = Encoding.Default.GetString(bufferDate, 0, realLen);
switch (receiveStr)
{
case "MEAS:VOLTage:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(16,25).ToString()+ ","+r.Next(16, 25).ToString()+","+ r.Next(16, 25).ToString()));
break;
case "MEAS:CURR:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString()));
break;
default:
break;
}
this.Invoke(addTextDelegate, receiveStr + "from" + pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "\r\n");
}
catch (Exception ex)
{
this.Invoke(addTextDelegate, pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "异常退出\r\n");
socketList.Remove(pSocket);
pSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
pSocket.Close();
return;
}
}
在While循环中加入：
switch (receiveStr)
{
case "MEAS:VOLTage:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(16,25).ToString()+ ","+r.Next(16, 25).ToString()+","+ r.Next(16, 25).ToString()));
break;
case "MEAS:CURR:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString()));
break;
default:
break;
}
模拟电源，当收到电压查询时，发送16~25中随机数，由于电源是三个通道的，因此发送三个随机数，用逗号隔开。同样收到电流查询，发送2~5之间的随机数。
完整的客户端源码：
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
addTextDelegate = new AddTextDelegate(AddText);
}
private AddTextDelegate addTextDelegate;
private List<Socket> socketList = new List<Socket>();
public delegate void AddTextDelegate(string text);
private void AddText(string text)
{
txtLog.Text += text;
}
Random r = new Random();
private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
{
//参数：寻址方式 传输数据方式 通信协议
Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
IPAddress iPAddress = IPAddress.Parse(txtIP.Text);
//创建EndPoint
IPEndPoint iPEndPoint = new IPEndPoint(iPAddress, int.Parse(txtPort.Text));
//绑定端口
socket.Bind(iPEndPoint);
//开启侦听
socket.Listen(10);
txtLog.Text += "服务启动开启侦听……\r\n";
Thread thread = new Thread((s) =>
{
Socket serSocket = (Socket)s;
while (true)//不断接收客户端连接
{
this.Invoke(addTextDelegate, "服务正在等待客户端连接……\r\n");
//开始接收客户端的连接
//阻塞当前线程，等待客户端连接
//客户端连接上之后，服务端自动生成一个socket和连接的客端通信
Socket proxSocket = serSocket.Accept();
this.Invoke(addTextDelegate, "客户端连接成功！\r\n" + proxSocket.RemoteEndPoint.ToString());
//proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes("连接成功！"));
socketList.Add(proxSocket);//当前通信的socket放到集合中
new Thread(p =>
{
Socket pSocket = (Socket)p;
while (true)
{
try
{
byte[] bufferDate = new byte[1024];
int realLen = pSocket.Receive(bufferDate);
if (realLen <= 0)
{
this.Invoke(addTextDelegate, pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "退出\r\n");
socketList.Remove(pSocket);
//客户端退出的时候会发送一个空字节
pSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
pSocket.Close();
return;
}
string receiveStr = Encoding.Default.GetString(bufferDate, 0, realLen);
switch (receiveStr)
{
case "MEAS:VOLTage:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(16,25).ToString()+ ","+r.Next(16, 25).ToString()+","+ r.Next(16, 25).ToString()));
break;
case "MEAS:CURR:ALL?\n":
proxSocket.Send(Encoding.Default.GetBytes(r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString() + "," + r.Next(2, 5).ToString()));
break;
default:
break;
}
this.Invoke(addTextDelegate, receiveStr + "from" + pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "\r\n");
}
catch (Exception ex)
{
