Cubieboard2裸机开发之（五）看门狗操作

前言

说到看门狗，应该不会陌生，看门狗说白了就是一个定时器，但是它有一个非常重要的功能就是复位系统。在A20里，看门狗的操作非常简单，只有两个寄存器，不需要操作时钟相关的东西，系统起来后可以直接使用，它的最大定时时间为16秒。

一、目的

学习使用A20的看门狗，实现软件复位系统。

二、源代码说明

start.S文件。首先禁止CPU的IRQ和FIQ，设置为管理模式，需要注意的是，这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址，学过ARM的都知道，ARM的异常向量表可以设置在低地址（0地址），也可以设置在高地址（0xffff0000地址，通常在使能了MMU后使用），但是目前Cortex-A7体系结构已经可以指定异常向量表的地址，这样就省去了搬移的操作。然后设置堆栈指针，最后调用C语言的main函数。

 /*
  * (C) Copyright  conan liang <lknlfy@163.com>
  *
  */
 
 /* global entry point */
 .global _start
 _start:
     b    reset
 
 reset:
     /* disable IRQ & FIQ, set the cpu to SVC32 mode */
     mrs r0, cpsr
     and r1, r0, #0x1f
     teq r1, #0x1a
     bicne r0, r0, #0x1f
     orrne r0, r0, #0x13
     orr r0, r0, #0xc0
     msr cpsr, r0
 
     /* set exception vector table */
     ldr r0, =_start
     mcr p15, , r0, c12, c0, 
 
     /* setup stack, so we can call C code */
     ldr sp, =( * )
 
     /* jump to main function */
     bl main
 loop:
     b loop

main.c文件。首先初始化看门狗，设置它在3秒后执行系统复位操作（如果参数值小于0则表示关闭看门狗），然后初始化LED所在IO管脚，设置为输出功能，并且输出低电平，即一开始两个LED是熄灭的，接着是一段延时，目的是可以看到两个LED闪烁，如果观察现象时看到两个LED闪烁，那也说明了看门狗正常工作了。

 #include "io.h"
 #include "watchdog.h"
 
 #define SUNXI_PIO_BASE   (0x01C20800)
 #define PH_CFG2          (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
 #define PH_DAT           (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)
 
 /* set two LEDs on */
 static void set_led_on(void)
 {
     unsigned int tmp;
 
     /* PH20 and PH21 output 1 */
     tmp = readl(PH_DAT);
     tmp |= (0x1 << );
     tmp |= (0x1 << );
     writel(tmp, PH_DAT);
 }
 
 /* init two PIOs */
 static void led_init(void)
 {
     unsigned int tmp;
 
     /* configure PH20 and PH21 output */
     tmp = readl(PH_CFG2);
     tmp &= ~(0x7 << );
     tmp &= ~(0x7 << );
     tmp |= (0x1 << );
     tmp |= (0x1 << );
     writel(tmp, PH_CFG2);
     /* PH20 and PH21 output 0 */
     tmp = readl(PH_DAT);
     tmp &= ~(0x1 << );
     tmp &= ~(0x1 << );
     writel(tmp, PH_DAT);
 }
 
 int main(void)
 {
     int i;
 
     /* let watchdog reset the system after 3 second */
     sunxi_watchdog_init();
     /* init LEDs */
     led_init();
     /* some delay, so we can see two LEDs off a while */
     for (i = ; i < ; i++);
     /* set two LEDs on */
     set_led_on();
     while ();
 
     return ;
 }

watchdog.c文件。看门狗的驱动程序，非常简单。

 #include "watchdog.h"
 #include "io.h"
 
 /* watchdog interval value */
 static unsigned int watchdog_intv_val [] = {
     0b0000, // 0.5s
     0b0001, // 1s
     0b0010, // 2s
     0b0011, // 3s
     0b0100, // 4s
     0b0101, // 5s
     0b0110, // 6s
     0b0111, // 8s
     0b0111, // 8s
     0b1000, // 10s
     0b1000, // 10s
     0b1001, // 12s
     0b1001, // 12s
     0b1010, // 14s
     0b1010, // 14s
     0b1011, // 16s
     0b1011  // 16s
 };
 
 /* reg bits */
 #define WDOG_OFF     (-1)
 #define WDOG_RST_EN  (1)
 #define WDOG_EN      (0)
 #define WDOG_RSTART  (0)
 
 static void sunxi_watchdog_set(int time)
 {
     if (time >= ) {
         /* should not larger than 16 seconds */
         if(time > )
             time = ;
         writel((watchdog_intv_val[time] << ) | ( << WDOG_RST_EN) | ( << WDOG_EN), SUNXI_WDOG_MODE_REG);
     } else {
         /* disable watchdog */
         writel(, SUNXI_WDOG_MODE_REG);
     }
     /* restart watchdog */
     writel( << WDOG_RSTART, SUNXI_WDOG_CTRL_REG);
 }
 
 int sunxi_watchdog_init(int val)
 {
     sunxi_watchdog_set(val);
 
     return ;
 }

三、验证

使用arm-linux-gnueabihf工具编译后生成watchdog.b文件，再使用mksunxiboot工具在watchdog.b文件前面加上一个头部，最终生成watchdog.bin文件，使用以下命令将watchdog.bin文件烧写到TF中：

#sudo dd if=./watchdog.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

将TF卡插入Cubieboard2，上电即可看到两个LED出现短时的周期闪烁，效果不好用图片展示，因此就不上图了。