[FreeRTOS].FreeRTOS CortexM3 M4中断优先级设置总结
转自:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/53516857
前言
本文将说明在FreeRTOS嵌入式操作系统中,如何设置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中断优先级。
总结
- 【1】STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4。
- 【2】抢占优先级的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小。例如 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY= , configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY= ,那么NVIC抢占优先级设置的具体值应该比MAX=5更大(包括等于),比LOWEST=15更小(包括等于),也就是说5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15肯定是合法值。
- 【3】FreeRTOS中,数值越大优先级越高,这种优先级可以成为逻辑优先级。Cortex M3/M4中断中,数值越大优先级越低,这种优先级成为中断优先级。两者相反,所以才会出现比"MAX"更大而比“LOWEST”更小的情况。
示意代码
【FreeRTOSConfig.h】
/* Use the system definition, if there is one */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
#else
#define configPRIO_BITS 4 /* 15 priority levels */
#endif #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
/* The lowest priority. */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
/* Priority 5, or 95 as only the top four bits are implemented. */
/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
【NVIC设置】
【示例A】
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = XXXX_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
【示例A】
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = XXXX_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY-;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
[FreeRTOS].FreeRTOS CortexM3 M4中断优先级设置总结的更多相关文章
- [FreeRTOS]FreeRTOS使用
转自:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? FreeR ...
- TI CC2541的中断优先级设置.
实际看到的中断优先级设置是这样的:
- Cortex-M3 / M4 Hard Fault Handler (转载)
转自大伟的,感谢大伟的帮助调试:http://www.cnblogs.com/shangdawei/archive/2013/04/30/3052491.html http://blog.frankv ...
- STM32中断编程三步曲教你弄会中断设置以及中断优先级设置
中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本. 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工.问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229 ...
- STM8S103之中断优先级设置
STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制.STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量).STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通 ...
- In order to use an interrupt in a Cortex-M3/M4, you need the following
a stack. The core automatically saves several registers on the stack when an interrupt fires. Initia ...
- IBM X3650 M4 M5 设置服务器用UEFI模式启动支持磁盘GPT分区
1 系统启动 2 按 F1 3 进入BIOS 4 进入 System Configuration 5 找到 Boot Manager 6 找到Boot Modes 7 进入Boot Modes, 找到 ...
- FreeRTOS 计数信号量
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节开始讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,计数信号量. FreeRTOS 中计数信号量的 ...
- FreeRTOS 事件标志组
以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦, ...
随机推荐
- iptables 的几个状态
iptables的状态跟踪连接有4种,分别是:NEW.ESTABLISHED.RELATED.INVALID,除了从本机出去的数据包有NAT表的OUTPUT链处理外,其它所有的状态跟踪都在NAT表中的 ...
- php form表单ajax上传图片方法
form表单ajax上传图片方法 先引用jquery.form.js 前台代码<pre><form id="form1"> <input id=&qu ...
- WPF 营销管理平台
利用空闲时间计划开发一款开源的营销商城平台,项目写的不够规范,有需要可以看看 项目介绍: 前端使用 WPF,采用MVVM模式 后端数据库采用的sqlite 依靠本地化运行 后期可能会采用WebA ...
- unity文件路径
转载自:https://blog.csdn.net/linxinfa/article/details/51679528 各平台具体路径: 1.Resources Resources文件夹是一个只读的文 ...
- Java 中将字符串数组转换为字符串
Java 中将字符串数组转换为字符串 import java.util.Arrays; import java.util.HashSet; import java.util.Set; public c ...
- springmvc接收参数为日期类型
用单个Date类型接收日期类型时,会出现报错,加上initBinder的方法 意思是将所有传入的参数都通过此方法,如果过是日期通过日期格式化器进行格式化 如果是接收类型为对象内的属性为Date类型时 ...
- ACM | 算法 | 快速幂
目录 快速幂 快速幂取模 矩阵快速幂 矩阵快速幂取模 HDU1005练习 快速幂 幂运算:\(x ^ n\) 根据其一般定义我们可以简单实现其非负整数情况下的函数 定义法: int Pow ( ...
- SQL系列(十二)—— insert update delete
前言 这个系列的前面都一直在介绍查询select.但是SQL中十分广泛,按对数据的不同处理可以分为: DML:全称Data Manipulation Language,从名字上可以看出,DML是对数据 ...
- 100道MySQL常见面试题总结
原文链接:https://juejin.im/post/5d351303f265da1bd30596f9 前言 本文主要受众为开发人员,所以不涉及到MySQL的服务部署等操作,且内容较多,大家准备好耐 ...
- 用Java访问带有Kerberos认证的HBase
程序代码实例如下: package com.hbasedemo; import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.conf.Config ...