this.Invoke(addTextDelegate, pSocket.RemoteEndPoint.ToString() + "异常退出\r\n");
socketList.Remove(pSocket);
pSocket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
pSocket.Close();
return;
}
}
})
{ IsBackground = true }.Start(proxSocket);
}
});
thread.IsBackground = true;
thread.Start(socket);
}
private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
string str = txtSend.Text;
byte[] data = Encoding.Default.GetBytes(str);
foreach (var socket in socketList)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
socket.Send(data);
}
}
}
}
上位机实现客户端功能。具体如下：
1、字段和属性
public bool Connect()
{
try
{
socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)
{
//ReceiveTimeout = 1000,
//SendTimeout=1000
};
//IAsyncResult connResult = socket.BeginConnect(TagetIPEP.Address, TagetIPEP.Port, null, null);
//connResult.AsyncWaitHandle.WaitOne(5000, true);
//if (connResult.IsCompleted)
//{
socket.Connect(TagetIPEP.Address, TagetIPEP.Port);
IsConnected = true;
//开启接收监听
recListenThread = new Thread(() =>
{
while (true)
{
try
{
ReceiveByte = new byte[1024];
int realLen = socket.Receive(ReceiveByte);
ReceiveStr = Encoding.Default.GetString(ReceiveByte, 0, realLen);
ReceiveEvent();
if (realLen <= 0)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
//服务器退出
IsConnected = false;
Log.WriteLog("服务器退出！");
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
MessageBox.Show("连接断开！");
}
return;
}
}
catch (Exception ex)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
IsConnected = false;
Log.WriteLog("服务器异常退出！", ex);
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
return;
}
}
})
{ IsBackground = true };
recListenThread.Start();
return true;
//}
}
catch (Exception ex)
{
Log.WriteLog(TagetIPEP.Address + "连接失败", ex);
}
return false;
}
连接函数返回值为bool类型，根据返回值判断连接是否成功连接。这里每次连接都实例化了一个socket，因为在执行socket.close()后，重新打开会失败，而断线重连会经常用到，没有找到更好的方法，干脆重新实例化socket。连接成功后，开启监听服务端消息的线程。这里使用了一个ReceiveEvent()事件，在接收到消息时会触发这个事件，刷新UI界面。
发送方法：
public bool Send(string msg)
{
byte[] sendMsg = Encoding.Default.GetBytes(msg);
if (sendMsg.Length > 0&&IsConnected)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
try
{
socket.Send(sendMsg);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
IsConnected = false;
Log.WriteLog("发送数据失败,目标地址" + TagetIPEP.Address, ex);
}
}
}
return false;
}
关闭方法：
public void Close()
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
IsConnected = false;
recListenThread.Abort();
Log.WriteLog("关闭连接！");
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
}
在出现异常时调用
消息接收事件：
public event Action ReceiveEvent;
每次接收消息时触发，获取属性ReceiveStr和ReceiveByte的值，刷新UI界面。
完整代码：
public class TCPClient
{
public TCPClient(/*IPEndPoint localIPEP,*/IPEndPoint targetIPEP)
{
//socket.Bind(localIPEP);
TagetIPEP = targetIPEP;
}
public readonly IPEndPoint TagetIPEP;
public bool IsConnected { get; set; } = false;
private Socket socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp) { /*ReceiveTimeout=1000,SendTimeout=1000*/};
public bool Connect()
{
try
{
socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)
{
//ReceiveTimeout = 1000,
//SendTimeout=1000
};
//IAsyncResult connResult = socket.BeginConnect(TagetIPEP.Address, TagetIPEP.Port, null, null);
//connResult.AsyncWaitHandle.WaitOne(5000, true);
//if (connResult.IsCompleted)
