前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时。

查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下

typedef struct
{
vu32 CTRL;
vu32 LOAD;
vu32 VAL;
vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef;

四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值。

滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一,和校准值相等时就自动归零。

指向SysTick 外设的指针被如下声明:

#define SysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE) 

要使用滴答计时器时,调用此指针即可。

首先,我们用SysTick_CLKSourceConfig函数初始化systick

void systick_configer(){
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
}

注意,我这里给的参数是SysTick_CLKSource_HCLK_Div8,就是时钟信号八分频,每接到8个时钟信号才让计数器+1,因为systick外设时钟频率是72MHz,也就是每秒要跳72M次,如果试图用此信号记录1秒的时间,就会爆计数器,因为计数器只有24位,只能存储16M的数字。

void Delay_ms(int ms){
while(ms--){
SysTick->LOAD=;
SysTick->VAL=;
SysTick->CTRL|=;
while(!(SysTick->CTRL&(<<)));
SysTick->VAL=;
SysTick->CTRL&=0xfffffffe;
}
}

时钟频率是72MHz,八分频就是9MHz,因此每毫秒就是计数9000次。

首先清空计数器,然后将重装载值设置为9000,一旦计数器达到此值,控制寄存器的第16位就会变成1;

最后,将控制寄存器最后一位置为1,此位是时钟使能开关,若为1则时钟开始计数。

然后等待并判断控制寄存器的第16位是否为1,若此条件达成,重置。

由于systick寄存器每一位都有不同的功能,需要分别操作,甚至有些位无法访问,因此要善于使用位运算。

#ifndef _SYSTICK_H
#define _SYSTICK_H
void systick_configer();
void Delay_ms(int ms);
#endif
//systick.h

至此,我们利用滴答计时器实现了类似于sleep的功能。

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