stm32自带usb接口，非常适合做hid设备，免驱开发也很方便。

使用stm32通过正确的报告描述符配置后，插入usb，电脑正确识别如下（设备和打印机）

可以通过右键，游戏控制器设置

通过选择属性

然后点击属性

本测试测试做了一个简单的测试，通过命令控制 位置坐标（绝对位置坐标） 顺序移动，测试按键依次被按下

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