//{
socket.Connect(TagetIPEP.Address, TagetIPEP.Port);
IsConnected = true;
//开启接收监听
recListenThread = new Thread(() =>
{
while (true)
{
try
{
ReceiveByte = new byte[1024];
int realLen = socket.Receive(ReceiveByte);
ReceiveStr = Encoding.Default.GetString(ReceiveByte, 0, realLen);
ReceiveEvent();
if (realLen <= 0)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
//服务器退出
IsConnected = false;
Log.WriteLog("服务器退出！");
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
MessageBox.Show("连接断开！");
}
return;
}
}
catch (Exception ex)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
IsConnected = false;
Log.WriteLog("服务器异常退出！", ex);
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
return;
}
}
})
{ IsBackground = true };
recListenThread.Start();
return true;
//}
}
catch (Exception ex)
{
Log.WriteLog(TagetIPEP.Address + "连接失败", ex);
}
return false;
}
public bool Send(string msg)
{
byte[] sendMsg = Encoding.Default.GetBytes(msg);
if (sendMsg.Length > 0&&IsConnected)
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
try
{
socket.Send(sendMsg);
return true;
}
catch (Exception ex)
{
IsConnected = false;
Log.WriteLog("发送数据失败,目标地址" + TagetIPEP.Address, ex);
}
}
}
return false;
}
public event Action ReceiveEvent;
public string ReceiveStr { get; set; }
public byte[] ReceiveByte { get; set; }
public void Close()
{
if (socket != null && socket.Connected)
{
IsConnected = false;
recListenThread.Abort();
Log.WriteLog("关闭连接！");
socket.Shutdown(SocketShutdown.Both);
socket.Close();
}
}
private Thread recListenThread;
}
前台调用，声明Timer定时器，每个一秒触发一次。触发事件如下：
private string flag = "";
private void QueryTimer_Elapsed(object sender, System.Timers.ElapsedEventArgs e)
{
Now = DateTime.Now;
if (!tcp.Send("MEAS:VOLTage:ALL?\n"))
{
queryTimer.Enabled = false;
StartContent = "开始";
ConnContent = "连接";
tcp.IsConnected = false;
MessageBox.Show("查询失败！");
return;
}
flag = "V";
Thread.Sleep();
if (!tcp.Send("MEAS:CURR:ALL?\n"))
{
queryTimer.Enabled = false;
StartContent = "开始";
ConnContent = "连接";
tcp.IsConnected = false;
MessageBox.Show("查询失败！");
return;
}
flag = "C";
#region 测试
//angle += 18;
//if (angle > 360)
//{
// angle = 18;
//}
#endregion
}
刷新UI界面的事件如下：
private void Tcp_ReceiveEvent()
{
Task.Run(() =>
{
Application.Current.Dispatcher.Invoke(() =>
{
RemoteIP = tcp.TagetIPEP.ToString();
switch (flag)
{
case "V":
VoltValue = Math.Round(Convert.ToDouble(tcp.ReceiveStr.Split(]), );
break;
case "C":
CurrentValue = Math.Round(Convert.ToDouble(tcp.ReceiveStr.Split(]), );
break;
default:
break;
}
#region 测试
//VoltValue = Math.Round(Math.Sin((angle) * pi / 180) * 16 + 16, 3);
//CurrentValue = Math.Round(Math.Sin((angle) * pi / 180) * 2.5 + 2.5, 3);
#endregion
VoltValues.Add(VoltValue);
CurrentValues.Add(CurrentValue);
)
{
VoltValues.RemoveAt();
CurrentValues.RemoveAt();
}
});
});
}
C# WPF上位机实现和下位机TCP通讯的更多相关文章
- C#做上位机软件——绘图并传输给下位机
拿到任务之后首先分成了几个部分: 1.绘图.学习了GDI+ 2.图片保存. 3.将图片转换成byte[].由于使用Socket通信,只能传输byte[]数据,所以这一步是向下位机传输的关键. 相应地, ...
- WPF开发汽车采样机上位机软件
由于项目需要,需开发同一套汽车.火车.皮带采样机的上位机软件. 看过之前的上位机软件,老版本都是DelPhi.VB开发,稍微新语言开发的是采用winform开发.要不就是使用组态软件. Delphi语 ...
- 嵌入式Linux学习笔记(六) 上位机QT界面实现和串口通讯实现
目录 (1).参考资料 (2).QT界面布局实现 (3).数据和操作逻辑 在上一章我们实现了下位机的协议制定,并通过串口通讯工具完成了对设备内外设(LED)的状态修改,下面就要进行上位机软件的实现了( ...
