陀螺仪？？

IMU？？

加速度器与？？

人与机器

惯性定位与？？

步骤上对比Project Tango与SLAM

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    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

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