- vb配置下位机CAN寄存器小结
2011-12-14 18:44:32 效果图 1,完成设计(由于没有eeprom等存储设备,所以每次上电后需要通过串口配置某些寄存器).在设计中,列出技术评估难度,并进行尝试,参看<我的设计& ...
- "废物利用"也抄袭——“完全”DIY"绘图仪"<二、下位机程序设计>
就不说怎么组装了吧,一把辛酸泪.说程序,因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的,它们可以正确运行了,并且今天克服了Arduino上电过程中步进电 ...
- STM32 使用Cubemx 建一个USB（HID）设备下位机，实现数据收发
这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:h ...
- 转载 STM32 使用Cubemx 建一个USB（HID）设备下位机，实现数据收发
STM32 使用Cubemx 建一个USB(HID)设备下位机,实现数据收发 本文转载自 https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9913963.html 这里我主要说一 ...
- bootargs说明 和 下位机静态ip的设置
setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.8:/opt/rootfs ip=192.168.1.110:192.168.1. ...
- C#使用struct直接转换下位机数据
编写上位机与下位机通信的时候,涉及到协议的转换,比较多会使用到二进制.传统的方法,是将数据整体获取到byte数组中,然后逐字节对数据进行解析.这样操作工作量比较大,对于较长数据段更容易计算位置出错. ...
随机推荐
- js中的排序方法
一.冒泡排序 var arr=[22,1,33,19,77]; function bubbleSort(arr){ for(var i=0;i<arr.length-1;i++){ for( ...
- Oracle 12 Rman增量备份
增量备份 增量备份主要作用是仅复制自上次备份以来已更改的数据块.您可以使用RMAN创建数据文件,表空间或整个数据库的增量备份. 将增量备份作为策略的一部分的主要原因是: 用于基于增量更新备份的策略,其 ...
- 页面适配的小栗子 - github
我模拟了一个QQ音乐的radiostation页面,用了媒体查询以及流式布局,页面大部分内容是js根据json生成的,使用了less来编写css样式表. 下面是仓库地址,感兴趣的小伙伴可以打开看看,将 ...
- 0x11栈之火车进栈
参考<算法竞赛进阶指南>p.49 题目链接:https://www.acwing.com/problem/content/description/131/ 递推与递归的宏观描述 对于一个待 ...
- sqlserver存储过程的使用
参考网址:https://www.cnblogs.com/chaoa/articles/3894311.html(存储过程) https://www.cnblogs.com/selene/p/4 ...
- 最近在写h5的页面,发现有一款框架还不错给大家推荐一下
wui 说一下自己写项目的体会吧,自我感觉wui还不错,能够让自己很快地把页面布局好,而且里面一些js效果也不用自己去手写jQuery代码很方便,下面让我们一起来认识一下wui这个框架吧 1,acco ...
- python 2.7 读写 opc数据
运行环境 python2.7+window server2008+keep server 1.安装OpenOPC a> 下载 OpenOPC-1.3.1.win32-py2.7 (1).exe ...
- jenkins构建成功，但war包没有发布到tomcat下
如题,jenkins构建成功,在jenkins的workspace中有生成的war包,但没有发布到tomcat的webapps目录. 构建日志 找了很多原因发现应该还是项目相对路径不对导致的,我的wa ...
- 又谈T检验
今天有同学的论文被指摘了,就是又用了T检验,又用了ANOVA,reviewer直接说用ANOVA就行了.所以回想下了T检验. 简而言之,T检验就是用来比较均值的,样本均值和已知总体均值是否有差异.(也 ...
- @mentions for Users with ActionText; 使用Tribute.js库
git clone从https://github.com/chentianwei411/at-mentions-with-action-text 先fork下来,然后拷贝https连接,最后在term ...